IR2104驅(qū)動原理–恩智浦智能車電機(jī)驅(qū)動

本文是小編在準(zhǔn)備智能車比賽過程的學(xué)習(xí)筆記，關(guān)于對IR2104電機(jī)半橋驅(qū)動的一些自我見解（歡迎指正）

這個是數(shù)據(jù)手冊給的應(yīng)用電路，主要的外圍器件有兩個電容和一個二極管。
這里我們講解VB和VS間的自舉電容（以下我們稱為C）和VCC與VB間的自舉二極管（以下我們稱為D）。
先來看一下芯片內(nèi)部圖（下圖）

HO是一個互補(bǔ)輸出級的輸出端，上管導(dǎo)通時，它的電位為VB，下管導(dǎo)通時電位為VS。先根據(jù)應(yīng)用電路圖來吧，假設(shè)一開始是下管導(dǎo)通，則HO=‘0’、LO=‘1’，VS接近地，此時D給電容C充電，使得C兩端電壓會接近VCC。這時，讓上管導(dǎo)通，也就是HO=‘1’、LO=‘0’。此時HO的電位為VB的電位，而C兩端的電壓不能突變，而HO這個點(diǎn)可以看成VB點(diǎn)，也就是說C并聯(lián)在后面驅(qū)動橋的VGS，可以給這個NMOS一個比較大的VGS（約為VCC），電容放電。
那去掉二極管行不行？
肯定不行！看半橋驅(qū)動部分，如果上面的NMOS導(dǎo)通，則VS點(diǎn)的電位接近NMOS的供電電位，此時，由于C兩端電壓差依然是VCC，則VB=VCC+VS（NMOS的供電電位）。試想，如果沒有二極管的存在，那么VB的電位恒為VCC，那VGS就不會為VCC。
那么為什么要VGS在導(dǎo)通時有一個大的值呢？
由MOS的手冊可以知道，大的VGS可以使得導(dǎo)通電阻Ron變小。
結(jié)論：采用自舉電路是為了升壓，讓半橋橋臂導(dǎo)通。而它的耐壓值和容量，就需要根據(jù)實(shí)際電路來選，電容C必須足夠使得橋臂導(dǎo)通。
（希望我能搞出來容量的計(jì)算公式叭，也歡迎大佬指正已經(jīng)指導(dǎo)）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的IR2104驱动原理--恩智浦智能车电机驱动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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