1?引言

Modbus?協(xié)議是法國施耐德公司推出的一個(gè)全開放的“主從式(Master/Slave)”通訊協(xié)議，其本意在于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)(主設(shè)備)對(duì)PLC(從設(shè)備)內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)域的“直接”讀寫操作，無需用戶對(duì)PLC進(jìn)行通訊編程。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，Modbus協(xié)議現(xiàn)已不僅僅局限于應(yīng)用在PLC/上位機(jī)之間的通訊上，許多智能儀表廠商也紛紛采用該協(xié)議作為自己產(chǎn)品的通訊協(xié)議。與此同時(shí)，PLC也由以前單純的I/O控制發(fā)展成為集控制、數(shù)據(jù)采集、通訊為一身，在越來越多的自動(dòng)化工程中，PLC需要取代上位機(jī)，作為“主設(shè)備”來完成與智能儀表或其它支持該協(xié)議的PLC的通訊。針對(duì)這一情況，施耐德公司在其編程軟件Concept2.2+補(bǔ)丁程序Service?Release2中增加了一條功能強(qiáng)大的通訊指令XXMIT。通過該指令，用戶可以將施耐德Modicon系列PLC上的原Modbus?Slave通訊口作為Modbus?Master口或標(biāo)準(zhǔn)串口來使用，大大擴(kuò)展了Modicon系列PLC的通訊功能。本文將結(jié)合實(shí)例對(duì)該指令的Modbus?Master使用方法做一些介紹，以供廣大過程技術(shù)人員參考。

2?XXMIT指令基本參數(shù)介紹

2.1?基本參數(shù)概述

基本參數(shù)列表

2.2?重要參數(shù)說明

2.2.1?Command參數(shù)

該參數(shù)的16個(gè)為位用于設(shè)置通訊口的不同工作方式[page]

Bit1-Bit4:?使用Modem時(shí)需設(shè)定的相關(guān)參數(shù)

Bit5:?是否使用XON/XOFF流控制。設(shè)為1時(shí)表示使用XON/XOFF流控制

Bit6:?是否使用RTS/CTS握手信號(hào)。設(shè)為1時(shí)表示允許使用RTS/CTS信號(hào)

Bit7:?是否清除“Back?Space”字符。設(shè)為1時(shí)表示在“Simple?ASCII?Input”和“Terminated

ASCII?Input”模式下，清除MsgIn中的“Back?Space”字符

Bit8:?是否接管通訊口FIFO緩沖區(qū)。設(shè)為1時(shí)表示XXMIT指令接管通訊口FIFO緩沖區(qū)的控制

Bit9:?是否啟用Modbus模式。設(shè)為1時(shí)表示通訊口工作在Modbus?Master模式下

Bit10:?是否啟用標(biāo)準(zhǔn)串口模式。設(shè)我1時(shí)表示通訊口工作在標(biāo)準(zhǔn)串口模式下

注：Bit9,Bit10不能同時(shí)設(shè)為1

Bit11:?是否啟用“Simple?ASCII?Input”模式，設(shè)為1時(shí)表示啟用

Bit12:?是否啟用“Terminated?ASCII?Input”模式，設(shè)為1時(shí)表示啟用

Bit13:?不用

Bit14:?是否啟用RS485模式。設(shè)為1時(shí)表示啟用。只有在使用Modicon?Momentum系列PLC時(shí)，該位才設(shè)為1

Bit15:?是否啟用RTS/CTS?Modem控制。設(shè)為1時(shí)表示啟用

Bit16:?不用

2.2.2?Msgout參數(shù)

該參數(shù)中存放需發(fā)送的字符或數(shù)據(jù)。通常在Concept中用一個(gè)WORD型數(shù)組來給該參數(shù)賦值。當(dāng)通訊口工作在Modbus?Master模式下時(shí)，需按Modbus?RTU的格式來給該參數(shù)賦值，但不含CRC校驗(yàn)值，具體的格式見下表

2.2.3?Port參數(shù)

只要使用Modicon?Momentum系列PLC時(shí)，該參數(shù)才被設(shè)為2，否則該參數(shù)的值都被設(shè)定為1，表示用Port1進(jìn)行通訊。

3?實(shí)例

下面的例子為筆者在西寧寺溝口水電廠機(jī)組監(jiān)控項(xiàng)目中，用Modicon?Compact?PLC與MP6000智能功率儀表通訊的程序，基此來對(duì)XXMIT指令的使用做更進(jìn)一步的說明。

3.1?工程要求

通過PLC從MP6000智能儀表中讀取機(jī)組當(dāng)前的有功功率、無功功率等數(shù)據(jù)。

3.2?硬件情況：

PLC:?施耐德Modicon?Compact系列PLC，CPU型號(hào)為TSX?PC-E984-265

智能儀表：MP6000功率表

通訊協(xié)議：Modbus協(xié)議

3.3?軟件情況：

PLC編程軟件：Concept2.2+Service?Release2

編程方式：ST文本編程

MP6000的數(shù)據(jù)區(qū)情況：把MP6000儀表中從第一個(gè)地址開始的64個(gè)數(shù)據(jù)讀出來

PLC的數(shù)據(jù)區(qū)：從MP6000讀出的數(shù)據(jù)寫入PLC?40031開始的64個(gè)寄存器中[page]

3.4?程序：

VAR

XXMIT_MB?:?XXMIT;

SET_CMD?:?SET_BIT;

END_VAR

SET_CMD?(IN?:=?1,(＊?BOOL＊)

NO?:=9?(＊?UINT＊));?(＊把Command參數(shù)的bit9置1，讓通訊口工作在Modbus?Master模式下＊)

XXMIT_CMD:=SET_CMD.RES;

XXMIT_MSGOUT[1]:=3;?(＊＊＊MODBUS功能碼?＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[2]:=64;?(＊＊＊需從MP6000中讀取的寄存器的數(shù)量?＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[3]:=5;?(＊＊＊MP6000的地址＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[4]:=1;?(＊＊＊MP6000中數(shù)據(jù)的起始地址＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[5]:=31;?(＊＊＊將讀取的數(shù)據(jù)寫入PLC從40031開始的64個(gè)寄存器中?＊＊＊)

XXMIT_MB?(Start?:=1,?(＊?BOOL?＊)

Command?:=XXMIT_CMD?,?(＊?WORD?＊)

MsgOut?:=XXMIT_MSGOUT?,?(＊?ANY?＊)

MsgLen?:=5?,?(＊?INT?＊)

Port?:=1?,?(＊?BYTE?＊)

Baudrate?:=9600?,?(＊?INT?＊)

Databits?:=8?,?(＊?BYTE?＊)

Stopbits?:=1?,?(＊?BYTE?＊)

Parity?:=2?,?(＊?BYTE?＊)

RespTout?:=1000?,?(＊?INT?＊)

RetryLmt?:=20?,?(＊?INT?＊)

StartDly?:=0,?(＊?INT?＊)

EndDly?:=0?(＊?INT?＊));

參考文獻(xiàn)：

1、?宋德玉.可編程控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：冶金工業(yè)出版社，1999

2、?曾繁泰等.可編程器件應(yīng)用導(dǎo)論.北京：清華大學(xué)出版社，2001

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的plc通讯的握手信号_基于Modbus协议实现PLC与智能仪表的通讯的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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