在capl中，關(guān)鍵字具有特殊的含義和用途，因此，不得將關(guān)鍵字用作變量或函數(shù)的名稱(chēng)

聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型的關(guān)鍵字

可以用不同的關(guān)鍵字，聲明或引用不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)

byte

聲明一個(gè)字節(jié)的變量

word

聲明兩個(gè)字節(jié)的變量

dword

聲明四個(gè)字節(jié)的變量

int

聲明兩個(gè)字節(jié)的整數(shù)

long

聲明四個(gè)字節(jié)的變量

qword

聲明八個(gè)字節(jié)的變量

char

聲明一個(gè)字符串

float

聲明一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，8個(gè)字節(jié)

double

聲明一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，8個(gè)字節(jié)

定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體或枚舉類(lèi)型

struct

struct Data { int type; long l; char name[50]; };

enum

enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };

聲明消息/信號(hào)

message

capl程序要在總線上傳輸?shù)腃AN報(bào)文是用關(guān)鍵字message聲明的

兩種聲明方式：

用dbc里的消息名聲明消息

message Ignition_on msg_wakeup;

用消息id聲明消息

message 0x5f0 msg_wakeup;

linFrame

capl程序要在lin線上傳輸?shù)膌in幀是用關(guān)鍵字linFrame聲明的

dbMsg *

聲明一個(gè)dbc類(lèi)型的消息

這里有三種使用方式：

如果你想傳入一個(gè)dbc里的message名作為形參，可以使用這種方式，調(diào)用時(shí)直接把dbc里的消息傳進(jìn)去即可

void function1(dbMsg * dbcmsg)

也可以先聲明一個(gè)dbc消息，然后用=把dbc里的消息EngineData賦值給它

dbMsg * dbcmsg; dbcmsg = EngineData;

還可以用函數(shù)lookupMessage函數(shù)賦值dbc消息，傳入的字符串是dbc里消息名

dbMsg * dbcmsg; dbcmsg = lookupMessage("EngineData")

還有dbNode等關(guān)鍵字，用來(lái)聲明dbc里的其他參數(shù)

signal *

聲明一個(gè)dbc類(lèi)型的信號(hào)

這里也提供了一個(gè)lookupSignal的方法

signal * dbcsignal; dbcsignal = lookupSignal("EngineSignal");

serviceSignal *

用來(lái)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)里SOME/IP服務(wù)信號(hào)，也有一個(gè)lookup的方法

類(lèi)似的還有很多，比如：serviceSignalData */serviceSignalNumber * /serviceSignalString *

聲明診斷服務(wù)

diagRequest

聲明診斷請(qǐng)求，具體用法見(jiàn)公眾號(hào)其他文章

用cdd里的診斷請(qǐng)求聲明

diagRequest Door.defaultSessionStart req;

diagResponse

聲明診斷響應(yīng)，具體用法見(jiàn)公眾號(hào)其他文章

很好玩的是，請(qǐng)求的響應(yīng)也是用cdd里的診斷請(qǐng)求來(lái)聲明

diagResponse Door.defaultSessionStart resp;

聲明系統(tǒng)變量或計(jì)時(shí)器

sysvar *

聲明系統(tǒng)變量

類(lèi)似的還有：sysvarInt */sysvarFloat */sysvarString *等

timer

聲明一個(gè)定時(shí)器，時(shí)間單位為秒

timer t_sendmsg;

類(lèi)似的還有：msTimer，聲明毫秒級(jí)定時(shí)器

定義一個(gè)test case/test function

testcase

定義一個(gè)test case

testcase mytestcase() { }

testfunction

定義一個(gè)test function，它能被用在test case或test sequence中

其他

this

在接收CAN對(duì)象或系統(tǒng)變量或環(huán)境變量的回調(diào)事件中，可以用this來(lái)指定這個(gè)接收的對(duì)象

on message 100 { byte byte_0; byte_0 = this.byte(0); }

$

如果想直接給信號(hào)賦值，必須要在信號(hào)的前面加一個(gè)$符號(hào)

$EngineSpeed = 500.0;

.raw

讀取信號(hào)的原始值

EngineMsg.EngineSpeed.raw

類(lèi)似的還有.phys，讀取信號(hào)的物理值

if, else, switch, case, default, for, while, continue, break, return都是關(guān)鍵字

以上，就是capl中關(guān)鍵字的內(nèi)容，請(qǐng)幫忙點(diǎn)贊或轉(zhuǎn)發(fā)哦

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CAPL学习之路-关键字的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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