一、Mobile SDK(簡(jiǎn)稱MSDK)

https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html

DJI Mobile SDK是一款軟件開(kāi)發(fā)套件，旨在讓開(kāi)發(fā)者能夠訪問(wèn)DJI無(wú)人機(jī)和手持相機(jī)產(chǎn)品的豐富功能。該SDK通過(guò)兼顧更底層的功能，諸如飛行穩(wěn)定，電池管理，信號(hào)傳輸和通信等，簡(jiǎn)化了應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的過(guò)程。這樣，開(kāi)發(fā)者就不需要具備豐富的機(jī)器人或嵌入式系統(tǒng)背景知識(shí)，而可以專注于DJI產(chǎn)品相關(guān)的行業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

該SDK包括：

• 可導(dǎo)入Android或iOS應(yīng)用程序的 庫(kù)/框架，用于訪問(wèn)DJI產(chǎn)品的功能
• 飛行模擬器和可視化工具
• 適用于iOS的調(diào)試工具和遠(yuǎn)程logger
• 示例代碼和教程
• 開(kāi)發(fā)者指南和API文檔

二、UX SDK

https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/ux_sdk_introduction.html

UX SDK具有三種主要的UI類型：

• 部件?: 獨(dú)立的UI元素，可提供狀態(tài)信息或簡(jiǎn)單的控制（例如電池電量信息或自動(dòng)起飛按鈕）
• 部件集合?:（僅適用于iOS）彼此相關(guān)的小部件的有組織的集合（例如，相機(jī)曝光狀態(tài)）
• 面板?: 具有豐富UI元素（例如相機(jī)設(shè)置）的復(fù)雜菜單和設(shè)置視圖

所有UI元素?zé)o需額外維護(hù)就可以簡(jiǎn)單地在應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)出來(lái)。這些UI元素已經(jīng)和DJI Mobile SDK綁定在了一起，并且在實(shí)例化后更新相關(guān)信息。

Android?和?iOS?UX SDK 的API文檔中包含了可用UI元素的完整列表。

三、Payload SDK(簡(jiǎn)稱PSDK)

https://developer.dji.com/cn/payload-sdk/documentation/introduction/index.html

用于開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)上面的負(fù)載設(shè)備，由開(kāi)發(fā)者自行開(kāi)發(fā)出滿足自身需求的各種負(fù)載設(shè)備，通過(guò)PSDK提供一整套接口實(shí)現(xiàn)負(fù)載設(shè)備與無(wú)人機(jī)之間的各種通信，開(kāi)發(fā)者需要硬件方面的知識(shí)（比如掛在無(wú)人機(jī)下方的定制的云臺(tái)，一般通過(guò)串口和網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)相連接）

四、Onboard SDK(簡(jiǎn)稱OSDK)

https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html

用于開(kāi)發(fā)運(yùn)行于機(jī)載電腦上程序的接口，實(shí)現(xiàn)更加多樣化的飛行控制需求。

一般通過(guò)串口和USB口與主機(jī)相連接。支持各種控制器，比如Intel 平臺(tái)、ARM平臺(tái)、甚至可以支持STM32 的單片機(jī)
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的大疆SDK功能介绍的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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