在linux中開啟多個窗口，需要切換，比較麻煩，可以寫入到一個腳本中，可以同時打開多個console/shell。

shell代碼如下：

#!/bin/bash # by wishchin 2020-05-12 version 1.0 ## # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. ## Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it.#start source ~/catkin_ws/devel/setup.bash { #python service...... gnome-terminal -t "python_trans" -x bash -c "python2 point_2_image2.py;exec bash" }&sleep 3s { #roscore gnome-terminal -t "roscore" -x bash -c "roscore;exec bash" }&sleep 3s { #cloud process! gnome-terminal -t "rtab_cloud_pro" -x bash -c "rosrun nlink rtab_cloud_pro;exec bash" }&sleep 5s { #rs_rtabmap.launch gnome-terminal -t "rs_rtabmap" -x bash -c "cd ~/catkin_ws;roslaunch src/realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_rtabmap.launch ;exec bash" }&#end

結果：在一個shell中打開多個tab，依次運行！

?一個對齊四個坐標系統的c重建與導航系統：

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS-Rtabmap：linux shell运行多个shell（运行多个程序）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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