工具

1. 開發板stm32f429（f4系列的應該都可以）

2. 超聲波傳感器，型號為HC-SR04

HC-SR04接線HC-SR04stm32f4

VCC	VCC（5V）
GND	GND
Trig	推挽普通輸出模式
Echo	上拉輸入，需開啟外部中斷

代碼實現邏輯：

1. 配置定時器TIM4用于計算Echo高電平信號的時長

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) // TIM4 rewrite {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定時器參數初始化//初始化定時器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4時鐘使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時器分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動重裝載值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //輸入捕獲會用到TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器4 }

2. 配置兩個IO給Trig和Echo
1）使能 IO 口時鐘，包括使能 SYSCFG 時鐘用于外部中斷
2）初始化Echo的 IO 口為上拉輸入，初始化Trig的 IO 口為上拉推挽普通輸出
3）設置 Echo的 IO 口與中斷線的映射關系，設置中斷線上升沿觸發中斷模式
4）配置中斷優先級分組（NVIC），并使能中斷
5）編寫中斷服務函數

void HCSR04_GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PORTD時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 時鐘，外部中斷// GPIO PD1 輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;// PD1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //輸入功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化IO口// GPIO PD0 推挽普通輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出功能GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化IO口SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource1); // 配置 GPIO 與中斷線的映射關系: 將中斷線 1 與 GPIOD 映射起來,即GPIOD.1 與 EXTI1 中斷線連接//外部中斷配置EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中斷EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; //上升沿觸發EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置中斷分組（NVIC），并使能中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; //使能外部中斷通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //搶占優先級 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02; //響應優先級 2NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }void EXTI1_IRQHandler(void) {delay_us(10);if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET) //判斷中斷線1上的中斷是否發生（標志位是否置位）{TIM_SetCounter(TIM4,0); TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_1)); //等待PD1低電平 TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);Distance=(TIM_GetCounter(TIM4)*340)/200.0;printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 清除中斷線1的中斷標志位} }

3. 編寫函數：使能超聲波傳感器，測算距離一次

void HCSR04_Start(void) {GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0); //將Trig設置為高電平delay_us(12); //持續大于10us觸發，觸發超聲波模塊工作GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0); }

4. 如何在main中調用

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "hc_sr04.h"int main(void) {NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2delay_init(180); //初始化延時函數 USART1_init(9600);//初始化串口波特率為9600TIM4_Init(9998,7199); //定時器初始化HCSR04_GPIO_Init(); //超聲波傳感器初始化while(1){u8 i=0;while(i<10){delay_ms(100); // 超聲波工作周期建議在60ms以上，以防止發射信號對回響信號的影響i++;}HCSR04_Start(); // 使能超聲波傳感器，測算距離一次} }

聲明：

1. 代碼不完全，基于正點原子F4的項目文件編寫

2. 此文參照他人的分享（STM32學習筆記——HC—SR04(超聲波模塊)_精神小火君-CSDN博客_正點原子超聲波）/如若侵犯請聯系刪除

3. 以上代碼已在傳感器上經過驗證沒有問題

4. 項目文件上傳到github（GitHub - Liqing-Ye/stm32f4-HC-SR04: stm32f4+HC-SR04超聲波測距）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32f429+超声波传感器HC-SR04 -- 测距的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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