目錄

目錄

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1

摘要

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3

第一章

概論

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5

1.1

課題來源

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5

1.2

水箱控制策略的研究

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6

1.3

本文研究課題

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6

第二章

三容水箱系統簡介及數學模型

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8

2.1

三容水箱系統的總體結構及工作原理

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8

2.1.1

三容水箱試驗系統的總體結構

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8

2.1.2

三容水箱試驗臺控制結構的組成

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9

2.1.3

單入單出一階對象的結構

.

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10

2.2

三容水箱系統的特點

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11

2.3

實驗建模法推導三容水箱系統的數學模型

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11

2.4

系統的性能分析

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14

2.5

本章小結

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16

第三章

基于三容水箱系統的

PID

控制算法研究

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17

3.1??PID

控制原理簡介

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17

3.2

基于

Z-N

的算法實現

.

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19

3.2.1

數字

PID

控制算法簡介

.

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19

3.2.2

積分分離

PID

控制算法

.

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20

3.2.3

基于

Z-N

整定法的

Kp

、

Ki

、

Kd

控制參數整定

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22

3.3

基于遺傳算法的

PID

控制的設計

.

......................................

26

3.3.1

遺傳算法簡介

.

.....................................................

26

3.3.2

基于遺傳算法

PID

參數整定的算法設計

.

...............................

28

3.4

適應度目標函數討論

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35

3.5

基于自適應遺傳算法改進的

PID

參數整定

...............................

36

3.5.1

自適應遺傳算法

.

...................................................

36

3.5.2

基于自適應遺傳算法求解最優化模型

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38

3.6

基于自適應遺傳算法的改進

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41

3.7

本章小結

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43

第四章

總結

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44

4.1

結論

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44

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三容水箱液位控制系统_三容水箱液位控制系统的PID的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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