第十四屆恩智浦智能車競賽小白四輪硬件總結

主控板：采用恩智浦公司的K60單片機作為處理器，主控板上帶有3.3V、5V、6V可調穩壓芯片。其中3.3V穩壓芯片采用TPS76333芯片，該芯片可將7.2V電源降壓到3.3V，實現攝像頭、單片機等供電。采用TPS76850芯片將7.2V電源轉至5V電源，完成運放模塊、編碼器，電機驅動芯片供電。


運放模塊：采用opa2350運放芯片，我們組采用了八組運放通道，通過調節電位器可以改變放大倍數，使之達到合適的放大倍數。

電機驅動模塊：采用的B車模，只有一個電機，通過代碼控制單片機產生不同占空比的PWM傳入HIP4082芯片中，通過4MOS管構成H橋達到正反轉，HIP4082芯片通過控制4個MOS管的開閉時間實現不同速度的控制。還運用了74HC08芯片，防止電機堵轉產生的大電流造成單片機的損壞。

經驗總結：
1、一定得對小車輪胎進行處理，增大小車的摩擦力，我們學校里的賽道比較舊，表面摩擦力較大，我們車在我們賽道能正常跑，到了比賽場地就拉跨了，原因就是比賽的賽道摩擦力小，賽道比較軟。
2、隔離地，運放和驅動以及主板的地用0歐電阻連接，可以大大減少器件的損壞。
3、舵機的運作對電感采集電磁強弱有非常明顯的影響，舵機運作時會產生大電流，從而影響周圍磁場，不建議電感離舵機太近，若發現有干擾可以用錫箔紙包舵機，效果不是太明顯。
4、PCB畫完后一定要打印出來看一下固定孔的位置，可以檢測固定孔是否滿足安裝要求。
詳情硬件PCB源文件：添加鏈接描述

總結

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