版本說明:持續更新....

序號	版本	功能	開發人
1	V1.1	串口通訊、目標速度控制、PID調參 自動周期性調速	楊工

經過幾天的努力，終于開發了第一版本PID調試軟件(可免費下載)：

測試硬件：

?

一、調試視頻:鏈接

二、通訊協議：

A、上位機發給下位機：

包頭(1位)	命令(1位)	長度(1位)	數據(2*N個)	和檢驗(1位)
0xBB	控制命令	數據個數	每個數據占用兩位	采用和檢驗(從包頭開始計算)

舉例:

(1)發送PID參數:

P：100? ? ? ? I:80? ? ? D:0? ? ? 采樣周期:50ms ?

數據:?BB 09 08 00 64 00 50 00 00 00 32 B2

說明:需要放大10倍傳送，這樣才能保證小數點后面有一位

????????00 64? :P為10

????????00 50??:I為8

????????00 00? :?D為0?

????????00 32? :采樣周期為50ms??

(2)發送目標速度:

????????目標速度設置為:100r/min

????????數據:BB 08 02 03 E8 B0

(3)急停：速度為0

????????數據:BB 08 02 00 00 C5?

B、下位機發給上位機格式:利用printf函數發送

具體格式：

printf("%.2f,%.2f,% d,% d,% d,% d,% .2f\n",setN_B*10,samplingValue*10,(int)(Velocity_KP*10),(int)(Velocity_KI*10),(int)(Velocity_KD*10),(int)SampleT,PowerAverage);

說明：

????setN_B*10? 表示目標速度

????samplingValue*10 表示采樣速度

????Velocity_KP 表示參數P

????Velocity_KI表示參數I

????Velocity_KD表示參數D

????SampleT表示采樣周期

????PowerAverage表示電壓值

提示：*10是自己搞的，也就是放大10倍后發送。

軟件下載方式:下載

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【软件】PID调试软件(可免费下载)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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