三容水箱液位控制系统_基于MATLAB三容水箱液位控制系统
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三容水箱液位控制系统_基于MATLAB三容水箱液位控制系统
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基于MATLAB三容水箱液位控制系統
計算機技術+沈瑞清+12011112262 本文通過對三容水箱的液位定值控制來說明SIMULINK在自動控制系統中
的應用。
三容水箱是由上、中、下三只水箱串聯作為被控對象,下水箱的液位高度為系統的被控制量。要求下水箱的液位穩定至給定量。完成系統的建模;分為以下幾步:
1)建立單容水箱的數學模型:
圖1 單容水箱模型
先從下水箱著手建立模型,并對偏離某一平衡狀態設置:設下水箱進水量變化:^Q1,出水量變化:^Q2,水位變化為:^h,水箱截面積:A,存在以下關系式:^Q1—^Q2=A (dh /dt) (1)
由流體力學可知,流體在紊流情況下,液位與流量成非線性關系。為簡化起見,經線性化處理,可近似認為與h成正比,與阻力R成反比,即:^Q2=^h/R (2)將(1)(2)兩式經拉氏變換并消去中間變量Q2,可得到單容水箱的數學模型為H(s)/Q1(s)=K/(TS+1)
式中T為水箱時間常數,T=RC,C為水箱容量系數,K=R,為放大系數。
2)建立三容水箱的數學模型
根據要求,分別設T1=0.6,K1=1,T2=0.6,K2=1.5T3=1,K3=2 建立模型如
總結
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