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两万字的CAPL语法基础，一篇文章带你入门

發(fā)布時(shí)間：2023/12/31 编程问答 69 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了两万字的CAPL语法基础，一篇文章带你入门小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

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📘前言

🍅 本章內(nèi)容，面向CAPL初學(xué)者，超過兩萬字，超全超詳細(xì)。
🍅 本節(jié)內(nèi)容大量引用，翻譯下面的Vector 官方文檔：capl_programming ，資料我放在下方公眾號(hào)網(wǎng)盤了，有需自取！

📘前言
📙1 CAPL 簡(jiǎn)介
📙2 CAPL 語法基礎(chǔ)
- 🍅2.1 CAPL和C語言的主要不同點(diǎn)
- 🍅2.1 CAPL和C語言中等價(jià)的函數(shù)
- 🍅2.2 注釋
- 🍅2.3 變量的命名規(guī)范
- 🍅2.4 區(qū)分大小寫
- 🍅2.5 CAPL 關(guān)鍵字
- 🍅2.6 CAPL 支持的數(shù)據(jù)類型
- 🍅2.7 變量聲明
- 🍅2.8 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
- 🍅2.9 常量
- - 整形
  - 浮點(diǎn)數(shù)
  - 字符
  - 字符串
  - 宏定義
- 🍅 2.10 數(shù)組
- 🍅 2.11 枚舉類型
- 🍅 2.12 結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型
- 🍅 2.13 message
- 🍅 2.14 定時(shí)器
- 🍅 2.15 運(yùn)算符
- - 2.15.1 算數(shù)運(yùn)算
  - 2.15.2 賦值運(yùn)算符
  - 2.15.3 布爾運(yùn)算符
  - 2.15.4 比較運(yùn)算符
  - 2.15.5 位運(yùn)算符
  - 2.15.6 三目運(yùn)算符
  - 2.15.7 其它運(yùn)算符
  - 2.15.8 不支持運(yùn)算符
  - 2.15.9 運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)
- 🍅 2.16 控制語句
- - 2.16.1 if 語句
  - 2.16.2 if else 語句
  - 2.16.3 Switch 語句
  - 2.16.4 While 循環(huán)語句
  - 2.16.5 do...while 循環(huán)語句
  - 2.16.6 for 循環(huán)語句
  - 2.16.7 break 語句
  - 2.16.8 continue 語句
  - 2.16.9 return 語句
- 🍅 2.17 函數(shù)
🌎總結(jié)

📙1 CAPL 簡(jiǎn)介

CAPL(發(fā)音為“kapple”)，是 Communication Access Programming Language 的縮寫。CAPL是基于C語言開發(fā)的，專門用于CANalyzer和CANoe工具環(huán)境，但是CAPL簡(jiǎn)化了C語言，移除了復(fù)雜的指針概念，和一些不常用的關(guān)鍵字等，也融入了一些C++的概念，比如函數(shù)重載等。就學(xué)習(xí)難度而言 CAPL < C< C++。
CANalyzer或CANoe工具本身無需CAPL程序，就足以執(zhí)行簡(jiǎn)單的測(cè)量和分析。采用CAPL程序，大大擴(kuò)展了CAN通信的測(cè)量和分析。
如果沒有CAPL，該工具無法執(zhí)行的是涉及計(jì)時(shí)的分析。CAPL可以使分析更加高效
CAPL 腳本是基于事件驅(qū)動(dòng)的，和常規(guī)語言不同，CAPL沒有 main()函數(shù)，沒有程序入口，任何事件都有可能觸發(fā)CAPL腳本的執(zhí)行，比如，按鍵事件，定時(shí)器事件，執(zhí)行測(cè)試等；如果沒有事件發(fā)生，那么CAPL程序是“閑置的”。
任何語言都需要編譯之后才能運(yùn)行，我們編寫CAPL 的IDE叫做 CAPL Browser ，是CNAoe 整個(gè)開發(fā)環(huán)境的一部分組件；因?yàn)镃APL Browser的整體結(jié)構(gòu)基于事件的概念，并且是專門組織的圍繞不同的事件類，軟件開發(fā)過程比傳統(tǒng)的組織要簡(jiǎn)單得多C程序。關(guān)于CAPL的事件結(jié)構(gòu)更詳細(xì)的解讀，參考后面章節(jié)博客內(nèi)容。

📙2 CAPL 語法基礎(chǔ)

🍅2.1 CAPL和C語言的主要不同點(diǎn)

下圖可以看出，C語言支持很多概念，CAPL都舍棄掉了，或者只取其一小部分支持，讓CAPL語言更加簡(jiǎn)便和易懂
比如CAPL是基礎(chǔ)事件驅(qū)動(dòng)的，所以不需要main()函數(shù)入口
持指針操作，宏定義，頭文件都不在支持
下圖有點(diǎn)老，博主基于CANoe 11版本，枚舉和結(jié)構(gòu)體類型都是支持的。
在c語言中，使用函數(shù)之前，必須要進(jìn)行聲明，而CAPL是不需要的。

Note：
1，在CAPL中，默認(rèn)所有的局部變量都是靜態(tài)的，在C語言中，需要用關(guān)鍵字static 修飾的變量才是靜態(tài)的。這一點(diǎn)新手在寫腳本要特別注意點(diǎn)擊，了解 CAPL腳本中關(guān)于局部變量容易忽略的一點(diǎn)
2，void 在CAPL中只支持函數(shù)返回值類型，表示函數(shù)沒有返回值
3，CAPL中使用了一些標(biāo)準(zhǔn)的C函數(shù)。這些函數(shù)通常是數(shù)學(xué)函數(shù)或字符串函數(shù)(例如，abs()，strncpy())已經(jīng)在CAPL內(nèi)部預(yù)定義了。
4，CAPL沒有完整的ANSI C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，但它有CAPL特有的庫(kù)，稱為CAPL dll。dll編程需要有一定的編程經(jīng)驗(yàn)
5，字符串?dāng)?shù)據(jù)類型在CAPL中不支持;但是，您可以使用字符數(shù)組(例如，char temp[6]= " Hello "😉。

🍅2.1 CAPL和C語言中等價(jià)的函數(shù)

對(duì)于C程序員來說，了解一些等價(jià)的函數(shù)是很有幫助的。下面是一個(gè)類似的簡(jiǎn)明列表函數(shù)，但有關(guān)CAPL函數(shù)如何使用的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱CAPL函數(shù)參考手冊(cè)。

🍅2.2 注釋

CAPL 的注釋方式和大多數(shù)語言都一樣，都是通過 // 或者 /**/ 來實(shí)現(xiàn)的，下面四種注釋方法都是合法的。
CAPL Brower中注釋代碼的默認(rèn)快捷鍵選中你要注釋的代碼，先按住組合鍵 Ctrl + K ，然后在按組合鍵Ctrl +C ; 解除注釋是先按住組合鍵 Ctrl + K ，然后在按組合鍵Ctrl +U ;

1. /* This is a comment.*/ 2. /* This comment is spread over two lines.*/3. /* You can do this, too. */ 4. // CAPL also accepts the C++ comment.

🍅2.3 變量的命名規(guī)范

變量名、函數(shù)名和數(shù)組名可以由字母和數(shù)字和下劃線組成，但是首字母不能是數(shù)字
下面的命名都是合法的：
sum
number_of_units
J5x7
_sysflag
下面的命名都是不合法的：
int // because it is a reserved keyword
sum$value // the $ is not a recognized character
3Times // because a variable name cannot begin with a number
number of units // because spaces are not allowed

🍅2.4 區(qū)分大小寫

在使用CAPL編寫時(shí)，一定要記住，對(duì)于用戶定義的變量，小寫字母和大寫字母是不同的變量
下面三個(gè)變量是三個(gè)不同的變量
input_1
Input_1
INPUT_1
但是CAPL支持的關(guān)鍵字是不區(qū)分大小寫的，比如 INT a; 和int a；是一樣的。

🍅2.5 CAPL 關(guān)鍵字

關(guān)鍵字不能用來命名變量或函數(shù)。CAPL使用C編程中保留的關(guān)鍵字語言。但是，CAPL不支持一些常見的C關(guān)鍵字。
下面是保留關(guān)鍵字的列表，包括CAPL支持的和不支持的關(guān)鍵字
本圖較老，emum和struct現(xiàn)在是支持的。

🍅2.6 CAPL 支持的數(shù)據(jù)類型

下表列出了支持的部分?jǐn)?shù)據(jù)類型，不全，不過足以介紹CAPL支持的基本數(shù)據(jù)類型，以及所占的字節(jié)數(shù)，還有是是有符號(hào)數(shù)等等。message 和timer等是CAPL獨(dú)有的數(shù)據(jù)類型，這里不描述

🍅2.7 變量聲明

CAPL 變量有局部變量和全局變量，在CAPL 中Variables中定義的是全局變量
數(shù)據(jù)類型float和double都是占8個(gè)字節(jié)，它們指定符合IEEE的64位浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它們彼此兼容。
變量的初始化在聲明期間是可選的，定義的時(shí)候如果沒有初始化，
整形數(shù)據(jù)則默認(rèn)是0；
char 型默認(rèn)是null ；
message 類型默認(rèn)的數(shù)據(jù)段是0；
定時(shí)器timer ，不需要初始化
下面的變量聲明是合法的

char letter_a = “a”; int number_days_in_year = 365; message wake-up xxx; // 后面再說 timer one_second; // 定時(shí)器必須全局變量后面再說 int j, k = 2; // 如果變量不初始化，默認(rèn)j = 0 double x = 33.7; char p;

🍅2.8 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

CAPL支持類型轉(zhuǎn)換，隱形和顯性都可以
-下面第一個(gè)賦值語句使用隱形轉(zhuǎn)換，即將1.6和1.7添加到結(jié)果3.3，但是sum是整形，所以自動(dòng)截?cái)?#xff0c;結(jié)果就是3
-下面第二個(gè)賦值語句使用顯性轉(zhuǎn)換，即1+1 =2 ，最后結(jié)果就是2

int sum; sum = 1.6 + 1.7; sum = (int) 1.6 + (int) 1.7;

🍅2.9 常量

初始化一個(gè)變量意味著給它賦一個(gè)初始值或開始值。在CAPL中，這可以在同一行中完成變量聲明。當(dāng)值在聲明期間賦值時(shí)，它們被視為常量

整形

整形可以是十進(jìn)制和十六進(jìn)制

int value = 20; int value2 = 0x14;

浮點(diǎn)數(shù)

浮點(diǎn)數(shù)可以是十進(jìn)制數(shù)，或者科學(xué)計(jì)數(shù)法，以下都是合法的

float value = 0.23; float value2 = 23E-2; 2.1 2.1e0 3.1415 0.00034 22e+3 1E-6

字符

字符常量是用單引號(hào)，括起來的一個(gè)字符

char value = ‘B’; char value2 = ‘8’; char value3 = ‘?’;

CAPL支持使用ASCII字符集。上面的三個(gè)字符賦值可以用十六進(jìn)制分別

char value = 0x42; char value2 = 0x38; char value3 = 0x3F;

字符串

字符串常量由一系列由雙引號(hào)括起來的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)字符組成。
字符串存儲(chǔ)在char類型的數(shù)據(jù)元素?cái)?shù)組中。最后一個(gè)元素包含空字符\0，即用于指示字符串的結(jié)束。
要確保字符串?dāng)?shù)組定義時(shí)的大小總是字符串長(zhǎng)度 + 1,因?yàn)榻Y(jié)束符\0也占用一個(gè)字符

char value[30] = “Here’s a string in C and CAPL”; char value2[19] = “spaces are allowed”; char value3[31] = “with a tab escape sequence \t”;

如果已經(jīng)定義過了一個(gè)字符串?dāng)?shù)組，不可以直接給它賦值的，下面代碼時(shí)不允許的

char value3[31] ； value3 = “with a tab escape sequence ”；

可行的一種方法，是通過CAPL自帶的字符串操作函數(shù)實(shí)現(xiàn)

char value3[31] ； strncpy(value3, “with a tab escape sequence ”, elcount(value3));

宏定義

在C語言中，下面代碼是合法的，但是在CAPL中是不可以的。

#define TRUE 1 #define FALSE 0

🍅 2.10 數(shù)組

數(shù)組時(shí)同一種數(shù)據(jù)類型的集合，元素必須小于等于指定的大小
下面時(shí)26個(gè)字母，但是我們必須定義27個(gè)大小，因?yàn)閿?shù)據(jù)類型時(shí)char ，結(jié)束符\0要占一個(gè)字節(jié)
char alphabet[27] = “ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ”;
我們通過下表索引可以獲取數(shù)組中的數(shù)值，比如 alphabet[0] 就是 ‘A’
整形或者浮點(diǎn)型數(shù)組，大小可以和聲明的元素?cái)?shù)量一致，比如
int sample_data[4] = { 100, 300, 500, 600 };
如果，定義時(shí)，數(shù)組沒有完全舒適化，其余的用默認(rèn)值0填充
int sample_data[10] = { 100, 300, 500, 600 };
也可以定義二維數(shù)組
int M[4][5] = {
{ 10, 5, -3, 17, 82 },
{ 9, 0, 0, 8, -7 },
{ 32, 20, 1, 0, 14 },
{ 0, 0, 8, 7, 6 }
};
要確定數(shù)組中元素的數(shù)量，可以使用elCount()函數(shù)，如下面的例子所示:
nt i, j;
for ( j = 0; j < elCount(array); j++ )
for ( i = 0; i <= elCount(array[j]); i++ )
. . .

🍅 2.11 枚舉類型

枚舉類型在CAPL中定義的方式與在C中完全相同

enum Colors { Red, Green, Blue }; // 默認(rèn) 從 0開始，每個(gè)元素+1 enum State { State_Off = -1, State_On = 1 }; //可以指定值

定義完成后，可以直接使用enum的成員變量

on key 'c' {enum Colors { Red, Green, Blue }; // 默認(rèn) 從 0開始，每個(gè)元素+1write("Colors red : %d",Red);write("Colors Green : %d",Green); } //輸出結(jié)果 Program / Model Colors red : 0 Program / Model Colors Green : 1

當(dāng)對(duì)枚舉類型初始化變量后，有兩種方法給枚舉變量賦值，如下腳本
可以通過 enum.Name() 可以獲取變量當(dāng)前值對(duì)應(yīng)的元素名字

on key 'c' {enum Colors { Red, Green, Blue }; // 默認(rèn) 從 0開始，每個(gè)元素+1enum Colors color; //定義枚舉變量color = Green;# color = (enum Colors)1;//也可以通過強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，將整形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為枚舉類型賦值write("colors is %s and value is : %d",color.Name(),color);//輸出結(jié)果Program / Model colors is Green and value is : 1 }

🍅 2.12 結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型

結(jié)構(gòu)體在CAPL中定義的方式與在C中完全相同
-定義結(jié)構(gòu)體變量時(shí)，完成初始化

on key 'c' { struct Data {int age;long hight;char name[50];}; struct Data data = {12,150,"張三"}; //結(jié)構(gòu)體定義時(shí)，初始化write("姓名：%s ; 年齡：%d ; 身高：%d",data.name,data.age,data.hight);//輸出結(jié)果姓名：張三 ; 年齡：12 ; 身高：150 }

定義結(jié)構(gòu)體變量時(shí)，沒有初始化，后面再賦值

on key 'c' { struct Data {int age;long hight;char name[50];};struct Data data;data.age = 15;data.hight = 150;strncpy(data.name,"張三",elcount(data.name));write("姓名：%s ; 年齡：%d ; 身高：%d",data.name,data.age,data.hight);//輸出結(jié)果姓名：張三 ; 年齡：15 ; 身高：150 }

🍅 2.13 message

message 是CAPL獨(dú)有的數(shù)據(jù)類型，可以用來仿真，改寫，創(chuàng)建報(bào)文等，是CANoe 仿真測(cè)試的比較核心內(nèi)容
message ，有豐富的屬性和相關(guān)方法，詳情需要參考help文檔了，不做深入探討
一下代碼將向總線上發(fā)送一幀ID = 100 的報(bào)文

on key 'c' {message 100 msg;msg.DLC = 1;msg.BYTE(0) = 0xff;output(msg); }

🍅 2.14 定時(shí)器

由于CAPL被設(shè)計(jì)為提供事件驅(qū)動(dòng)的環(huán)境，計(jì)時(shí)器提供了一種簡(jiǎn)單的觸發(fā)周期性的方法事件。CAPL允許設(shè)置無限多個(gè)用戶定義的計(jì)時(shí)器。
CAPL 提供兩種定時(shí)器：毫秒計(jì)時(shí)器（msTimer）和秒計(jì)時(shí)器（timer），必須再全局變量中定義定時(shí)器

msTimer tenth_second_clock; Timer one_minute_clock;

使用一個(gè)定時(shí)器分一下三個(gè)步驟：
聲明一個(gè)計(jì)時(shí)器變量
在事件過程(preStart 除外)或用戶定義的函數(shù)中預(yù)先設(shè)置計(jì)時(shí)器
為該計(jì)時(shí)器定義一個(gè)on timer 事件
下面代碼，是一個(gè)簡(jiǎn)單但是完整的毫秒定時(shí)器的使用方法，目的是案件‘a(chǎn)’觸發(fā)后，開啟定時(shí)器，20ms后發(fā)送 ID =100的報(bào)文

variables { msTimer myTimer; // creates a millisecond timer message 100 msg; // creates message 100 } on key ‘a(chǎn)’ // when the ‘a(chǎn)’ key is pressed { setTimer(myTimer,20); // set myTimer to 20 ms } on timer myTimer // when myTimer expires (after 20 ms) { output(msg); // output the message }

周期定時(shí)器：下面代碼周期為100ms的發(fā)送ID=0x555的報(bào)文

variables { message 0x555 msg1 = {dlc = 1}; mstimer timer1; // define timer1 } on start { setTimer(timer1, 100); // initialize timer to run for 100 msec } on timer timer1 { msg1.byte(0) = msg1.byte(0) + 1; // increment the dataoutput(msg1); // output messagesetTimer(timer1, 100); // reset the timer }

如果定時(shí)器還沒被觸發(fā)，你可以通過setTimer() 函數(shù)，重置該定時(shí)器
如果定時(shí)器還沒被觸發(fā)，你也可以通過cancelTimer() 函數(shù)來取消該定時(shí)器

🍅 2.15 運(yùn)算符

CAPL的運(yùn)算符大多數(shù)和C都一樣，也進(jìn)行了一些刪減
CAPL的運(yùn)算符包括下面幾大類
算數(shù)運(yùn)算
賦值運(yùn)算
關(guān)系運(yùn)算
布爾運(yùn)算
位運(yùn)算
混合運(yùn)算

2.15.1 算數(shù)運(yùn)算

下圖是CAPL支持的算數(shù)運(yùn)算符，包括加減乘除，取模等，完全和C語言一樣
下面一些算數(shù)運(yùn)算符的使用

int x,y,z; y = 8; z = 4; x = y + z; // Addition. Result = 12 x = y - z; // Subtraction. Result = 4 x = y * z; // Multiplication. Result = 32 x = y / z; // Division. Result = 2 x = z % y; // Modulo. Result = 4 x = y++; // Increment. Result = 9 x = z--; // Decrement. Result = 3

2.15.2 賦值運(yùn)算符

下圖是CAPL支持的賦值運(yùn)算符，完全和C語言一樣。

下面一些賦值運(yùn)算符的簡(jiǎn)單使用

int y, z; y = 8; z = 4; // each statement below is independent from the others y += z; // Addition. Result: y = 12 y -= z; // Subtraction. Result: y = 4 y *= z; // Multiplication. Result: y = 32 y /= z; // Division. Result: y = 2 y %= z; // Modulo. Result: y = 0 y <<= 1; // Left-shift. Result: y = 16 y &= z; // AND. Result: y = 0 (binary arithmetic) y |= z; // OR. Result: y = 12 (binary arithmetic) y ^= z; // XOR. Result: y = 12 (binary arithmetic)

2.15.3 布爾運(yùn)算符

下圖是CAPL支持的布爾運(yùn)算符，完全和C語言一樣。

下面一些布爾運(yùn)算符的簡(jiǎn)單使用

byte y, z; y = 0x00; z = 0x01; if (!y) // test result is TRUE if (!z) // test result is FALSE if (y == 0 && z == 1) // test result is TRUE if (y == 1 || z == 1) // test result is TRUE

2.15.4 比較運(yùn)算符

下圖是CAPL支持的比較運(yùn)算符，完全和C語言一樣。
下面一些比較運(yùn)算符的簡(jiǎn)單使用

int y,z; y = 8; z = 4; if (y == z) // test result is FALSE if (y != z) // test result is TRUE if (y <= z) // test result is FALSE if (y >= z) // test result is TRUE

2.15.5 位運(yùn)算符

下圖是CAPL支持的位運(yùn)算符，完全和C語言一樣。

下面一些位運(yùn)算符的簡(jiǎn)單使用

byte x, y, z; y = 0x0AA; // y = 1010 1010 z = 0x05A; // z = 0101 1010 x = y & z; // AND result = 0000 1010 x = y | z; // OR result = 1111 1010 x = y ^ z; // XOR result = 1111 0000 x = y << 1; // shift left result = 0101 0100 x = y >> 1; // shift right result = 0101 0101 x = ~y; // 1’s complement result = 0101 0101

2.15.6 三目運(yùn)算符

下圖是CAPL支持的三目運(yùn)算符，完全和C語言一樣。
返回值：先求表達(dá)式 1 的值，如果為真，則執(zhí)行表達(dá)式 2，并返回表達(dá)式 2 的結(jié)果；如果表達(dá)式 1 的值為假，則執(zhí)行表達(dá)式 3，并返回表達(dá)式 3 的結(jié)果

byte x, y, z; z = 3; y = 5; x = (y < z) ? z : y; // conditional result x = 5

2.15.7 其它運(yùn)算符

下圖是CAPL支持的運(yùn)算符，[]可以用來數(shù)組索引取值，點(diǎn) 表示結(jié)構(gòu)體的成員，這在CAPL語言中很常見，不止用于結(jié)構(gòu)體的成員變量，很多Object都有成員
比如message數(shù)據(jù)類型

message 100 msg;msg.DLC = 1;msg.BYTE(0) = 0xff;output(msg);

2.15.8 不支持運(yùn)算符

下圖是CAPL支持的運(yùn)算符，& 在CAPL中局部支持，可以用來地址傳參，比如 void function(int & dl),可以在函數(shù)內(nèi)部改變傳入的變量

2.15.9 運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)

下圖是我在網(wǎng)上找的C語言的運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)，因?yàn)镃APL語言基于C，大部分都適用。
沒有必要去記哈，貼出來給個(gè)參考。如果代碼需要復(fù)合運(yùn)算的時(shí)候，都加上括號(hào)，既方便閱讀代碼，也不用擔(dān)心優(yōu)先級(jí)的問題。

🍅 2.16 控制語句

CAPL支持的控制語句和C語言中一樣，包括 if else ,do ,while ，for 等

2.16.1 if 語句

if (expression) statement;

if 括號(hào)內(nèi)的表達(dá)式為真，或者非0，則執(zhí)行if 下面的語句
如果沒有花括號(hào)，則只執(zhí)行if下面的第一行語句

int speed ;speed = 80；if (speed > 60)write("line 1");//這一行語句受if語句控制write("line 2");//這一行語句不受if語句控制

如果有花括號(hào)，執(zhí)行if下面花括號(hào)的所有語句

int speed ;speed = 80；if (speed > 60) {//花括號(hào)內(nèi)的語句都會(huì)執(zhí)行write("line 1");write("line 2");}

2.16.2 if else 語句

如果下面表達(dá)式為真或者非0，則執(zhí)行語句塊1，否則執(zhí)行語句塊2
if (expression) statement_1
else statement_2
if else 的典型用法

int speed ;speed = 40;if (speed > 60){write("line 1");}else if(speed > 80){write("line 2");}else{write("line 3");}

2.16.3 Switch 語句

下面是switch 語句的偽代碼表示：

switch (expression) { case value1: statement1; statement2; … break; case value2: statement1; statement2; … break; . . . default: statement1; statement2; … break; }

switch (expression) 中的 expression應(yīng)該是個(gè) 整形變量或者字符變量或者枚舉類型變量
case value1: 每個(gè)case分支中的value應(yīng)該是個(gè) 整形或者字符常量，注意case value后面有個(gè)冒號(hào)
default ，當(dāng)所有分支都不能匹配的時(shí)候，會(huì)執(zhí)行default內(nèi)的代碼
當(dāng)遇到 break 語句時(shí)，switch 終止，控制流將跳轉(zhuǎn)到 switch 語句后的下一行。
不是每一個(gè) case 都需要包含 break。如果 case 語句不包含 break，控制流將會(huì) 繼續(xù) 后續(xù)的 case，直到遇到 break 為止。

float value1, value2, result; char operator; ... switch ( operator ) { case ‘+’: result = value1 + value2; break; case ‘-’: result = value1 – value2; break;case ‘*’: result = value1 * value2; break; case ‘/’: if ( value2 == 0) write (“Division by zero!”); else result = value1 / value2; break; default: write (“Unknown operator.”); break; }

2.16.4 While 循環(huán)語句

Capl 語言中 while 循環(huán)的語法：

while(condition) {statement(s); }

在這里，statement(s) 可以是一個(gè)單獨(dú)的語句，也可以是幾個(gè)語句組成的代碼塊。
condition 可以是任意的表達(dá)式，當(dāng)為任意非零值時(shí)都為 true。當(dāng)條件為 true 時(shí)執(zhí)行循環(huán)。當(dāng)條件為 false 時(shí)，退出循環(huán).

int a = 10;/* while 循環(huán)執(zhí)行 */while( a < 20 ){write("a 的值： %d\n", a);a++;}

2.16.5 do…while 循環(huán)語句

Capl 語言中 do…while 循環(huán)的語法：

do {statement(s);}while( condition );

在這里，statement(s) 可以是一個(gè)單獨(dú)的語句，也可以是幾個(gè)語句組成的代碼塊。
condition 可以是任意的表達(dá)式，當(dāng)為任意非零值時(shí)都為 true。當(dāng)條件為 true 時(shí)執(zhí)行循環(huán)。當(dāng)條件為 false 時(shí)，退出循環(huán).
不像 for 和 while 循環(huán)，它們是在循環(huán)頭部測(cè)試循環(huán)條件。在 C 語言中，do…while 循環(huán)是在循環(huán)的尾部檢查它的條件。
do…while 循環(huán)與 while 循環(huán)類似，但是 do…while 循環(huán)會(huì)確保至少執(zhí)行一次循環(huán)。
還要注意while 表達(dá)式最后是分號(hào)結(jié)尾的

int a = 10;/* do 循環(huán)執(zhí)行，在條件被測(cè)試之前至少執(zhí)行一次 */do{write("a 的值： %d\n", a);a = a + 1;}while( a < 20 );

2.16.6 for 循環(huán)語句

Capl 語言中 for 循環(huán)的語法：

for ( init; condition; increment ) {statement(s); }

下面是 for 循環(huán)的控制流：
1,init 會(huì)首先被執(zhí)行，且只會(huì)執(zhí)行一次。您也可以不在這里寫任何語句，只要有一個(gè)分號(hào)出現(xiàn)即可。CAPL語句不允許在這個(gè)位置定義新的變量，而C語言是可以的
2,接下來，會(huì)判斷 condition。如果為真，則執(zhí)行循環(huán)主體。如果為假，則不執(zhí)行循環(huán)主體，且控制流會(huì)跳轉(zhuǎn)到緊接著 for 循環(huán)的下一條語句。切記不要讓condition永遠(yuǎn)為真，否則會(huì)是個(gè)死循環(huán)的
3,在執(zhí)行完 for 循環(huán)主體后，控制流會(huì)跳回上面的 increment 語句。該語句允許您更新循環(huán)控制變量。該語句可以留空，只要在條件后有一個(gè)分號(hào)出現(xiàn)即可。
4,條件再次被判斷。如果為真，則執(zhí)行循環(huán)，這個(gè)過程會(huì)不斷重復(fù)（循環(huán)主體，然后增加步值，再然后重新判斷條件）。在條件變?yōu)榧贂r(shí)，for 循環(huán)終止。
下面三個(gè)代碼都是可以的

int a ;/* for 循環(huán)執(zhí)行 */for( a = 10; a < 20; a = a + 1 ){write("a 的值： %d\n", a);} int a ;a =10;/* for 循環(huán)執(zhí)行 */for( ; a < 20; a = a + 1 ) //第一個(gè)表達(dá)式為空{write("a 的值： %d\n", a);} int a ;a =10;/* for 循環(huán)執(zhí)行 */for( ; a < 20; )//第1，3個(gè)表達(dá)式為空{write("a 的值： %d\n", a);a = a + 1; }

2.16.7 break 語句

Capl 語言中 break 語句有以下兩種用法：
當(dāng) break 語句出現(xiàn)在一個(gè)循環(huán)內(nèi)時(shí)，循環(huán)會(huì)立即終止，且程序流將繼續(xù)執(zhí)行緊接著循環(huán)的下一條語句。
它可用于終止 switch 語句中的一個(gè) case。
如果您使用的是嵌套循環(huán)（即一個(gè)循環(huán)內(nèi)嵌套另一個(gè)循環(huán)），break 語句會(huì)停止執(zhí)行最內(nèi)層的循環(huán)，然后開始執(zhí)行該塊之后的下一行代碼。
下圖是break語句在循環(huán)語句中的使用，和退出循環(huán)的過程

int a = 10;/* while 循環(huán)執(zhí)行 */while( a < 20 ){write("a 的值： %d\n", a);a++;if( a > 15){/* 使用 break 語句終止循環(huán) */break;}}

2.16.8 continue 語句

continue 語句有點(diǎn)像 break 語句。但它不是強(qiáng)制終止，continue 會(huì)跳過當(dāng)前循環(huán)中的代碼，強(qiáng)迫開始下一次循環(huán)。
對(duì)于 for 循環(huán)，continue 語句執(zhí)行后自增語句仍然會(huì)執(zhí)行。對(duì)于 while 和 do…while 循環(huán)，continue 語句重新執(zhí)行條件判斷語句
-下圖是continue 語句在循環(huán)語句中的使用

int a = 10;/* do 循環(huán)執(zhí)行 */do{if( a == 15){/* 跳過迭代 */a = a + 1;continue;}write("a 的值： %d\n", a);a++;}while( a < 20 );//輸出結(jié)果： a 的值： 10 a 的值： 11 a 的值： 12 a 的值： 13 a 的值： 14 a 的值： 16 a 的值： 17 a 的值： 18 a 的值： 19

2.16.9 return 語句

CAPL腳本中，不帶參數(shù)的return也可以退出循環(huán)語句

on key 'c' {int a = 10;/* while 循環(huán)執(zhí)行 */while( a < 20 ){write("a 的值： %d\n", a);a++;if( a > 15){/* 使用 break 語句終止循環(huán) */return;}} }

但是更多的使用return，是用來在函數(shù)中，返回一個(gè)值或者值的表達(dá)式
注意：CAPL中所有的事件處理都不返回值

long Power(int x, int y) { int i; long result; result = 1; for (i = 1; i <= y; i++) result *= x; return result; }

🍅 2.17 函數(shù)

1， CAPL語言，選用了C語言庫(kù)的少部分函數(shù)，但是CANoe有它自己的大量的函數(shù)庫(kù)，這些函數(shù)都是專用于CANalyzer或CANoe編程環(huán)境中有用的各種專用操作。
2，CAPL的函數(shù)大致分為3類：

自定義的函數(shù)；不用任何聲明，在CAPL文件任意位置都可以
CAPL內(nèi)置的函數(shù)；不用像C語言那樣的要引用 #include <stdio.h>等等各種庫(kù)，已經(jīng)被內(nèi)置在CAPL中，隨用隨調(diào)
DLL：考慮到CAPL內(nèi)置庫(kù)不夠用，CAPL對(duì)動(dòng)態(tài)庫(kù)有很好的支持

3，這里CAPL引入了C++的函數(shù)重載的思想，我們可以定義相同的函數(shù)名，但是要保持參數(shù)不同。

on key 'c' {printme(5.7);printme(3, "Feet"); }void printme (double num) { write("Floating point %f", num); } void printme (int num, char units[]) { write("%d %s", num, units); }

4 ，CAPL為其內(nèi)置函數(shù)使用一致且易于閱讀的命名約定：

所有標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)都是小寫的(例如，sin()， cos()， strlen()， strncat())
非標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)，且只有1個(gè)單詞的函數(shù)都是用小寫(例如，trigger()， outport()， inport())
非標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)，但是超過1個(gè)單詞的，除第一個(gè)單詞，其余的首字母都大寫(例如，swapInt()， timeDiff()， putValueToControl())

5，雖然函數(shù)名是不區(qū)分大小的，但是為了保持CAPL統(tǒng)一的編碼規(guī)則和可讀性，建議你依據(jù)上面的規(guī)則

🌎總結(jié)

🚩要有最樸素的生活，最遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想，即使明天天寒地凍，路遙馬亡！
🚩如果這篇博客對(duì)你有幫助，請(qǐng) “點(diǎn)贊” “評(píng)論”“收藏”一鍵三連哦！碼字不易，大家的支持就是我堅(jiān)持下去的動(dòng)力。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的两万字的CAPL语法基础，一篇文章带你入门的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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