运筹学-图论实例
圖論中一些簡單的計算,并用R語言實現。
目錄
- 最短路問題
- Dijkstra算法
- R語言實現
- 最大流與最小割
- 割集的定義
- 割集的容量
- 最大流-最小割問題
- R語言實現
最短路問題
求連通圖任意兩點間總權最小的路
Dijkstra算法
對每一個頂點給出一組標號,其中第一位代表從始點到該點最短路權的上界,第二位代表該點的上一個點,第三位是T或P,T表示試探性標號,是一種臨時標 號,P表示永久性標號,即這個標號不會改變。標有P的點,其第一位標號即為最短路權。算法的每一步都把某一點的T標號改為P標號,當終點被標上P時,全部計算結束。
以這個圖為例,我們要求O到T的最短路:
第一步:
(注意,從O無法一步到達的點,路權標為∞,此時只有A,B,C有路權)
第二步:
比較A,B,C的路權大小,取最小的點A,將T改為P
從A點出發,修改相鄰的B,D點的路權
第三步:
發現B的路權小于D,因此將B改為P標號
從B點出發,修改相鄰的D,E點的路權
因為從B出發到C的路權為4+1=5,小于從O直接到C的路權,因此C點路權不變,但也改為P標號
第四步:
發現E的路權小于D,因此將E改為P標號
從E點出發,修改相鄰的D,T點的路權
D點路權不變(所以第二位不用改),且小于T,改為P標號
第五步:
從D出發,修改相鄰T點的路權
T點改為P標號
算法結束
R語言實現
為了將圖用編程語言展現,我們需要將圖存為鄰接矩陣
鄰接矩陣中的aija_{ij}aij?表示viv_ivi?到vjv_jvj?的路權,若不能一步到達則記為0,若是自己到自己也記為0
將點O,A,B,C,D,E,T分別記為1,2,3,4,5,6,7
library('igraph') library('magrittr') a1 = c(0,2,5,4,rep(0,3)) a2 = c(2,0,2,0,7,0,0) a3 = c(5,2,0,1,4,3,0) a4 = c(4,0,1,0,0,4,0) a5 = c(0,7,4,0,0,1,5) a6 = c(0,0,3,4,1,0,7) a7 = c(0,0,0,0,5,7,0) a = rbind(a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7) g = graph.adjacency(a, mode = c('undirected'), weighted = TRUE) #生成圖,無向,數字為權重,否則當作多重邊處理 shortest.paths(g,1,7) #1到7的最短路算出的答案為13,即O到T的最短路
還可以順便看一下最小生成樹。
樹是指連通且不含圈的無向圖,若圖的生成子圖是一棵樹,則稱為該圖的生成樹,其中具有最小權的生成樹稱為最小生成樹。
最大流與最小割
最大流問題是指在交通運輸網絡中使運輸量最大化,圖上的數字代表運輸量限制,例如下圖
割集的定義
容量網絡G=(V,E,C),vs,vtv_s,v_tvs?,vt?為發、收點,若有邊集E‘為E的子集,滿足:G(V,E-E’)不連通;E’’為E的真子集,而G(V,E-E’’)仍聯通,則稱E’為G的割集,記為E’=(S,S)ˉ(S,S\bar)(S,S)ˉ?.
即:將容量網絡分為互補的兩部分,分別包含發、收點,連通這兩部分的邊稱為割集。
割集的容量
割集(S,S)ˉ(S,S\bar)(S,S)ˉ?中所有始點在SSS,終點在S ̄\overline{S}S的邊的容量之和
例如,邊集(vs,v1),(v1,v3),(v2,v3),(v3,vt),(v4,vt){(v_s,v_1),(v_1,v_3),(v_2,v_3),(v_3,v_t),(v_4,v_t)}(vs?,v1?),(v1?,v3?),(v2?,v3?),(v3?,vt?),(v4?,vt?)是G的割集,按這些邊畫一條線,將圖分成SSS和S ̄\overline{S}S,則邊集中所有從SSS指向S ̄\overline{S}S的邊上的容量才被算作割集的容量(圖中已標黃),因此這個割集的容量是9.
最大流-最小割問題
在容量網絡中割集是由vsv_svs?到vtv_tvt?的必經之路,所以任何一個可行流的流量都不會超過任一割集的容量。因此若能找到一個可行流的流量等于某一割集的容量,則該可行流為最大流,相應的割集為最小割。
以這幅圖為例,每條邊上的前一個數字表示流量限制,后一個數字表示初始可行流。
R語言實現
從vsv_svs?開始輸入,同理,自己到自己標為0,無法到達標為0,逆流(如v1v_1v1?到vsv_svs?)也標為0.
library('igraph') #輸入的數字為流量限制 r1 = c(0,5,4,3,rep(0,4)) r2 = c(rep(0,4),5,3,0,0) r3 = c(rep(0,5),3,2,0) r4 = c(rep(0,6),2,0) r5 = c(0,5,rep(0,5),4) r6 = c(rep(0,7),3) r7 = c(rep(0,7),5) r8 = rep(0,8) adj = rbind(r1,r2,r3,r4,r5,r6,r7,r8) g = graph.adjacency(adj, mode = c('directed'), weighted = TRUE) vcount(g) #頂點數 ecount(g) #邊數 E(g) #邊的方向 E(g)$weight #表示每條邊的最大承載力(流量限制) flow1 = graph.maxflow(g,1,8,E(g)$weight) flow1結果中cut為割集,value為最大流,flow是具體流量
總結
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