STM32學(xué)習(xí)筆記(七)—SysTick

文章目錄

• STM32學(xué)習(xí)筆記(七)---SysTick
• • 一、SysTick簡介
  • 二、SysTick功能框圖
  • 三、SysTick寄存器
  • 四、SYSTICK使用
  • • 1.中斷方式使用
    • 2.輪詢方式使用
  • 五、參考資料：
  • 五、參考資料：

一、SysTick簡介

SysTick屬于CM4內(nèi)核中的一個(gè)外設(shè)，內(nèi)嵌在NVIC中，有關(guān)寄存器的定義和部分庫函數(shù)都在core_cm4.h頭文件中實(shí)現(xiàn)。

SysTick(系統(tǒng)滴答定時(shí)器)是一個(gè)24bit的向下遞減的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器每計(jì)數(shù)一次的時(shí)間為1/SYSCLK。

當(dāng)重裝載初值寄存器的值減到0的時(shí)候，系統(tǒng)定時(shí)器就產(chǎn)生一次中斷，一次循環(huán)往復(fù)。

系統(tǒng)定時(shí)器一般用于操作系統(tǒng)，用于產(chǎn)生時(shí)基，維持操作系統(tǒng)心跳。

二、SysTick功能框圖

三、SysTick寄存器

寄存器名稱寄存器描述

CTRL	控制及狀態(tài)寄存器
LOAD	重裝載數(shù)值寄存器
VAL	當(dāng)前數(shù)值寄存器
CALIB	校準(zhǔn)數(shù)值寄存器

SysTick控制和狀態(tài)寄存器

位名稱類型復(fù)位值描述

16	COUNTFLAG	RO	0	當(dāng)SysTick定時(shí)器計(jì)數(shù)到0時(shí)，該位變?yōu)?，讀取寄存器或清除計(jì)數(shù)器當(dāng)前值會(huì)被清零
2	CLKSOURCE	R/W	0	時(shí)鐘選擇位：0=SYSCLK/8, 1=SYSCLK
1	TICKINT	R/W	0	1 = SYSTICK定時(shí)器計(jì)數(shù)減至0時(shí)產(chǎn)生異常 0 = 不產(chǎn)生異常
0	ENABLE	R/W	0	SYSTICK定時(shí)器使能

SysTick重裝載值寄存器

位名稱類型復(fù)位值描述

23：0	RELOAD	R/W	未定義	定時(shí)器計(jì)數(shù)為0時(shí)的重裝載值

SysTick當(dāng)前值寄存器

位名稱類型復(fù)位值

23：0	CURRENT	R/Wc	0	讀出值為SYSTICK定時(shí)器的當(dāng)前值。寫入任何值都會(huì)清除寄存器，SYSTICK控制和狀態(tài)寄存器中的COUNTFLAG也會(huì)清零

四、SYSTICK使用

1.中斷方式使用

可以直接通過庫函數(shù)SysTick_Config(uint32_t ticks)來配置，該函數(shù)位于core_m4.h文件中

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {/* 重裝載初值超出范圍 */if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* 設(shè)置重裝載初值 */SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* 設(shè)置SysTick定時(shí)器中斷優(yōu)先級，這里將SysTick的優(yōu)先級設(shè)置位15（0-15），為系統(tǒng)最低 */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* 設(shè)置當(dāng)前數(shù)值寄存器 */SysTick->VAL = 0UL;/* 設(shè)置時(shí)鐘源的選擇：SYSCLK=168M * 使能系統(tǒng)定時(shí)器中斷* 使能定時(shí)器*/SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return (0UL); } /* SystemCoreClock / 1000 1ms中斷一次* SystemCoreClock / 1000000 1us中斷一次*/ Systick_Config(SystemCoreClock / 1000);

注意：這里的tick值最大為2^24 = 16,777,216?,不能超過此值。因此上面函數(shù)不能夠配置1s中斷（1s中斷tick值為：168000000>16777216）。

void SysTick_Handler(void) {/* 根據(jù)自己的實(shí)際需求來寫 */ }

2.輪詢方式使用

若要在輪詢模式中使用SysTick定時(shí)器，則需要通過上述寄存器來配置。可以利用SysTick控制和狀態(tài)寄存器的（SysTick->CTRL）中的計(jì)數(shù)標(biāo)志來確定定時(shí)器何時(shí)變?yōu)?。

Systick->CTRL = 0; //禁止SysTick SysTick->LOAD = 0xFF; //計(jì)數(shù)范圍255-0（256個(gè)周期） SysTick->VAL = 0; //清除當(dāng)前值和計(jì)數(shù)標(biāo)記 SysTick->CTRL = 5; //使能SysTick定時(shí)器并使用處理器時(shí)鐘 while((SysTick->CRTL & 0x00010000) == 0); //等待計(jì)數(shù)標(biāo)志置位 SysTick->CTRL = 0; //禁止SysTick

上面這段代碼便實(shí)現(xiàn)了延時(shí)265個(gè)時(shí)鐘周期的延時(shí)功能，具體的延時(shí)函數(shù)可以參考正點(diǎn)原子的延時(shí)函數(shù)。

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上述兩種實(shí)現(xiàn)方法都是在裸機(jī)條件下的使用方法，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)需求做選擇。

五、參考資料：

1.《零死角玩轉(zhuǎn)STM32-F407霸天虎》（SysTick）

2.《STM32F4xx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫源碼》（core_cm4.h）

五、參考資料：

1.《零死角玩轉(zhuǎn)STM32-F407霸天虎》（SysTick）

2.《STM32F4xx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫源碼》（core_cm4.h）

3.《ARM Cortex-M3與Cortex-M4權(quán)威指南》（9.5 SysTick定時(shí)器）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32学习笔记(七)---SysTick的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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