1、透視變換概述 

        透視變換（Perspective Transformation），又稱Homography Transformation。

        在計算機視覺領域，空間中同一平面的任意兩幅圖像通過單應性關聯（假設針孔相機模型）。這具有許多實際應用，例如圖像校正、圖像配準或兩個圖像之間的相機運動（旋轉和平移）。一旦從估計的單應矩陣完成相機切除，此信息可用于導航，或將 3D 對象模型插入圖像或視頻中，以便以正確的視角渲染它們并看起來是原始場景。

        拉伸、收縮、扭曲、旋轉是圖像的幾何變換，在三維視覺技術中大量應用到這些變換，又分為仿射變換和透視變換。仿射變換通常用單應性建模，利用cvWarpAffine解決密集映射，用cvTransform解決稀疏映射。仿射變換可以將矩形轉換成平行四邊形，它可以將矩形的邊壓扁但必須保持邊是平行的，也可以將矩形旋轉或者按比例變化。透視變換提供了更大的靈活性，一個透視變換可以將矩陣轉變成梯形。當然，平行四邊形也是梯形，所以仿射變換是透視變換的子集。

2、基礎理論

        平面單應性涉及兩個平面之間的變換。換句話說，它是圖像的兩個平面投影之間的映射。它由齊次坐標空間中的 3x3 變換矩陣表示。在數學上，同質矩陣表示為：

        

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Opencv学习笔记 透视变换/单应性变换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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