前言

樂高EV3機(jī)器人搭建與編程
如果你正在尋找不需要焊接電線或?qū)W習(xí)高深的編程語言就能夠一窺機(jī)器人奧妙的方法，那么LEGO MINDSTORMS EV3正是你要找的。你可以通過LEGO連接部件和圖形界面來搭建機(jī)器人并為其編程。當(dāng)你準(zhǔn)備好接受新挑戰(zhàn)的時候，你還可以破解操作系統(tǒng)并使用更高級的編程語言，如Java。你還可以把幾個EV3機(jī)器人連接起來，讓它們具有更強(qiáng)的計算能力或者讓它們互相之間實現(xiàn)無線通信。

當(dāng)你準(zhǔn)備好分享你的項目時，第一LEGO機(jī)器人聯(lián)賽（First LEGO Robotics Leagues）、 LEGO 機(jī)器人俱樂部以及LEGO 機(jī)器人主題營都是不錯的平臺。即使你是青少年或成年人，也可以盡情地與LEGO機(jī)器人為伴。我就曾經(jīng)在得克薩斯州的奧斯汀舉辦的SXSW互動節(jié)上，在一個谷歌贊助的展臺幫忙搭建了機(jī)器人。其中的比賽甚至包括破解一款安卓手機(jī)的應(yīng)用，使它可以作為機(jī)器人的遙控器。參加比賽的沒有一個是青少年，然而大家都興奮得像糖果店里的孩子。

EV3是一款對各年齡段都適用的理想套裝，不僅因為它是一款做工扎實的玩具，含有學(xué)習(xí)搭建所需的一切，更因為你不需要被既有的東西所限制。 Cubestormer 3是魔方世界紀(jì)錄保持者，它主要由EV3部件和一部三星Galaxy S4手機(jī)打造而成。一位12歲的創(chuàng)意少年用EV3搭建了廉價盲文打印機(jī)的原型。更多詳情請參見第12章。

EV3已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人們對傳統(tǒng)玩具的期待。它所提供的創(chuàng)意玩法，可以讓你有機(jī)會去解決問題，進(jìn)行工程設(shè)計和搭建，并且寓教于樂。

本書旨在給你作入門指導(dǎo)。書中的所有項目都適合各年齡段的新玩家，無論是在教室集體操作還是獨(dú)立搭建。本書盡可能地既告訴大家操作步驟，又解釋這樣做的原因。仔細(xì)閱讀本書， 拆解項目，并改善它們。努力去做，別再抱怨說，你的地板清潔機(jī)器人不能發(fā)郵件告訴你地板已經(jīng)清理完畢，或者不能爬樓梯。

失敗是成功之母，在失敗中能學(xué)到更多。在閱讀本書的時候，你可能偶爾會遇到某些項目在第一次嘗試的時候無法工作。這其中大部分都是故意安排的，不過別擔(dān)心，我會解釋清楚哪里出錯了以及如何修正錯誤。這是學(xué)習(xí)的一部分，當(dāng)你從頭到尾學(xué)習(xí)過之后，你會成為一個更好的搭建者。

EV3現(xiàn)在有兩個版本正在發(fā)售。從玩具店買到的多半是EV3家庭版，而那些從第一LEGO機(jī)器人聯(lián)賽或者學(xué)校訂購的則更可能是LEGO教育版。不過別擔(dān)心，本書已將兩個版本都涵蓋在內(nèi)。

目錄

第1章　盒子里有什么
1.1　打開MINDSTORMS EV3包裝盒
1.2　LEGO系列產(chǎn)品
1.3　LEGO單位
1.4　特殊的部件
1.5　主控器和電池
1.6　小結(jié)

第2章　LEGO教育版盒子里有什么
2.1　零件儲存箱
2.2　顏色設(shè)計
2.3　球頭萬向輪
2.4　坦克履帶
2.5　可循環(huán)充電鋰電池
2.6　傳感器
2.7　齒輪
2.8　拓展配件箱
2.9　小結(jié)

第3章　比較EV3和NXT
第4章　搭建第一個機(jī)器人
第5章　搭建LEGO教育版機(jī)器人
第6章　改造成品
第7章　編寫第一個EV3程序
第8章　更多的機(jī)器人編程：巡線機(jī)器人
第9章　地板清潔機(jī)器人
第10章　神奇的彩色撲克魔術(shù)
第11章　菊鏈項目
第12章　擴(kuò)展玩法

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的《乐高EV3机器人搭建与编程》——导读的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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