PD3.1詳解 第二章（EPR）
第一章節簡單的介紹了如何進入EPR模式，這里主要逐步說明具體的細節；
一、
如果需要進入EPR 那么所用的線必須要滿要求，我們知道PD3.0中我們必須要有emark線，能夠耐壓20V和5A的電流能力，在EPR即PD3,1這個要求就更高了，需要耐壓48V以上；目前我拿到的是耐壓50V的；
以前的線纜我們可以通過SOP’的消息去獲取線纜信息，那么PD3,1這個還是一樣的流程，但是線纜的信息就不一樣了，通過協議分析儀分別抓了PD3.0的線纜信息，和PD3.1的線纜信息；

PD3.1線纜信息，電壓50V，電流5A；

PD3.0的線纜最大支持電壓是20V；
我們可以看到明顯的區別。這就是在線纜的區別；
2、另外進入EPR我們需要在SPR溝通的時候，在5V PDO和sink的RDO倆條協議中支持EPR，我們看下具體的協議；

在sink和source最后交互的PDO和RDO中，這個bit一定要置1；注意要在最后交互的消息中置位即可；
同時這個bit也就是和PD3.0中不一樣的，在PD3.0中不管是PDO還是RDO的bit22都是reserved;

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二、
在進入EPR模式后，那么source就要廣播響應的EPR的PDO；EPR的PDO是擴展消息類型，具體的格式如下圖：

就是Header+擴展Header+SPR的PDO+EPR的PDO；
對應的request消息是數據消息，格式也和SPR的request不一樣了；如下圖：

RDO還是一樣的，另外后面還有協議PDO的信息；RDO中的Object Position也還是一樣的應用，但是補充說明了申請EPR的情況；如下圖；

8以上只能申請EPR的PDO；

三、
PD3.1還新增了擴展控制消息；如下圖：

在EPR下，增加了心跳包；
需要sink發送EPR_KeepAlive消息，source響應EPR_KeepAlive_Ack消息，并且持續進行交互；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PD3.1详解 第二章（EPR）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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