前面的文章我們討論了最基本的框架原理，大家如果想看哪一方面的知識可以留言，我在專欄中來說一說。

這段時間我打算分享一下HALCO的一系列例程。我們在檢測中很多時候都無從下手，原因很簡單我們積累的算子太少了。HALCON的算子很多，我們需要慢慢積累然后活學活用，運用不同的組合來解決實際問題。

大家可以打開例程autobahn

這例程使用了方法是blob分析方法，這里的關鍵算子如下

生成一個網格區域，

gen_grid_region (Grid, MinSize, MinSize, 'lines', 512, 512)

生成一個網格區域，

 sobel_amp (Mask, Gradient, 'sum_abs', 3)

提取邊緣，我們知道邊緣一定是有明暗變化，才會形成。所以我們很容易提取車道線和網格匯集的地方。

利用blob提取出車道線即可

 threshold (Gradient, Points, 20, 255)

上面的幾行代碼就是這個例程的關鍵地方。我們下面一行一行來看

1.從新打開一個窗口

dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 768, 575, 'black', WindowID)

2.設置參數

總結

以上是生活随笔為你收集整理的HALCON联合C#检测表面缺陷——HALCON例程autobahn的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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