調(diào)車經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

電感值逐漸衰減： 可能是變阻器松了，換個(gè)變阻器試試；
電感值沒有變化： 肖特基管燒壞或線沒接緊，可以換個(gè)肖特基管試試
主板上的芯片發(fā)燙： 輕微發(fā)熱是正常的，但是燙手就肯定出了問(wèn)題，可能是傳感器上的引腳懸空，檢查引腳的是否接觸上了；
檢查引腳的是否接觸上的方法： 用電表的短路擋，對(duì)照電路圖，測(cè)量電路上連在一起的兩個(gè)點(diǎn)是否是短路；
電機(jī)一卡一卡： pwm接線松動(dòng)；
電感值全是4095： 接線松動(dòng)(VCC，GND)；
舵機(jī)打角不到位： 機(jī)械結(jié)構(gòu)不緊，檢查傳動(dòng)桿；
電感值都不變且很小： 賽道電磁線沒開或斷了;漆包銅線注意要刮開外面的絕緣層才會(huì)導(dǎo)電；
編碼器讀數(shù)全是0： 使用山外的核心板需要給編碼器的out口加4.7k的上拉電阻到3.3v；
k60燒寫常見問(wèn)題： 見我的另一篇博客 燒寫調(diào)試遇到的問(wèn)題總結(jié)；
電感值胡亂變化： 可能是電感之間的互感作用，檢查是否有離得較近且相互平行的兩個(gè)電感，轉(zhuǎn)下角度試試；
電磁傳感器放大倍數(shù)不夠： LM358芯片放大倍數(shù)不夠，換用OPA2350；
oled顯示屏不亮： 接線不緊；

焊接經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

這個(gè)比賽我們焊了2000多塊錢的板子，被磨練到焊接技術(shù)一流，焊接經(jīng)驗(yàn)十足，以下是些小技巧：

• 0805封裝的貼片電阻等：先用焊槍沾上一點(diǎn)錫（一個(gè)芝麻粒大小），一手拿著尖嘴鑷子夾住小器件固定好，另一手拿著焊槍把錫點(diǎn)在小器件一側(cè)，待錫水凝固，小器件被固定住之后，再在器件另一端直接用錫絲焊上錫，最后給之前的一端用錫絲補(bǔ)上錫，以確保有效接觸；
• 焊接時(shí)不要用焊槍的尖端融化錫絲，應(yīng)使用尖端后面一點(diǎn)的錐面，這樣融化的更快；
• 焊錯(cuò)了可以用吸錫器把焊點(diǎn)吸掉，很好用；
• 先焊矮小的器件，再焊高大的器件；
• 多腳芯片先固定住對(duì)角的兩個(gè)引腳，再焊每一個(gè)引腳，焊完用電表檢查每個(gè)引腳有沒有連接上；
• 插針式器件比較好焊，放在最后焊。排插這樣的多引腳插針式器件，先焊上一個(gè)腳，然后一手融化焊點(diǎn)，一手調(diào)整器件位置、角度，避免焊歪；
• led、肖特基管、電解電容等器件需要區(qū)分正負(fù)極。貼片led正面帶綠色的一端是負(fù)極，反面有綠色三角或綠色T形，若是三角形則尖端為負(fù)，若是T形也是尖端為負(fù)；肖特基管通常有橫杠的一端為負(fù)；電解電容長(zhǎng)腳為正；

比賽經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

• 盡量減少杜邦線的使用，能在板子設(shè)計(jì)時(shí)候完成的就不要引線出來(lái)，杜邦線很容易松動(dòng)，會(huì)造成很多惡心的問(wèn)題；
• 比賽時(shí)盡量使用撥碼開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)燒代碼很浪費(fèi)時(shí)間；
• 機(jī)械結(jié)構(gòu)很重要。比如我們L車的轉(zhuǎn)彎半徑很大，但是有些學(xué)校改了后輪，大大減小了轉(zhuǎn)彎半徑，這在控制上非常有利；
• 臨比賽千萬(wàn)不要?jiǎng)哟a。經(jīng)驗(yàn)告訴我們，沒有經(jīng)過(guò)完整測(cè)試的代碼一定有bug；
• 不必過(guò)度糾結(jié)于一種技術(shù)含量很高的方法，只要能很好地解決問(wèn)題無(wú)論技術(shù)含量高低就都是好方法，有時(shí)候一個(gè)簡(jiǎn)單的方法要比很復(fù)雜的推導(dǎo)更有效；
• 發(fā)車前檢查賽道的信號(hào)發(fā)生器是否連上；

以上只是我們遇到的部分問(wèn)題及原因，僅作參考。
我隊(duì)友寫了一篇帶詳細(xì)步驟的博客，歡迎前去打擾：第十四屆恩智浦智能車室外電磁比賽總結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的常见问题解决方法汇总——十四届恩智浦智能车室外电磁越野组的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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