磁偏角与磁倾角
在地球物理業內術語中,地理南極附近的磁極稱為地磁南極,地理北極附近的磁極稱為地磁北極(絕對權威),而地磁南極其實是磁北極,地磁北極是磁南極,磁力線從磁北極出發從磁南極進入,也即地磁場從地理南極出來從地理北極進去。
簡單概括下上面這段話的名詞:
地理南極/北極: 就是地理位置上的南北極
地磁北極:指南針(北極)所指向的方向 (指南針其實是指北針)
地磁南極:地磁北極的反方向
地球內部有一個地核形成的巨大磁場,其S極在地理北極附近,N極在地理南極附近
磁南極:就是地球內部磁場的S極
磁北極:就是地球內部磁場的N極
磁偏角magnetic declination:地磁北極(指南針指示的方向)與真北(地理北極)間的夾角
磁傾角Magnetic inclination:地球表面任一點的地磁場總強度的矢量方向與水平面的夾角。一般來說,北半球的磁傾角為正,南半球的磁傾角為負
要查磁偏角與磁傾角可通過這個網站(http://www.magnetic-declination.com/#)
國內一些城市的磁偏角也可通過下表直接查出(在表內沒有的城市按與之最近的城市算)
AUTOQUAD中關于磁偏角和磁傾角的設置:
由于AQ代碼中公式代入時數學計算的需要,磁傾角需要與真正的磁傾角相反,即在真正的磁傾角前加個負號。AQ的地面站上需設置這兩個角度,設置方法如下,以深圳為例:
1. 通過上面查詢網站查出深圳的磁偏角和磁傾角為:
2. 打開AQ地面站上帶的工具AQ IMU Calibration
3. 由于中國位于北半球,在磁傾角前加個負號,分別輸入到工具中,點擊Calc便可分別計算出所需要在地面站上設置的磁偏角-2.78和磁傾角-33.58。
另:個人覺得這兩個角度的設置并不是很重要,AQ中只在初始化航向時使用到了這兩個值,這兩個值有偏差只會讓初始的航向有稍許的偏差,但這個偏差在起飛時影響不是很大,且飛行時并未用到地磁計的數值。
總結
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