終于比完了賽也收拾完了學(xué)校一切的事務(wù)，終于有時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)自己喜歡的東西了！！（搓手手）最開(kāi)始我準(zhǔn)備用開(kāi)發(fā)板學(xué)習(xí)，我使用的開(kāi)發(fā)板是STM32F429挑戰(zhàn)者V2和V1，所以我迫不及待地下載了keil 5 和裝上了pack包，然后就遇到了小問(wèn)題：

由于這個(gè)問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致我下不進(jìn)程序，會(huì)使我出現(xiàn)以下的錯(cuò)誤：

Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

SWD/JTAG Communication Failure

....

終于花了半個(gè)晚上，找到了原因以及解決方法：

File : D:\keil4\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.12.0\Keil.STM32F4xx_DFP.pdsc

Context : Item #1: <control if="jep106id != 0x20"> Item #0: <block>::Line 2 Expression : " Message(2, "Not a genuine ST Device! Abort connection.");" ----------------------------^ E203 : Undefined identifier - function 'Message'

這是出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)錯(cuò)的語(yǔ)句，出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題有可能是因?yàn)閗eil版本的問(wèn)題也有可能是pack包版本過(guò)低所導(dǎo)致的，它的原意是STM32FXX_DEF文件中的Message函數(shù)不能正常識(shí)別，它也可以通過(guò)重裝軟件解決，可這有點(diǎn)繁瑣，所以我上網(wǎng)找到了如下的方法：

• 復(fù)制報(bào)錯(cuò)的文件路徑，找到pdsc文件。

• 更改pdsc的屬性，右鍵點(diǎn)擊此文件，將只讀屬性取消。

• 取消后，打開(kāi)pdsc文件，找到對(duì)應(yīng)message函數(shù)，將Message(2, "Not a genuine ST Device! Abort connection.");刪除即可。

• 最后，將屬性改回只讀，就可以編譯并且下載程序了！

  在解決這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候也有一些發(fā)現(xiàn)，剛開(kāi)始以外是芯片的問(wèn)題，于是就研究了BOOT IO的啟動(dòng)方式，它的啟動(dòng)方式如下：

  STM32芯片上有兩個(gè)管腳BOOT0和BOOT1，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開(kāi)始執(zhí)行程序。

  BOOT1 = XBOOT0 = 0從用戶閃存（flash）啟動(dòng)，這是正常模式

  BOOT1 = 0	BOOT0 = 1	從內(nèi)置SRAM（內(nèi)存）啟動(dòng)，這是調(diào)試模式
  BOOT1 = 1	BOOT0 = 1	從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式也可以用于調(diào)試

---

那么解決了基本的問(wèn)題，那就開(kāi)始學(xué)習(xí)吧🤦?♀?首先是初識(shí)STM32。

STM32作為一個(gè)微控制器，內(nèi)核為Cortex-M4，主頻為180M，自帶了各種常用通信接口，功能有如下：

• 串口（USART）-- Usb轉(zhuǎn)串口模塊、ESP8266、WIFI、GPS、GSM、串口屏、指紋識(shí)別...

• 內(nèi)部集成電路（IIC） -- EEPROM 、 電容屏 、 陀螺儀MPU6050、OLED...

• 串行通信借口（SPI） -- 串行FLASH 、 以太網(wǎng) W5500 、 音頻模塊VS1053 ...

• SDIO \ FMC \ I2S \ SAI \ ADC \GPIO ...

存儲(chǔ)器映射：存儲(chǔ)器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片廠商或用戶分配，給存儲(chǔ)器分配地址的過(guò)程就稱為存儲(chǔ)器映射。

序號(hào)用途地址范圍

Block 0	SRAM（FLASH）	0x0000 0000 ~ 0x1FFF FFFF(512MB)
Block 1	SRAM	0x2000 0000 ~ 0x3FFF FFFF(512MB)
Block 2	片上外設(shè)	0x4000 0000 ~ 0x5FFF FFFF(512MB)
Block 3	FMC的bank1 ~ bank2	0x6000 0000 ~ 0x7FFF FFFF(512MB)
Block 4	FMC的bank3 ~ bank4	0x8000 0000 ~ 0x9FFF FFFF(512MB)
Block 5	FMC	0xA000 0000 ~ 0xCFFF FFFF(512MB)
Block 6	FMC	0xD000 0000 ~ 0xDFFF FFFF(512MB)
Block 7	Cortex-M4內(nèi)部外設(shè)	0xE000 0000 ~ 0xFFFF FFFF(512MB)

寄存器映射(是我們最為熟悉的)：在存儲(chǔ)器Block2這塊區(qū)域，設(shè)計(jì)的是片上外設(shè)，它們以四個(gè)字節(jié)為一個(gè)單位，共32bit，每一個(gè)單元對(duì)應(yīng)不同的功能，當(dāng)我們控制這些單元時(shí)就可以驅(qū)動(dòng)外設(shè)工作。我們可以找到每個(gè)單元的起始地址，然后通過(guò)C語(yǔ)言指針的操作方式來(lái)訪問(wèn)這些單元，如果每次都是通過(guò)這種地址來(lái)訪問(wèn)，不僅不好記憶而且還容易出錯(cuò)，這時(shí)我們可以根據(jù)每個(gè)單元功能的不同，以功能為名給這個(gè)內(nèi)存單元取一個(gè)別名，這個(gè)別名就是我們常說(shuō)的寄存器。這個(gè)給已經(jīng)分配好地址的有特定功能的內(nèi)存單元取別名的過(guò)程就叫寄存器映射。

// GPIOH 端口全部輸出 高電平

#define GPIOH_ODR (unsignedint*)(0x40021C14)

*GPIOH_ODR = 0xFF;

---

GPIO八種模式 typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, /* 模擬輸入 */ GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, /* 浮空輸入，復(fù)位后的狀態(tài) */ GPIO_Mode_IPD = 0x28, /* 下拉輸入 */ GPIO_Mode_IPU = 0x48, /* 上拉輸入 */ GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, /* 開(kāi)漏輸出 */ GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, /* 推挽輸出 */ GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, /* 復(fù)用開(kāi)漏輸出 */ GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 /* 復(fù)用推挽輸出 */ }GPIOMode_TypeDef;

端口配置低寄存器 (GPIOx_CRL)(x = A...E)

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x = A...E)

端口端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)(x = A...E)：這些位為只讀并只能以字(16位)的形式讀出。讀出的值為對(duì)應(yīng)I/O口的狀態(tài)。

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)(x = A...E)：只能以字(16bit)的形式操作，復(fù)位值全是0。寫(xiě)0即輸出0，寫(xiě)1即輸出1。

端口位設(shè)置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)(x = A...E)：高16bit寫(xiě)1用于清0，低16bit寫(xiě)1用于置位，同時(shí)寫(xiě)1的話低16bi有效。

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)(x = A...E)：低16位寫(xiě)1用于置位。

端口配置鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)(x = A...E)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F429IGT6入门（一）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。