内积(又名点积)
點(diǎn)積有兩種定義方式:代數(shù)方式和幾何方式。通過在歐氏空間中引入笛卡爾坐標(biāo)系,向量之間的點(diǎn)積既可以由向量坐標(biāo)的代數(shù)運(yùn)算得出,也可以通過引入兩個向量的長度和角度等幾何概念來求解。[1]
廣義定義
在一個向量空間V中,定義在
上的正定對稱雙線性形式函數(shù)即是V的數(shù)量積,而添加有一個數(shù)量積的向量空間即是內(nèi)積空間。
代數(shù)定義
設(shè)二維空間內(nèi)有兩個向量
和
,定義它們的數(shù)量積(又叫內(nèi)積、點(diǎn)積)為以下實(shí)數(shù):
更一般地,n維向量的內(nèi)積定義如下:[1]
幾何定義
設(shè)二維空間內(nèi)有兩個向量
和
,它們的夾角為
,則內(nèi)積定義為以下實(shí)數(shù):[2]
該定義只對二維和三維空間有效。
這個運(yùn)算可以簡單地理解為:在點(diǎn)積運(yùn)算中,第一個向量投影到第二個向量上(這里,向量的順序是不重要的,點(diǎn)積運(yùn)算是可交換的),然后通過除以它們的標(biāo)量長度來“標(biāo)準(zhǔn)化”。這樣,這個分?jǐn)?shù)一定是小于等于1的,可以簡單地轉(zhuǎn)化成一個角度值。
總結(jié)
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