關(guān)注、星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容

視頻來源：Instagram美圖

素材來源：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。

在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。

可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

下面通過一個3D動畫詳細(xì)了解一下：

步進(jìn)電機(jī)工作原理：

當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。

它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

推薦閱讀：

什么是Cortex-M內(nèi)核的MPU

線程、進(jìn)程、多線程、多進(jìn)程 和 多任務(wù)?

ELF相比Hex、Bin文件格式有哪些與眾不同？

關(guān)注微信公眾號『strongerHuang』，后臺回復(fù)“1024”查看更多內(nèi)容，回復(fù)“加群”按規(guī)則加入技術(shù)交流群。

長按前往圖中包含的公眾號關(guān)注

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的3D动画演示 | 步进电机内部结构与工作原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。