整體過程：已安裝好所需軟件->CMake配置與生成->visual studio項(xiàng)目生成與調(diào)試->產(chǎn)生.exe可執(zhí)行程序。
需要提前安裝好的：PCL點(diǎn)云庫，Qt5，CMake3；下載好cloud compare源碼
剛開始的文件目錄：

build是要生成的項(xiàng)目路徑；【CMake之后會(huì)在這里生成.sln項(xiàng)目，可以用visual studio打開】
prefix作為編譯的目錄。cc最后會(huì)安裝在這里

點(diǎn)擊configure

選擇x64

第一次點(diǎn)擊configure之后的圖片

對(duì)QT5_ROOT_PATH進(jìn)行設(shè)置

CMAKE_INSTALL_PREFIX 為cmake內(nèi)置變量,用于指定cmake 執(zhí)行install目標(biāo)時(shí),安裝的路徑前綴。

我這里需要用到PCL，勾選對(duì)應(yīng)項(xiàng)。之后再點(diǎn)擊configure。

都配置好之后全部是白色的。

點(diǎn)擊generating之后生成項(xiàng)目，可以用過visual studio打開對(duì)應(yīng)的.sln項(xiàng)目。

ALL_BUILD右鍵，生成。需要等待幾分鐘。

生成好之后點(diǎn)擊CloudCompare，右鍵，設(shè)置為啟動(dòng)項(xiàng)目。
之后右鍵，調(diào)試，啟動(dòng)新實(shí)例?！疽部梢灾苯狱c(diǎn)擊上方綠色箭頭-本地windows調(diào)試器】

系統(tǒng)會(huì)提示類似上述所示，顯示丟失 QCC_IO_LIBd.dll ，QCC_IO_LIBd.dll，CC_CORE_LIBd.dll這幾個(gè).dll文件。
解決方法如下：【復(fù)制到這里是因?yàn)槲业腸c輸出目錄默認(rèn)就是這里，可以通過cloud compare->右鍵->屬性->配置屬性-常規(guī)-輸出目錄進(jìn)行查看】
Build\libs\qCC_db\Debug\QCC_DB_LIBd.dll文件復(fù)制到Build\qCC\Debug下。
Build\libs\qCC_io\Debug\QCC_IO_LIBd.dll同上。
Build\CC\Debug\CC_CORE_LIBd.dll同上。


以上就是啟動(dòng)后的圖片，但是沒有看到pcl插件。

同理ccViewer也可以正常打開。
INSTALL，右鍵，生成

生成成功后更改cloud compare屬性里的的輸出目錄，更改到cc\prefix\CloudCompare_debug下。再運(yùn)行實(shí)例此處pcl插件可以正常使用。下圖是.pcd點(diǎn)云數(shù)據(jù)的可視化。

在D:\CloudCompare-2.11.3\prefix\CloudCompare_debug目錄下雙擊cloudcompare.exe運(yùn)行程序也可以看到pcl插件。并且其目錄中可以看到pcl相關(guān)的.dll文件。正因?yàn)楹衟cl相關(guān)動(dòng)態(tài)庫文件，所以cloud compare的輸出目錄改到這里才能正常應(yīng)用pcl插件。

至此cloudcompare的源碼編譯就完成了，并且可以將pcd文件拖拽到cc窗口，進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)的點(diǎn)云可視化，但是還是有一些疑惑。
比如cmake中build和install的關(guān)系？為什么在ALL_BUILD生成之后cc在build\qCC\Debug文件夾中，而INSTALL生成之后就在prefix文件中了？為什么install之后才看到pcl相關(guān).dll文件在prefix文件夾內(nèi)？為什么會(huì)是這樣的生成關(guān)系，因?yàn)楣P者對(duì)CMake處于初學(xué)階段，在CMake基礎(chǔ)，關(guān)于cloud compare源碼編譯過程的解釋這篇文章講述大概緣由。

2022.08.31
經(jīng)過多次嘗試總結(jié)：ALL_BUILD是對(duì)所有進(jìn)行生成，而在更改代碼進(jìn)行二次開發(fā)的時(shí)候，只需要每次對(duì)INSTALL進(jìn)行生成即可得到一個(gè)雙擊可運(yùn)行的程序，除非要對(duì)代碼進(jìn)行調(diào)試。

參考鏈接：
CloudCompare2.11.1編譯與運(yùn)行
CloudCompare源碼編譯
vs2017+cmake 3.13編譯
CloudCompare介紹——（一）源碼編譯
VS2013下CloudCompare的編譯
Compilation of CloudCompare 2.11+
Compilation for the 2.6 or earlier versions

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的cloud compare源码编译-亲测全程记录的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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