西门子s7-1200PLC控制V90PN伺服电机FB块
生活随笔
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西门子s7-1200PLC控制V90PN伺服电机FB块
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西門子s7-1200PLC控制V90PN伺服電機FB塊
1.該FB塊是我將FB284塊封裝成一個FB工藝塊,系統(tǒng)里有幾個伺服就調(diào)用幾個塊,去了開發(fā)時間和調(diào)試時間 。
2.西門子V90PN的驅(qū)動器是最近幾年生產(chǎn)出來的一款網(wǎng)口伺服,但是這款驅(qū)動器控制的時候你會發(fā)現(xiàn)很多莫名其妙的問題,然后你問客服他們也不清楚如何處理,只能自己摸索總結(jié),通過現(xiàn)場調(diào)試和實踐終于開發(fā)了一該FB塊,完美運行。
3.一個塊就可以實現(xiàn)伺服的上電,使能,相對定位,絕對定位,JOG運行,回原控制(包括碰到極限反找原位功能),以及故障清除和伺服狀態(tài)顯示等功能。
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總結(jié)
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