VTK 讀取本地rawdata數(shù)據(jù)

• 體渲染rawdata讀取
• IntPtr傳入rawData數(shù)據(jù)

最近項(xiàng)目中要求將設(shè)備采集的數(shù)據(jù)以三維的形式顯示出來(lái)，經(jīng)過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)VTK的體渲染能夠滿足項(xiàng)目需求。
現(xiàn)在先對(duì)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)做一些描述：設(shè)備每幀采集320根線，每根線由1024個(gè)點(diǎn)組成，每個(gè)點(diǎn)保存為無(wú)符號(hào)字符型（unsigned char），每次采集320幀。也即每次采集320 x 1024 x 320 x sizeof(unsigned char)數(shù)據(jù)量的rawdata。

體渲染rawdata讀取

VTK 提供了很多的圖像讀取類(lèi)以讀取相應(yīng)的圖像格式（如 vtkPNGReader）,經(jīng)過(guò)檢索，要讀取項(xiàng)目中的這種數(shù)據(jù)我用到了vtkImageReader，下面代碼展示了讀取方式（C#）:

vtkImageReader reader = vtkImageReader.New();reader.SetFileName("rawdata_path.bin");reader.SetNumberOfScalarComponents(1);reader.SetDataScalarTypeToUnsignedChar();//將數(shù)據(jù)設(shè)定為unsigned char型 reader.SetFileDimensionality(3);//設(shè)置顯示圖像的維數(shù) reader.SetDataExtent(0, 319, 0, 1023, 0, 319);//圖片屬性圖片像素320*1024，最后兩參數(shù)表示有320張圖//故x方向索引為0~319，y:0~1023,z:0~319reader.SetDataSpacing(1, 0.5, 1); //設(shè)置x,y,z像素間間距,為了不讓生成的模型太長(zhǎng)，把y方向做了壓縮reader.update();

之后就可以將reader.GetOutputPort()加入到后續(xù)處理管線當(dāng)中。但此種方法在嘗試后發(fā)現(xiàn)即便調(diào)用reader.Dispose();釋放，程序仍然占有rawdata_path.bin文件，在后續(xù)程序其他位置繼續(xù)讀取該文件時(shí)就會(huì)導(dǎo)致讀取失敗。不知道是什么原因。。。

IntPtr傳入rawData數(shù)據(jù)

為了解決上面提到的文件占用問(wèn)題，我決定不直接調(diào)用VTK的vtkImageReader，改為先將數(shù)據(jù)讀到內(nèi)存中，再將數(shù)據(jù)傳給VTK,以下為相應(yīng)C#代碼( 其中：rawDataIntPtr 為上面rawdata_path.bin文件讀取到內(nèi)存的句柄，具體讀取方法略)：

vtkImageImport imageImport = vtkImageImport.New();imageImport.SetImportVoidPointer(rawDataIntPtr);imageImport.SetDataScalarTypeToUnsignedChar();imageImport.SetWholeExtent(0, 319, 0, 1023, 0, 319);imageImport.SetDataSpacing(1, 0.5, 1); imageImport.SetDataExtentToWholeExtent(); imageImport.Update();

之后就可以將 imageImport.GetOutputPort() 加入到后續(xù)處理管線當(dāng)中。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的VTK读取rawdata的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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