最近在做3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理，一開(kāi)始從國(guó)外KITTI官網(wǎng)上下載，但是官方提供的鏈接，即使翻墻也有鏈接不上的問(wèn)題。于是參考了一個(gè)大神的鏈接：1，數(shù)據(jù)集下載（https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103910266）；2，數(shù)據(jù)集分析（https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361）；

下載后出現(xiàn)了文件夾后綴是z01,z02, 以及zip等，但是在下載中作者有一句話很模糊，所以會(huì)出現(xiàn)，如果不會(huì)處理z01的新手可能理解為僅僅處理zip文件的問(wèn)題。

解決方案如下：

當(dāng)出現(xiàn)這種zip ,z01, 和z02 這種后綴的壓縮包時(shí)，需要先合并壓縮包，然后再進(jìn)行壓縮包的解壓。

1，合并壓縮包，命令如下：

zip -s 0 data_object_image_2.zip --out image_02.zip

2，再對(duì)壓縮包進(jìn)行解壓，解壓命令如下：

unzip image_02.zip

3，檢查壓縮包下的文件數(shù)是否正確，檢查命令如：

ls -l|grep "^-"| wc -l

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的KITTI数据集下载以及处理的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。