⒈.功能：繪制系統(tǒng)的根軌跡。

⒉.格式：

[r,k]=rlocus(n,d)

[r,k]=rlocus(g)

[r,k]=rlocus(n,d,k)

[r,k]=rlocus(g,k)

⒊.說明：

rlocus函數(shù)可計算出或畫出SISO系統(tǒng)的根軌跡，其中g(shù)(或n,d)為對象模型，輸入變量k為用戶自已選擇的增益向量，當(dāng)k缺省時則為系統(tǒng)自動生成增益向量k,返回變量r為根軌跡各個點構(gòu)成的復(fù)數(shù)矩陣.如果在函數(shù)調(diào)用中不返回任何參數(shù)，則rlocus函數(shù)在當(dāng)前窗口中畫出系統(tǒng)的根軌圖。

4.4.2 rlocfind

⒈ 功能：計算給定一組根的根增益。

⒉格式：

[k,p]=rlocfind(n,d)

[k,p]=rlocfind(n,d,k)

[k,p]=rlocfind(g)

[k,p]=rlocfind(g,k)

⒊說明：

本函數(shù)允許用戶求取根軌跡上指定點的開環(huán)根軌跡增益值，并將該增益下所有的閉環(huán)極點顯示出來。當(dāng)這個函數(shù)啟動起來之后，在圖形窗口上出現(xiàn)要求用戶使用鼠標(biāo)定位的提示，這時用戶用鼠標(biāo)點擊根軌跡上所要求的點后，將返回一個k值,同時返回該k值下的所有閉環(huán)極點p的值，并將此閉環(huán)極點直接在根軌道曲線上顯示出來。

4.4.3 grid

⒈.功能:在連續(xù)系統(tǒng)根軌跡圖中繪制出阻尼系數(shù)和自然頻率柵格。

⒉.格式：

sgrid

sgrid('new')

sgrid(z,w)

sgrid(z,w,'new') www.mcct-sensor.com

⒊.說明：

本函數(shù)允許用戶在連續(xù)系統(tǒng)根軌跡圖中繪制出阻尼系數(shù)和自然頻率柵格線，柵格線由等阻尼系數(shù)和等自然頻率線構(gòu)成，其中輸入z,w為繪制指定阻尼系數(shù)和自然頻率，當(dāng)缺省時阻尼系數(shù)線以步長0.1從ξ=0到ξ=1繪出。Sgrid('new')函數(shù)先清除圖形屏幕，然后繪制出柵格線，并設(shè)置成hold

on，使后續(xù)繪圖命令能繪制在柵格上。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的rlocfind matlab,绘制根轨迹的MATLAB函数介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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