我用的是16.04版本，不同版本請用相對應(yīng)的命令。
在操作前，電腦需要下載好ros 包 hector slam包stdr_ws包。
第一步：
電腦通過usb線連接思嵐A1激光雷達(dá)；
第二步：
ctrl+alt+t 打來終端，在終端1輸入以下命令：
ls /dev/ttyUSB*
第三步：
在終端1輸入以下命令：
sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros
輸入管理員密碼
第四步：
在終端1輸入以下命令：
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
啟動rizv后開始錄制地圖。錄制完畢后進(jìn)行下一步
第五步：
在終端1輸入以下命令：
rosrun map_server map_server
用以保存地圖
第六步：
再打開一個終端2輸入以下命令：
roslaunch rplidar_ros hector_mapping_demo.launch
用以打開保存好的地圖
第七步：再打開一個終端3輸入以下命令：
cd stdr_ws/src/stdr_amcl/launch/
roslaunch stdr_amcl.launch
用蒙特卡羅粒子定位
第八步：打開終端4輸入以下命令：
rostopic echo /slam_out_pose
顯示出坐標(biāo)。
完成。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于ros单线激光雷达的坐标读取的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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