UAV Toolbox（無人機(jī)工具箱）

設(shè)計、仿真和部署無人機(jī)應(yīng)用

UAV Toolbox 為設(shè)計、仿真、測試和部署無人機(jī) （UAV） 和無人機(jī)應(yīng)用提供了工具和參考應(yīng)用程序。您可以設(shè)計自主飛行算法、無人機(jī)任務(wù)和飛行控制器。通過飛行日志分析器應(yīng)用程序，你可以交互式地分析常見飛行日志格式中的 3D 飛行路徑、遙測信息和傳感器讀數(shù)。

對于自主飛行算法和飛行控制器的桌面仿真和硬件在環(huán) （HIL） 測試，您可以生成和仿真無人機(jī)場景。您可以在逼真的 3D 環(huán)境或 2.5D 模擬環(huán)境中模擬相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU 和 GPS 傳感器輸出。

UAV Toolbox為常見無人機(jī)用途提供了參考應(yīng)用示例，例如帶有多旋翼無人機(jī)的自主無人機(jī)包裹交付。該工具箱支持 C/ C 代碼 生成， 以實現(xiàn)快速原型設(shè)計、HIL測試以及獨立部署到 Pixhawk? Autopilot 等硬件。

立即開始 （了解無人機(jī)工具箱的基礎(chǔ)知識）
場景模擬（創(chuàng)作場景，生成傳感器數(shù)據(jù)，在模擬環(huán)境中測試算法）
規(guī)劃和控制（制導(dǎo)模型和導(dǎo)航，軌跡和航點跟隨）
數(shù)據(jù)處理和可視化（轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系，生成軌跡，可視化點云和變換）
MAVLink 支持（微型飛行器鏈路通信協(xié)議、方言和消息）
無人機(jī)工具箱支持的硬件（支持第三方硬件）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UAV Toolbox（无人机工具箱）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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