米兔机器人重置_米兔积木机器人新玩法,双主控互联脱离手机遥控
米兔積木機器人推出履帶機甲的時候,同時推出了一項重磅功能——雙機互聯,這使得每個米兔積木機器人之間可以相互通信,實現聯動,大大增加了可玩性。因此我突發奇想,能否利用雙機互聯,實現擺脫手機APP遙控的限制呢?
答案是肯定的。經過細心研究,發現米兔主控自帶加速度傳感器,當主控在x軸和y軸上傾角發生變化時,參數加速度x和加速度y會隨之發生變化,利用這個原理,便可以利用主控在x軸和y軸上的傾斜角度,拼搭成遙控手柄,控制另一臺主控的電機,使其前進、后退和轉彎。
有了思路,說做就做。首先用我自己MOC的一臺二戰時期的德軍坦克作為遙控對象,再將另一個主控拼搭成遙控手柄,為了使坦克更加形象生動,我還在手柄里安裝了一個顏色傳感器,作為坦克開炮聲音的觸發開關。接著準備兩臺手機,因為兩臺主控都需要編程,用兩個手機方便調試,不用來回切換。將兩臺手機分別連接兩臺主控,然后將其中一臺主控(從機)在系統設置中設置為從機模式,并注冊為另一臺主控(主機)的傳感器,再將顏色傳感器也注冊為主機的傳感器。
主機編程界面:
從機編程界面:
坦克細節圖:
搖桿細節圖:
經過簡單的編程,用雙機互聯實現的智能遙控坦克便大功告成了!搖桿向前推或者向后拉,坦克便前進或者后退;搖桿向左或者向右搖,坦克便左轉或者右轉,真正擺脫了必須用手機APP控制的限制,而且這種遙控模式還能夠應用在其他米兔造型上,可玩性大大增強。感興趣的玩家們還可以在我的編程的基礎上進一步擴展功能,例如按照搖桿的傾斜角度,實現速度的線性變化。米兔機器人還有很多玩法和樂趣沒有被發現,讓我們一起探索開發吧!
本文作者:韋
總結
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