? ? ? ? ? ? ?搜索了好久，發現目前網上沒有統計好的車端自動駕駛數據集的信息，根據目前我搜索到的一些車端自動駕駛激光雷達數據集進行整理，形成如下的表格，歡迎大家補充信息。?

自動駕駛車端激光雷達數據集統計
數據集名稱	出品方	激光雷達線數	數量	圖像
KITTI	德國卡爾斯魯厄理工學院&豐田美國技術研究院	64	8k	√
LiDAR-Video Driving Dataset	上海交通大學&廈門大學	32	10K	√
Pandaset	禾賽科技&Scale AI	64	16k	√
nuScenes	nuTonomy&Scale AI	32	39k	√
Lyft Level 5	Lyft	40	55k	√
A2D2	奧迪	16	41k	√
Waymo	谷歌	64	200k	√
Oxford	牛津大學	32	100k?	√
DAIR-V2X	清華大學	128	22k	√

總結

以上是生活随笔為你收集整理的自动驾驶车载激光雷达-数据集整理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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