嵌入式分享合集92
一、差分線和等長線
1、差分線的定義
差分信號就是兩個幅度相等、方向相反的信號，而而負責承載差分信號的那一對走線就稱為差分走線。
2、為什么要走差分線？
A、因為在相同的電路中，由于單端走線參考的是地平面，收到外界的干擾和地平面上受到的同一干擾的表現差異很大，導致單端走線的干擾和回流路徑中的干擾無法相互抵消，而差分走線由于信號大小相等、方向相反，所以兩根差分走線之間的耦合就很好，阻抗變換也更匹配，外界的噪聲信號基本上都會同時被耦合到兩條線上，而接收端只關注兩信號的差值，所以外界的共模噪聲可以被完全消除，提高信號傳輸質量。
B、差分走線能有效抑制EMI，因為兩根差分信號極性相反，所以他們對外界的輻射電磁場可以相互抵消，保證兩根線僅僅耦合，耦合的越緊密，互相抵消的磁感應線就越多，泄放到外界的輻射信號就越少，提高系統傳輸的穩定性。
C、時序的準確性需要，由于差分信號的開關變化是位于兩個信號的交點，而不像普通單端信號依靠高低兩個閾值電壓判斷，因而受工藝，溫度的影響小，能降低時序上的誤差，同時也更適合于低幅度信號的電路。
3、等長的定義
等長，顧名思義，就是指兩根差分線的長度要盡量一樣長，業界一般保證10mil誤差以內，嚴格點的就按5mil以內作為差分線等長要求。等長是為了保證兩隊差分信號每時每刻都要保持傳輸方向相反，如果差分線線長不匹配，就會造成時序上的偏移，相位誤差大，速度越高，影響越大，還會引起共模干擾，降低信號傳輸的質量，增加了EMI。
4、哪些地方需要用到差分走線？
因為差分線有更高的抗干擾能力，能提升信號的傳輸速率，但是差分線也有缺點，就是它需要比單端走線多一條額外的線作為信號的回流路線。所以，只有在追求更高要求的傳輸速率或者更強的抗干擾能力的設計中才會以犧牲走線面積來增加走線的數量來保證信號傳輸的高速率、可靠性和更強的抗干擾能力。
?1) 、長距離傳輸，網線，485，CAN等需要使用差分走線。如：485、CAN線，為了追求更遠的傳輸距離，通常在差分走線的情況下還會提高的傳輸電平（RS485:-7V至+12V之間 CAN 5V），但相應的也會降低傳輸速率（RS485：平均速度會小于10Mbps ；CAN：平均速度會小于1Mbps）。如下圖網線就是采用每一對差分線都擰在一起的走線方式。
2) 、在高速傳輸環境下需要走差分線，如 USB3.0、MIPI、LVDS、HDMI等走線。差分線在高速傳輸時，電壓幅度很低，MIPI線在高速模式下（1Gbps以上）的電壓僅有200mV。在低速模式下也只有1.2V。
大家都知道，單端信號必須保持相對較高的電壓，以確保足夠的信噪比（SNR）。常見的單端接口電壓為3.3 V和5 V。差分信號由于具有更高的抗噪聲能力，因此可以使用更低的電壓并保持足夠的SNR。因此，在相同的電平下，差分走線的上升沿時間是單端走線的1/2，所以不難理解差分線的傳輸速率比單端走線高，同時差分線由于有更低的電源電壓，所以也會降低輻射EMI和降低功耗，提升了工作頻率效率。
?
5、差分、等長走線設計要點
1) 、在布局原件時，要優先布局差分走線，盡量時差分線路徑最短，以縮短差分線的走線距離。
2) 、一對差分走線最多允許不超過兩對過孔，而且需要對稱放置，當差分信號需要換層時，必須保持相同的參考平面，并在過孔信號周圍增加地孔。增加過孔會產生寄生電感，引起反射，影響信號傳輸的完整性。?
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3) 、對稱平行走線，因為這樣才能保證兩根線緊緊耦合，避免90°走線，弧形或者45°的走線方式都是被允許的。
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4) 、差分走線串聯電阻、電容的擺放。
?
5) 、不能存在Stub線。Stub線就是俗稱為線頭或歪線（在 Router中經常出現）, 或者說信號沒打算經過的路徑，對于High speed signal是完全禁止的。因為通過大量的仿真和布線經驗，Stub對高速信號線的影響還是很嚴重的。
?
6) 、差分走線線長一旦不匹配，時序就會發生錯亂，同時也會引起工模干擾，增加EMI。所以差分走線必須保持相同的長度、相同的寬度和相同的層數，并盡可能保持對稱，對于差分線長不匹配的地方要做補償，使其線長匹配，長度差最好控制在5mil，遵循哪里長度差就補償哪里的原則。
6、差分線與等長線的關系
差分線一定要求要做等長，但等長走線不一定要求都是差分線，等長是為了使不同的信號不延時，數據能夠同時到達，像大家所熟知的MIPI和USB3.0走線就是需要走等長+差分線，而DDR和EMMC線就只有等長沒有差分。因為只有等長，DDR、EMMC等并行高速才能同時到達接收端，才能實現真正意思上的并行傳輸。 ? ? ? ? ?whaosoft aiot?http://143ai.com?
二、水處理電氣自控儀表設備
最近又在做工業數采 所以總結一下哦
1?控制柜
1.1?PLC
1.1.1?國外品牌
1.1.1.1?AB(RockWell）-美國
1.1.1.1.1?小型MicroLogix PLC
MicroLogix1000
MicroLogix1100
MicroLogix1200
MicroLogix1400
MicroLogix1500
1.1.1.1.2?Micro800控制系統
Micro810
Micro820
Micro830
Micro850
1.1.1.1.3?中型CompactLogix PLC
1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：1 MB
1769-L33ER、1769-L33ERM、1769-L33ERMO：2 MB
1769-L36ERM、1769-L36ERMO、1769-L37ERMO：3 MB
1769-L30ERMS：1 MB + 0.5 MB（安全）
1769-L33ERMS、1769-L33ERMOS：2 MB + 1 MB?（安全）
1769-L36ERMS、1769-L36ERMOS、1769-L37ERMOS：?3 MB + 1.5 MB（安全）
1769-L24ER：750 KB
1769-L27ERM：1 MB
1769-L16ER：384 KB
1769-L18ER、?1769-L18ERM：512 KB
1769-L19ER-BB1B：1 MB
1.1.1.1.4?大型ControlLogix PLC
大型控制系統，可做冗余，數字量I/O最多為128000點，模擬量I/O最多為4000點
ControlLogix 5570控制器
1756-L71、1756-L71EROM 2 MB
1756-L72、1756-L72EROM 4 MB
1756-L73、1756-L73XT、1756-L73EROM 8 MB
1756-L74 16 MB
1756-L75 32 MB
1756-L71S、1756-L71EROMS 2 MB + 1 MB?安全型
1756-L72S、1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB?安全型
1756-L73S、1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB?安全型
ControlLogix 5580?控制器
1756-L81E 3MB-
1756-L82E 5 MB
1756-L83E 10 MB
1756-L84E 20 MB
1756-L85E 40 MB
1.1.1.2?SIEMENS-德國
1.1.1.2.1?S7-200、S7-200 Smart
1.1.1.2.2?S7-1200
1.1.1.2.3?S7-1500
1.1.1.2.4?S7-300
1.1.1.2.5?S7-400
1.1.1.2.6?CPU ET200SP
1.1.1.3?HoneyWell-美國
1.1.1.3.1?副主題
1.1.1.4?GE-美國
1.1.1.5?Schneider-法國
1.1.1.5.1?工業機械小型PLC
Modicon M258
Modicon M262
Modicon M251
Modicon M241
Modicon M221
Modicon M200
Modicon M218
Modicon M100
1.1.1.5.2?暖通、水泵商用機械PLC
Modicon M171&M172
1.1.1.5.3?過程自動化產品
Modicon M340
Modicon M580
Modicon Quantum
1.1.1.6?Mitsubishi-日本
1.1.1.7?Ormon-日本
1.1.1.8?LS-韓國
1.1.1.9?ABB-瑞士
1.1.2?臺灣
1.1.2.1?臺達
1.1.2.2?永宏
1.1.2.3?臺安
1.1.2.4?豐煒
1.1.2.5?士林
1.1.2.6?智國
1.1.2.7?盟立
1.1.3?國產
1.1.3.1?上海和利時
1.1.3.2?上海正航
1.1.3.3?上海三優維控
1.1.3.4?南大傲拓
1.1.3.5?浙大中控
1.1.3.6?浙大中自
1.1.3.7?江蘇信捷
1.1.3.8?北京KDN
1.1.3.9?北京騰控
1.1.3.10?深圳億維
1.1.3.11?深圳合信
1.1.3.12?深圳匯川
1.1.3.13?深圳英威騰
1.1.3.14?蘭州全志
1.1.3.15?洛陽易達
1.1.3.16?四川安控
1.1.3.17?沈陽廣成
1.1.3.18?廈門海為
1.2?觸摸屏
1.3?工業交換機
1.4?串口通訊服務器
1.5?開關電源
1.6?控制變壓器
1.7?斷路器
1.8?按鈕、指示燈、選擇開關、蜂鳴器
1.9?隔離器
1.10?防雷浪涌保護器
1.11?中間繼電器、時間繼電器、欠壓繼電器、過流繼電器、控制繼電器、熱繼電器
1.12?溫控器（溫濕度傳感器）
1.13?散熱風機
1.14?多功能儀表
1.15?端子
1.16?箱體
1.17?UPS
1.18?EPS
2?就地控制箱/柜
2.1?指示燈
2.2?按鈕、指示燈、選擇開關、蜂鳴器、信號柱
2.3?中間繼電器、熱繼電器、綜合保護器
2.4?斷路器
2.5?軟啟動器
2.6?接觸器
2.7?電抗器
2.8?散熱系統
2.9?通訊模塊
2.10?變頻器
3?高壓開關柜
3.1?進線柜
3.2?出線柜
3.3?計量柜
3.4?PT柜
3.5?無功補償柜
3.5.1?隔離開關
3.5.2?熔斷器
3.5.3?接觸器
3.5.4?熱繼電器
3.5.5?電容器
3.5.6?功率因數自動補償控制裝置
3.5.7?電力儀表
3.6?濾波柜
3.7?變頻器柜
3.8?軟啟動柜
4?低壓開關柜
4.1?進線柜
4.1.1?框架斷路器
4.1.2?多功能表
4.1.3?按鈕，指示燈
4.1.4?互感器
4.2?無功補償柜
4.2.1?塑殼斷路器
4.2.2?避雷器
4.2.3?接觸器
4.2.4?電容器
4.2.5?功率因數自動補償控制裝置
4.2.6?電力儀表
4.3?有源濾波柜
4.4?母聯柜
4.5?饋線柜
4.6?變頻器柜
4.7?軟啟柜
5?照明配電箱
5.1?應急照明配電箱
5.1.1?浪涌保護器
5.1.2?蓄電池
5.1.3?通訊模塊
5.1.4?回路控制模塊
5.1.5?熔斷器/斷路器
5.2?普通照明配電箱
5.2.1?按鈕、指示燈、選擇開關
5.2.2?斷路器/漏電斷路器
5.2.3?浪涌保護器
5.2.4?時控開關
5.2.5?接觸器
6?就地按鈕箱/盒
6.1?按鈕、指示燈、選擇開關
6.2?端子
6.3?繼電器
6.4?斷路器/熔斷器
7?檢修插座箱
7.1?斷路器
7.2?插座
7.3?漏電斷路器
8?中控操作臺
8.1?配電系統
8.2?交換機
8.3?工控機
8.4?防火墻
8.5?路由器
8.6?打印機
8.7?服務器
9?機柜
9.1?服務器
9.2?防火墻
9.3?網閘
9.4?交換機
9.5?UPS
9.6?PDU
10?通訊協議
10.1?儀表通訊協議
10.1.1?HART協議
10.1.2?MODBUS?協議
10.1.3?Ethernet/IP協議
10.1.4?DL/T645 -1997/2007協議
10.1.5?HJ212-2017協議
10.2?自控常用通訊協議
10.2.1?西門子
10.2.1.1?PPI
10.2.1.2?MPI
10.2.1.3?USS
10.2.1.4?S7協議
10.2.1.5?Profibus DP
10.2.1.6?CANOpen
10.2.2?羅克韋爾
10.2.2.1???DF1協議
10.2.2.2?Ethernet/IP協議
10.2.3?三菱
10.2.3.1?CC-LINK協議
10.2.4?歐姆龍
10.2.4.1?Host-link協議
10.2.5?通用轉換協議
10.2.5.1?Modbus RTU
10.2.5.2?Modbus TCP
10.2.5.3?OPC DA
10.2.5.4?OPC UA
10.2.6?倍福
10.2.6.1?EtherCAT協議
11?物聯網網關設備
11.1?邊緣物聯網關
11.1.1?上海明牛
11.1.1.1?MNGate301
11.1.1.1.1?MNGate301-L
4G全網通+以太網
最大支持設備數5臺（MODBUS除外）
最大支持點位512
2路以太網、支持交換機功能
1路RS485
支持4G路由功能
11.1.1.1.2?MNGate301-W
WIFI+以太網
11.1.1.1.3?MNGate301-N
以太網
11.1.1.2?MNGat201-L
11.1.1.2.1?4G全網通
11.1.1.2.2?最大支持點位256
11.1.1.2.3?1路以太網
11.1.1.2.4?1路RS485
11.1.1.3?MNGate101-L
11.1.1.3.1?4G全網通
11.1.1.3.2?最大支持點位128
11.1.1.3.3?1路以太網
11.1.1.3.4?1路RS485
11.1.2?廣州巨控
11.1.2.1?GRM300協議轉換網關
11.1.2.2?GRM230PLC無線通訊網關
11.1.2.3?GRM530 PLC無線通訊網關
11.1.2.4?GRM OPC無線通訊網關
11.1.2.5?GRM110 Lora無線通訊模塊
11.1.3?上海繁易
11.1.3.1?FBox（有線接入）
11.1.3.2?FBox-4G（4G/有線接入）
11.1.3.3?FBox-WiFi（以太網WIFI接入）
11.1.3.4?FBox-VPN（有線接入）
11.1.3.5?FLink（配合物聯網HMI使用）
11.1.4?濟南有人
11.1.4.1?USR-PLCNET210
11.1.4.2?USR-PLCNET310
11.1.4.3?USR-PLCNET510
11.1.4.3.1?支持4G/WIFI/以太網接入
11.1.4.3.2?支持4DI/4DQ，支持斷網續傳
11.1.4.3.3?內置主流PLC協議、支持OPC協議
11.1.4.3.4?3路以太網接口
11.1.4.3.5?2路串行通訊接口
11.1.4.3.6?數據采集DTU
11.1.5?濟南有人
11.1.5.1?GPRS DTU
11.1.5.1.1?USR-GPRS232-730
USR-GPRS232-730是一款高可靠性GPRS DTU，實現RS232/485轉GPRS雙向透傳功能；支持GSM/GPRS網絡接入；支持4路Socket同時在線；支持TCP、UDP；支持短信透傳、網絡透傳、HTTPD、UDC等工作模式；支持基本指令集和擴展指令集；支持注冊包、心跳包機制；支持FTP遠程升級、基站定位功能。
11.1.5.1.2?USR-GPRS232-734
USR-GPRS232-734是RS485配電傳輸終端GPRS DTU，實現RS485轉GPRS雙向透傳功能；支持GSM/GPRS網絡接入；RS485電路隔離保護，抗干擾能力強；支持4路Socket同時在線；支持TCP、UDP；支持短信透傳、網絡透傳、HTTPD、UDC等模式；支持基本指令集和擴展指令集；支持5-36V寬電壓，DC和端子供電方式可選
11.1.5.2?4G DTU
11.1.5.2.1?USR-G780 V2
USR-G780 V2是有人物聯網主打的“Smart DTU”，其基本功能是通過RS232/485轉4G實現雙向透傳功能；支持4G全網通、工業級設計，內設硬件看門狗保護；有高速率，低延時的特征；可實現邊緣采集、云端采集、云端數據中轉，通過有人云實現軟硬一體化系統性解決方案；提供設備監控、遠程配置、遠程升級、自動定位；支持TCP、UDP；支持注冊包/心跳包
11.1.5.2.2?USR-G781
G781?是一款工業DTU，同時又具備強大的路由功能，采用工業級高性能?ARM9?處理器，支持有線的WAN?口、LAN?口和?4G?網絡接口。產品功能豐富，支持APN?專網、VPN、動態域名、防火墻等功能。
11.1.5.2.3?USR-DR512/502
USR-DR502和USR-DR512均為導軌系列LTE Cat 1 DTU，產品具備網絡高覆蓋和傳輸低延遲的特點，支持三大運營商Cat 1網絡接入；產品指示燈豐富，方便客戶識別設備狀態；產品內置獨立硬件看門狗，同時支持FOTA遠程升級，為產品高可靠性提供保證；寬電壓端子供電，3PIN RS485標準端子接口，導軌式設計，適用于各種工業現場，安裝更加方便。
11.1.5.2.4?USR-DR504
USR-DR504是一款導軌式4G DTU，實現RS485轉4G雙向透傳功能；5模13頻，4G全網通；高速率，低時延；體積小，易攜帶；支持35mm標準導軌安裝使用；支持35mm標準導軌安裝使用；支持發送注冊包、心跳包數據；支持遠程短信設置設備參數、基本AT指令集操作；支持FOTA差分升級。
11.1.5.2.5?USR-DR514
USR-DR504/DR514是為了實現串口設備與網絡服務器，通過運營商網絡相互傳輸數據而開發的4G DTU產品。USR-DR514是一款220V交流供電導軌式4G DTU既支持有人云服務器，
11.1.6?廈門計訊
11.1.6.1?TD210
11.1.6.2?TW810
11.1.6.3?TD211
11.1.7?深圳宏電
11.1.7.1?H7910 5G?工業級DTU
11.1.7.2?H7118?軍工級小型無線數據終端
11.1.7.3?H7210?工業級通用無線數據終端
基于4G數據通信網絡，采用工業級端子排接口，產品設計符合工業級標準，內嵌PPP、TCP/IP、DDP等多種協議，可實現用戶設備到數據中心遠程透明數據通信。接受訂制化開發需求。
11.1.7.4?H7720?工業級低功耗無線數據終端
本產品采用工業級32位處理器設計，支持4G全網通無線通信，終端4G在線狀態下功耗低于0.1W。具備RS232、RS485雙串口，支持高速串口數據傳輸，可擴展支持AI數據采集、存儲，適用于電力、水利、環保、氣象站、工業數據采集等低功耗、電池供電、無人值守應用場景
11.1.8?北京映翰通
11.1.8.1?InDTU312 |?工業無線數據終端
高可靠設計，確保數據傳輸的連續性?InDTU312內嵌看門狗技術，故障自愈，鏈路冗余設計，多級鏈路檢測機制維持無線連接“永久在線”。????設備遠程配置、升級、維護，提升管理效率? InDTU312支持多種遠程配置，軟件利用本地串口登錄配置，RTOOL?工具利用?TCP/IP?遠程配置，?SMS?配置，簡單易上手； 支持?Device Manager“設備云”平臺遠程批量管理，提升管理效率。????工業級品質，惡劣環境下穩定運行? InDTU312工業級芯片設計，寬溫寬壓，為苛刻的工業無人值守現場提供穩定的網絡通信；超低功耗，方便取電困難的工業現場。????智能協議處理，組網方案更加靈活，適應更多應用? InDTU312功能豐富，為用戶提供智能解決方案 ，支持透明?TCP/UDP?協議； 支持?InHand DC?協議（傳輸優化）； 支持?Modbus RTU/Modbus TCP?協議轉換，無縫銜接工業SCADA和現場工業設備。
11.1.8.2?InDTU311 |?工業無線數據終端
11.1.8.3?InDTU323 |?工業無線數據終端
11.1.8.4?InDTU351S系列?|?工業無線數據終端
11.1.9?物聯博通
11.1.9.1?WD140系列工業數傳終端 一款支持LORA或4G的無線串口透傳及IO的簡單數采終端
12?水處理自控網絡圖
13?水處理常見儀表
13.1?儀表分類
13.1.1?水質分析儀表
13.1.1.1?溶氧儀（DO)
13.1.1.2?PH/T儀
13.1.1.3?余氯分析儀
13.1.1.4?濁度儀
13.1.1.5?污泥界面儀
13.1.1.6?總磷
13.1.1.7?總氮
13.1.1.8?COD
13.1.1.9?氨氮
13.1.1.10?SS
13.1.1.11?MLSS
13.1.1.12?ORP
13.1.1.13?電導率
13.1.2?過程儀表
13.1.2.1?溫度
13.1.2.1.1?熱電阻/熱電偶
13.1.2.1.2?溫度變送器
13.1.2.1.3?溫度開關
13.1.2.2?壓力
13.1.2.2.1?壓力開關
13.1.2.2.2?壓力表
13.1.2.2.3?壓力傳感器
13.1.2.3?流量
13.1.2.3.1?電磁流量計
13.1.2.3.2?轉子流量計
13.1.2.3.3?明渠式流量計
13.1.2.3.4?超聲波流量計
13.1.2.3.5?插入式流量計
13.1.2.4?液位
13.1.2.4.1?超聲波液位計
13.1.2.4.2?差壓式液位計
13.1.2.4.3?浮球液位計
13.1.2.4.4?磁翻板液位計
13.1.2.4.5?浮筒液位計
13.1.2.4.6?儀表廠家
13.1.3?國外品牌
13.1.3.1?SIEMENS（德國）
13.1.3.2?科隆（德國）
13.1.3.3?VEGA(德國）
13.1.3.4?ABB（瑞士）
13.1.3.5?SWAN（瑞士）
13.1.3.6?E+H?（瑞士）
13.1.3.7?橫河（日本）
13.1.3.8?HACH（哈希，美國）
13.1.4?國產品牌
13.1.4.1?臺灣尚捷
13.1.4.2?上海森逸
13.1.4.3?上海凡宜
13.1.4.4?北京九波
13.1.4.5?武漢松野
13.1.4.6?杭州美控
13.1.4.7?大連海峰
13.1.4.8?江蘇博克斯
13.1.4.9?江蘇麥克儀表
13.1.4.10?江蘇恒瑞儀表
13.1.4.11?重慶川儀
13.1.4.12?聚創環保
13.1.4.13?上海博取
13.1.4.14?河北科瑞達
13.1.4.15?福建東輝智能儀器
13.1.4.16?昌輝儀表
13.1.4.17?昆侖海岸?
三、EMC電磁屏蔽：靜電、磁場與天線耦合
不管什么電子產品，EMC始終是其需要面對的問題，EMC全拼是Electromagnetic Compatibility即電磁兼容性，EMC分為EMS（electromagnetic susceptibility）電磁抗擾度和EMI（ Electromagnetic interference）電磁干擾兩部分，一個是評估產品自身穩定性的，另一個是評估產品對外噪聲水平的，都是產品質量的重要指標，本文以手機為例，介紹EMC、靜電浪涌的基本原理以及常見解決措施，有助于指導工程師PCB layout以及解決實際EMC問題。
萬事萬物皆有干擾，有干擾才有抗干擾，解決EMC問題就有3大方向，圍繞這三大方向，可以幻化出非常多的解決措施，太極生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦，八卦千變萬化。這3大方向分別是干擾源、干擾傳播路徑、干擾受體。
世界上沒有無緣無故的愛，也沒有無緣無故的恨，咱們就先從干擾源談起。
而按照干擾傳播路徑，有空間和傳導兩種干擾，不同的路徑有不同的干擾源。
咱們就說說靜電耦合、磁場耦合和天線耦合。
1. 靜電耦合
靜電耦合對電場敏感，也叫電場耦合或容性耦合，一般電壓大電流小，其簡化模型如下：干擾方和受害方之間通過電容耦合，干擾方產生的電場會通過電容（pF級別）作用于受害方，進而在受害方產生噪聲，這就是靜電干擾。
如果受害方阻抗大，那么產生的干擾也會變大，這就是高阻抗電路更容易接收噪聲的原因之一。
那么緩解靜電耦合引起的干擾手段有哪些呢？
增加間距。通過減小耦合電容，來降低干擾。
縮短耦合長度。減小兩條走線平行部分的長度，相當于減少了并聯的電容，進而降低耦合電容引起的干擾。
靜電屏蔽。金屬接地屏蔽，阻斷干擾方和受害方，如下圖。
降低干擾源電壓。
在干擾源源端濾波。
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2. 磁場耦合
有愛必有恨，有電容就有電感，二者是對偶器件，磁場耦合就是基于感性的耦合，也叫感性耦合，電壓小電流大，當導線流過電流時，會產生磁場，磁場會通過互感作用于受害線路，進而產生干擾，這就是磁場耦合。
?那么緩解電磁耦合引起的干擾手段有哪些呢？
增加間距。通過減小互感系數，來降低干擾。
縮短耦合長度，垂直交叉走線。減小兩條走線平行部分的長度，相當于減少了互感。
電磁屏蔽。通過金屬板渦流阻斷磁場，可以不接地，如果金屬板用于回流，則接地。
降低干擾源電流。
在干擾源源端濾波。
3. 電磁耦合與天線
靜電耦合和磁場耦合對距離很敏感，屬于近距離干擾，增加距離可以大幅降低干擾，但是無線電波的干擾，屬于遠距離干擾，對距離并不是很敏感，又叫做輻射耦合。
天線可以產生無線電波，天線可以分為偶極子天線和環形天線兩種，如下圖所示，這些天線既可以發射信號，又可以接收信號（拾取噪聲），因此，作為發射天線時，我們要盡量避免天線產生干擾；對于受害器件而言盡量避免內部設計產生無用的天線，導致拾取到無線電波干擾。
偶極子天線對電壓敏感，環形天線對電流敏感。
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4. 偶極子天線
對于偶極子而言，長度為1/2波長時更容易發生無線電波，比如對于750MHz信號而言，被發射到空中后的速度為光速3*10^8 m/s，波長就是400mm，波長的一半就是200mm，所以如果天線長度小于200mm就有助于減小干擾；
λ=C/f，λ:波長；C:速度；f:頻率
在天線前面加入LC濾波器，既可以抑制高頻諧波降低EMI，又可以做阻抗匹配實現最佳發射功率。
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我們在走線時也要避免出現單獨線頭，這種線頭可能成為發射或接收天線。
5. 環形天線
很多基于法拉第電磁感應定律的磁場檢測設備，就是使用探查線圈來拾取磁場。環形天線既可以發射電波又可以接收電波，降低發射環形天線的面積，是降低干擾的有效方法之一。我們PCB layout時也要縮短走線長度，避免形成發射或接收的環形天線。
5. 近場與遠場
近場與遠場是一對非常重要的概念，對于指導我們優化EMC有重要作用。
近場與遠場的分界線是d=λ/2π，λ是波長，當天線距離小于d時是近場，大于d時是遠場。
圖來自村田官網
偶極子近場范圍內電場更強，電場隨距離衰減更快。
環形天線近場范圍內磁場更強，磁場隨距離衰減更快。
但不管是偶極子天線還是環形天線，在遠場范圍內，電、磁場隨距離衰減速度一致，此時的波阻抗為377Ω，這是重要的參數，后面會用到。
6. 空間傳導噪聲抑制
對于靜電耦合和電磁耦合的噪聲抑制方法，前文已經介紹了，這里不做贅述，這部分介紹屏蔽材料對電波干擾的抑制，也叫做電磁屏蔽。
屏蔽效果可以用SE = R + A近似表示，R表示反射損耗，A表示衰減損耗。
反射損耗R是利用阻抗不匹配，將噪聲反射，來抑制干擾，和阻抗非常相關，記不記得前文的377Ω？一會就會用到。
而衰減損耗是利用高頻趨膚效應來衰減電磁波，和屏蔽材料、頻率有關。
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前文提到過遠場波阻抗是377Ω，而銅板等屏蔽材料是高電導率材料，其阻抗非常非常小，10MHZ時，銅的固有阻抗大約只有1mΩ，相差了30萬倍，鐵的阻抗也非常小，遠場波阻抗與屏蔽材料阻抗差距巨大，產生反射，因此單看反射系數，就可以達到100dB的衰減效果。
如果使用導電率更高的材料，反射損耗就更多，屏蔽效果就越好。
從下圖也可以看出，使用更厚的材料，衰減損耗就更多，屏蔽效果也越好
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趨膚深度是評價趨膚效應強度的參數，相同尺寸的不同材料，趨膚深度更小的材料對干擾衰減更強，抑制干擾的效果越好。
下圖是本節重點！
鐵的電導率比銅低，但磁導率比銅高。
從下圖可以解讀出，相同頻率時，鐵比銅趨膚深度更小，即由于鐵的磁導率高，衰減損耗更大，衰減損耗引起的抗干擾效果更好。
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從上圖還可以解讀出，頻率越高，趨膚深度就越小，因此高頻時即使用非常薄的金屬材料就可以實現良好的屏蔽效果。
但是！
如果頻率很低，那么趨膚深度就很大，抑制低頻干擾需要非常厚的屏蔽材料，此時使用高磁導率的鐵等材料屏蔽效果更好。
高頻干擾屏蔽電場，選用較薄材料；
低頻干擾屏蔽磁場，使用膠厚材料就是這么來的。
總結
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