本節書摘來異步社區《樂高EV3機器人搭建與編程》一書中的第2章，第2.8節，作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）譯者： 真帥 , 田遠帆 , 蔣知睿 , 劉昊熠 , 何曉旭 責編： 陳冀康，更多章節內容可以訪問云棲社區“異步社區”公眾號查看。

2.8　拓展配件箱

在LEGO EV3教育版中，它的核心部件的套裝是最為人所熟知的。這的確是一個不錯的套裝，不過最近一款EV3教育版的升級版配件箱已經上市了！如果你有條件，一定要購買它。 EV3拓展配件箱（如圖2.16所示）的售價已經超過了99美元，

但是它含有很多你立刻就能用得上的神奇零件。含編程軟件的LEGO EV3教育版套裝（另一個獨立銷售99美元的套裝）也會介紹一些新版的拼裝圖。

EV3拓展配件箱也含有一個多層可疊放的盒子，與EV3教育版是同樣大小、同樣款式的，只不過是以白色的可嵌入式托盤代替了原來的紅色托盤。這個套裝也含有一份完整的零件表，它被零件覆蓋了，把零件翻過來就可以看到。你已經看到了，這個盒子里滿是零件。不過這里只包含機械零件，你不可能在這里找到可編程智能磚。這些零件為你搭建機器人提供了更多的可能。跟教育版相同的是，在你完成開箱工作后，我依然建議你使用那個可嵌入式托盤放置零件；還有，你同樣需要幾個額外的松緊帶、繩子或是一套捆綁裝置來鎖緊你的塑料箱蓋。

2.8.1　額外的輪子

盒子里的輪子（如圖2.17所示）肯定是你第一眼就注意到的東西之一，有些輪子甚至過于巨大，以至于它們沒有像那些小零件一樣放在密封的塑料袋里。

LEGO教育套裝中的輪子只夠制作一個輪式機器人，但EV3拓展配件箱添加了許多種類的輪子。不僅有10個輪胎和22個輪轂，并且從大到小各種尺寸都有。EV3拓展配件箱甚至可以讓你用額外的輪轂制作一個機器人大象，你可以用多出來的輪轂（不包含輪胎）制作機器人大象的腳。

2.8.2　額外的橫梁框架

EV3教育版中的方梁是搭建堅固構造的重要零件，但問題在于你只有兩個方梁。EV3拓展配件箱中添加了一些重要的東西（如圖2.18所示），它們可以幫助你建造更大、更穩固的機器人。

是的，這也意味著你將有更多的銷（如圖2.19所示）。

如圖2.20所示，你有很多長銷，可以連接更加復雜的橫梁，或者固定其他配件。

如圖2.21所示，你有一些交叉塊可以與銷結合，同時還有連接軸和橫梁的結構。

圖2.21中展示的一些正交塊是教育版所獨有的，你在LEGO EV3家庭版或是9898特供套裝中都不會找到。比如，這種黑色的零件（如圖2.22所示）被稱為三銷轉向樞紐。

EV3拓展配件箱含有一些額外的標準直梁，不過它里面也同樣含有許多有趣的橫梁，如這種薄片式三角短梁（如圖2.23所示）。

EV3拓展配件箱也有薄片式直梁和好多正文軸連接器（如圖2.24所示）。

2.8.3　齒輪和接口

EV3拓展配件套裝包含許多組高級的零件，它們不同于那些只用銷或軸完成的基本搭建。機器人需要運動，而EV3拓展配件箱與核心套裝相比，提供了更多可用的零件，為機器人能夠更加靈活地運動創造了好的條件。比如，它提供了一些額外的新型齒輪（如圖2.25所示）。

這些齒輪和你在其他套裝里發現的幾乎是相同類型。如圖2.26所示，LEGO把它上升一個檔次，提供了兩個齒輪齒條，所以你可以用齒輪上下移動東西（或從一邊移動到另一邊）。你可以組裝一個機器人，使它增高可以夠得著物體，或者組裝一個掃描儀，使傳感器可以從一邊移動到另一邊。

在通常情況下，齒條在它的兩個末端都有對軸或銷的接口，這些設計提供了把齒條固定在機器人上的多種方法。

還有一種差速器，可以幫助機器人完成轉彎。當你采用差速方法時，普遍的方法是把差速器放在兩個輪子中間，然后讓其中一個輪子以快于另一個輪子的速度來轉動（這種設計在轉彎任務時比較常用）。但EV3拓展配件箱只提供了一個差速器（如圖2.27所示）。

雖然你只有一個差速器，但是你還有兩個不同的轉臺（如圖2.28所示）。沒錯，在看到這幅圖的時候，你或許以為這是4個零件，實際上它們中的兩個零件可以組合在一起作為輪轉式齒輪來使用，它可以使兩端的物體自由旋轉。這也對你搭建帶有平穩轉向裝置的機器人有很大幫助。

說到平穩的運動， EV3拓展配件箱有兩個備用的滾珠的容器（如圖2.29所示）。但遺憾的是，它沒有多余的滾珠。其中一個容器和在LEGO教育版核心套裝中的容器是完全一樣的，而另一個則更像是球窩接頭，并增加了一個更大的橫梁接口。

現在來看球窩接頭， EV3拓展配件箱提供更多的球銷和圓孔十字橫梁（如圖2.30所示）。

套裝里還提供兩個“萬向節”，可以連接兩根軸并且可以沿接頭的中軸進行大范圍的轉動，它的作用很像膝關節（如圖2.31所示）。它們主要應用于電機中，可以在一定的角度內將轉動傳遞到齒輪。

如圖2.32所示， EV3拓展配件箱中有兩個外形怪異的等速接頭，看起來像迷你的小錘子。

然而，它們也不是錘子，等速接頭與速度感應器連接（如圖2.33所示），使其被稱為等速接頭或恒速接頭。這個接頭可以用來制作先進的發動機。

2.8.4　坦克防滑墊

在你的EV3拓展配件箱中，你也許注意到了一種可彎曲的紅色橡膠零件（如圖2.34所示）。這28個零件是為教育版中的塑料履帶準備的防滑墊。沒準你之前還在想為什么每個履帶片上都有兩個小孔，當你看到這些零件時，自然就知道為什么會有這兩個小孔了。

LEGO EV3拓展配件箱沒有配置更多的履帶零件。實際上，拓展配件箱中只有5塊履帶零件。套裝中所包含的這些零件，有可能只是為了讓你認識到加入紅色防滑膠墊的履帶是什么樣子的，如圖2.35所示。

2.8.5　翼形部件和其他裝飾零件

LEGO EV3教育版核心套裝的翼形部件沒有家庭版的多，但EV3拓展配件箱比家庭版提供了更多的翼形部件以及更多的尺寸（如圖2.36所示）。配色方案中大多是黑色的翼形部件，但是現在你有一些小的紅色翼形部件可供使用。

EV3拓展配件箱提供了更多的汽車零部件，在這4個超大擋泥板的幫助下，你可以拼裝大型機器車或是其他想要的結構（如圖2.37所示）。

除了這些汽車零部件以及裝飾嵌板之外， EV3拓展配件箱還有許多表盤似的零件和LEGO官方標準零件，如這種紐扣式圓盤零件（如圖2.38所示）。

如圖2.39所示， EV3拓展配件箱中還有藍色圓管。它們起裝飾作用，但不包含在家庭版中。所以，有了這個零件，你的機器人會有更獨特的外觀。

繼續說這種藍色的裝飾性圓管，套裝中還提供另外的藍色、青綠色和黃色的裝飾性零件（如圖2.40所示），因此你可以用它們創造一些很特別的機器人。這些奇特的零件在EV3 9898中國特供版和EV3家庭版中都沒有提供。圖中展示的紅色零件是一個方向盤，它不只起到裝飾作用，還有一些實際的用途。

EV3拓展配件箱所包含的最后一部分零件，既有實用性又可以起到裝飾作用（如圖2.41所示）。套裝中總共含有8個不同尺寸的皮筋（共有4種，每種2個）。這些橡膠皮筋和其他裝飾零件一樣有紅色、白色、黃色和藍色，可以搭配使用。它們被裝在硬紙殼袋中，也許你還見過LEGO其他系列的類似零件， EV3拓展配件箱中的皮筋就和它們一樣。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.8　拓展配件箱的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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