由于機器人比賽用到了麥輪小車，自己又使用wifi模塊寫過程序，因此做了一個可以用手機APP控制的小車， 同時使用FreeRTOS實現多任務處理，使得stm32的實時性更高。

stm32通過8266wifi模塊實現手機控制麥輪小車內容包括：

• 摘要
• 系統基本方案
• • 各部分方案選擇
  • • 電源選擇
    • 電機選擇
    • 電機驅動選擇
• 系統理論分析和計算
• • 麥輪控制方案
  • WIFI模塊使用方案
  • • ESP8266有3種連接模式
    • stm32與8266數據傳輸方案
    • wifi模塊初始化代碼
  • FREERTOS的編寫方案
• 電路與程序設計
• • 核心部分電路設計
  • • 關鍵器件說明
    • 電路硬件設計

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[CubeMX]stm32通过wifi模块手机控制麦轮小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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