一，超聲波測距原理

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藍橋杯超聲波模塊分2個部分，為發送模塊和接收模塊。發送模塊負責發送超聲波，然后開始計時，接收模塊負責接收反彈回來的超聲波，然后停止計時，由此我們可以推斷出測距公式

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? L=340*t/2=170*t（假定聲速為340m/s）

發送端接在單片機的P1^0，接收端接在P1^1。

二，代碼部分

該代碼實現基本距離的測量，超基本距離顯示999。

如何實現超聲測距，我們需要一下步驟：

1，發射超聲波

我這里發送的是8個40KHZ的超聲波信號，把TX置1為發送信號，置0為停止發送，通過延時發送穩定的超聲波信號。

2，接收超聲波

接收超聲波比發送要復雜許多，我們需要打開定時器，我這里使用的是定時器0，16位自動重裝模式。基本原理就是通過定時器計時，當發送的超聲波，超時間沒有返回時TF0會置1，而且如果接收到返回的超聲波信號RX會置0，與定時器配合就可以知道測距的時間。

注意：在發送超聲波后再啟用定時器

3，數據處理

我們的時間t是放在TH0與TL0中的，需要進行處理才能取出來，再*0.017得到正確的距離

#include "reg52.h" #include "intrins.h" #include "smgshow.h" sbit TX=P1^0; sbit RX=P1^1; unsigned int distance; void Delay12us() //@12.000MHz {unsigned char i;_nop_();_nop_();i = 33;while (--i); }void Send_wave() {unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){TX=1;Delay12us();TX=0;} } void Measure_distance() {unsigned int t;TMOD &=0xf0;TL0=0x00;TH0=0x00;TF0=0;TR0=0;EA=1;ET0=1;Send_wave();TR0=1;while((RX==1) && (TF0==0));TR0=0;if(TF0==0){t=(TH0<<8) | TL0;distance=t*0.017;}else{distance=999;TF0=0;} } void Display() {Display_SMG(5,smgnotdotduanma[distance/100]);Display_SMG(6,smgnotdotduanma[distance/10%10]);Display_SMG(7,smgnotdotduanma[distance%10]); } void Init_system() {HC573(4,0xff);HC573(5,0x00); } void main() {Init_system();while(1){Measure_distance();Display();} }

??while((RX==1) && (TF0==0));的作用，可以理解為等待接收的結果，一種是正常距離，一種是接收的時間過長也就是超正常距離了。當正常距離時RX置1，退出循環，此時TF0=0。若超正常距離TF0置1，退出循環。

三，總結

對于超聲波的理解還不夠透徹，對于多少時間采樣一次，或者使用別的方式觸發采樣都不夠熟練，需要多加練習。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的备战蓝桥杯day20__超声波基本应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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