7 月 18 日消息，倫敦瑪麗女王大學的研究人員在仿生學領域取得了重大進展，他們開發了一種新型的電動可變剛度人工肌肉，具有自我感知能力。這項創新技術對于軟體機器人和醫療應用有著重要的意義，使人機融合更近了一步。該研究于 7 月 8 日發表在《先進智能系統》雜志上。

該人工肌肉模仿了自然肌肉的特性，能夠在軟硬狀態之間無縫過渡，同時能夠通過電阻變化感知力和形變。該人工肌肉具有與天然肌肉相似的柔性和可拉伸性，適合與復雜的軟體機器人系統集成，并能適應各種幾何形狀。通過不同的電壓，可以快速調節其剛度，實現連續調節，剛度變化超過 30 倍。此外，該技術還具有響應速度快的優勢。

據了解，這種自感知人造肌肉的制造過程簡單可靠。利用超聲波分散技術將碳納米管與液體硅膠混合，并使用涂膜器均勻涂覆，形成薄層陰極，該陰極也可用作人造肌肉的傳感部分。陽極直接使用軟金屬網切割制成，致動層夾在陰極和陽極之間。液體材料固化后，就形成了完整的自感知變剛度人工肌肉。

該人工肌肉的潛在應用非常廣泛，從軟體機器人到醫療應用都有涉及。與人體的無縫集成為幫助殘疾人或患者執行基本的日常任務提供了可能性。通過集成自感應人工肌肉，可穿戴機器人設備可以監測患者的活動，并通過調節剛度提供阻力，促進康復訓練中的肌肉功能恢復。該研究為軟體機器人和可穿戴機器人的未來發展提供了一個藍圖。

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總結

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