這里僅總結(jié)一下IO控制相關(guān)及這種總線等? ~持續(xù)更新

一、 單片機(jī)IO直接驅(qū)動(dòng)繼電器?

上圖是隨便找到的兩個(gè)不同型號(hào)的繼電器。繼電器就是個(gè)開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)是由它內(nèi)部的線圈控制的，給線圈通電，繼電器就吸合，開(kāi)關(guān)就動(dòng)作了。絕大部分的繼電器反面都會(huì)有如下圖一樣的標(biāo)識(shí)，看標(biāo)識(shí)也就能看出，下圖中1腳2腳之間是線圈，3腳和5腳在繼電器不動(dòng)作的時(shí)候是連一起的，當(dāng)1腳2腳上加電壓后，繼電器動(dòng)作，此時(shí)3腳就斷開(kāi)5腳，吸合到了4腳上去。

比如你要控制一條線的通斷，就可以把這條線故意搞斷以后，一端接到3腳，一端接到4腳，然后通過(guò)給線圈通電和斷電，就可以控制這條線的通斷了。我們通過(guò)單片機(jī)開(kāi)控制1腳2腳上的線圈通電就可以控制這個(gè)開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi)了。

線圈1腳和2腳加多大電壓呢？

這個(gè)問(wèn)題，需要看你用的繼電器的正面，比如藍(lán)色這個(gè)繼電器，最下面一行字為“SRD-05DCV-SL-C”，其中的“05DCV”就表示線圈上所需要的電壓值，在此表示需要直流5V電壓才能驅(qū)動(dòng)這個(gè)繼電器吸合。

前面我們說(shuō)過(guò)了，可以用單片機(jī)控制這個(gè)線圈上的電壓，你可以直接用兩只手拿上5V和GND兩條線直接通到繼電器線圈的兩個(gè)引腳，就會(huì)聽(tīng)到響聲了。

那用單片機(jī)怎么給他加電壓？我們知道，單片機(jī)引腳就可以輸出5V，是不是直接用單片機(jī)引腳連接繼電器線圈，就可以了呢？

答案當(dāng)然不是的！

下面我們來(lái)測(cè)試一下，用萬(wàn)用表測(cè)量一下這個(gè)線圈的電阻，如下圖所示這個(gè)繼電器的線圈上的電阻是67.3Ω，假設(shè)我們把這個(gè)線圈當(dāng)做一個(gè)電阻來(lái)看的話，在它兩端加上5V的電壓，歐姆定律用上一算，電流就是74mA左右。但是，我們單片機(jī)的普通引腳最大輸出10mA電流，大電流的引腳最大輸出20mA電流（具體的單片機(jī)輸出能力需要參照單片機(jī)的datasheet）。

通過(guò)上面的計(jì)算，雖然5V的單片機(jī)可以輸出5V的電壓，但是輸出電流能力有限，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到驅(qū)動(dòng)繼電器的電流，所以無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)繼電器。假如我們采用灌電流的連接方式，這樣很有可能直接燒壞單片機(jī)的IO口。

這時(shí)候我們就需要想辦法，想想怎么能通過(guò)小電流來(lái)控制大電流呢，此時(shí)我們應(yīng)該不叫容易想到的三極管，比如比較常用的S8050三極管，ICE最大允許電流是500mA，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于70mA，所以用S8050驅(qū)動(dòng)繼電器絕對(duì)是沒(méi)有問(wèn)題的。電路圖如下所示：

看上圖，ICE也就是從C流到E的電流，就是和繼電器線圈一條線的電流。NPN三極管，在這里就是個(gè)開(kāi)關(guān)，單片機(jī)引腳輸出5V高電平，ICE就導(dǎo)通繼電器就會(huì)吸合；單片機(jī)引腳輸出0V低電平，ICE就截止，繼電器就不吸合。值得注意的是，剛才計(jì)算時(shí)候我們是吧線圈當(dāng)作了電阻，而實(shí)際它是線圈，線圈內(nèi)的電流不能突變，所以在斷開(kāi)的瞬間會(huì)形成反向電動(dòng)勢(shì)，上圖中的二極管就是為了釋放這個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)而設(shè)計(jì)的。

同理，電磁閥也是一種電阻很小功率很大的負(fù)載，也需要按照上述歐姆定律的方法，選擇合適的驅(qū)動(dòng)元件。

在更多的使用場(chǎng)景下，在同一個(gè)項(xiàng)目中可能需要驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器，此時(shí)采用分立元件三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)可能就會(huì)有寫(xiě)繁瑣了，此時(shí)可以采用一些驅(qū)動(dòng)芯片，比較常見(jiàn)的有達(dá)林頓管ULN2003、ULN2803。采用這樣的集成芯片驅(qū)動(dòng)可以讓電路變得簡(jiǎn)潔，還可以增加可靠性。如果需要更加保險(xiǎn)的考慮的話可以在輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)的地方采用光耦作為隔離。

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二、常見(jiàn)內(nèi)部總線介紹

IIC

??? IIC(Inter－Integrated ? ? ? ?Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開(kāi)發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線用兩條線(SDA和SCL)在總線和裝置之間傳遞信息，在微控制器和外部設(shè)備之間進(jìn)行串行通訊或在主設(shè)備和從設(shè)備之間的雙向數(shù)據(jù)傳送。I2C是OD輸出的，大部分I2C都是2線的（時(shí)鐘和數(shù)據(jù)），一般用來(lái)傳輸控制信號(hào)。

IIS

??? I2S（Inter-IC ? ? ? ?Sound ? ? ? ?Bus）是飛利浦公司為數(shù)字音頻設(shè)備之間的音頻數(shù)據(jù)傳輸而制定的一種總線標(biāo)準(zhǔn)。I2S有3個(gè)主要信號(hào)：1.串行時(shí)鐘SCLK，也叫位時(shí)鐘，即對(duì)應(yīng)數(shù)字音頻的每一位數(shù)據(jù)，SCLK有1個(gè)脈沖。2.幀時(shí)鐘LRCK，用于切換左右聲道的數(shù)據(jù)。LRCK為“1”表示正在傳輸?shù)氖亲舐暤赖臄?shù)據(jù)，為“0”則表示正在傳輸?shù)氖怯衣暤赖臄?shù)據(jù)。3.串行數(shù)據(jù)SDATA，就是用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示的音頻數(shù)據(jù)。有時(shí)為了使系統(tǒng)間能夠更好地同步，還需要另外傳輸一個(gè)信號(hào)MCLK，稱(chēng)為主時(shí)鐘，也叫系統(tǒng)時(shí)鐘（Sys ? ? ? ?Clock）。

SPI

??? SPI(Serial ? ? ? ?Peripheral ? ? ? ?Interface：串行外設(shè)接口);SPI是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應(yīng)用在EEPROM,FLASH,實(shí)時(shí)時(shí)鐘,AD轉(zhuǎn)換器,還有數(shù)字信號(hào)處理器和數(shù)字信號(hào)解碼器之間。

??? SPI接口是以主從方式工作的,這種模式通常有一個(gè)主器件和一個(gè)或多個(gè)從器件,其接口包括以下四種信號(hào)：

• MOSI ? ? ? ? ? ?– 主器件數(shù)據(jù)輸出,從器件數(shù)據(jù)輸入

• MISO – 主器件數(shù)據(jù)輸入,從器件數(shù)據(jù)輸出

• SCLK – 時(shí)鐘信號(hào),由主器件產(chǎn)生

• SS ? ? ? ? ? ??– 從器件使能信號(hào),由主器件控制

UART

??? UART(Universal ? ? ? ?Asynchronous Receiver ? ? ? ?Transmitter：通用異步收發(fā)器)。將由計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳送過(guò)來(lái)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為輸出的串行數(shù)據(jù)流。將計(jì)算機(jī)外部來(lái)的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)，供計(jì)算機(jī)內(nèi)部使用并行數(shù)據(jù)的器件使用。在輸出的串行數(shù)據(jù)流中加入奇偶校驗(yàn)位，并對(duì)從外部接收的數(shù)據(jù)流進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在輸出數(shù)據(jù)流中加入啟停標(biāo)記，并從接收數(shù)據(jù)流中刪除啟停標(biāo)記。處理由鍵盤(pán)或鼠標(biāo)發(fā)出的中斷信號(hào)（鍵盤(pán)和鼠票也是串行設(shè)備）。可以處理計(jì)算機(jī)與外部串行設(shè)備的同步管理問(wèn)題。有一些比較高檔的UART還提供輸入輸出數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。常用TXD，RXD，/RTS，/CTS。

JTAG

??? JTAG ? ? ? ?(Joint Test Action Group ? ? ? ?聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組)是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。測(cè)試復(fù)位信號(hào)(TRST,一般以低電平有效)一般作為可選的第五個(gè)端口信號(hào)。一個(gè)含有JTAGDebug接口模塊的CPU，只要時(shí)鐘正常，就可以通過(guò)JTAG接口訪問(wèn)CPU的內(nèi)部寄存器和掛在CPU總線上的設(shè)備，如FLASH，RAM，內(nèi)置模塊的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。

CAN

??? CAN全稱(chēng)為“Controller ? ? ? ?Area ? ? ? ?Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊，在車(chē)載各電子控制裝置ECU之 ? ? ? ?間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。一個(gè)由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用Philips ? ? ? ?P82C250作為CAN收發(fā)器時(shí)，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。CAN ? ? ? ?可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。

SDIO

??? SDIO是SD型的擴(kuò)展接口，除了可以接SD卡外，還可以接支持SDIO接口的設(shè)備，插口的用途不止是插存儲(chǔ)卡。支持 ? ? ? ?SDIO接口的PDA，筆記本電腦等都可以連接象GPS接收器，Wi-Fi或藍(lán)牙適配器，調(diào)制解調(diào)器，局域網(wǎng)適配器，條型碼讀取器，FM無(wú)線電，電視接收 ? ? ? ?器，射頻身份認(rèn)證讀取器，或者數(shù)碼相機(jī)等等采用SD標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)備。

GPIO

??? GPIO ? ? ? ?(General Purpose Input Output ? ? ? ?通用輸入/輸出)或總線擴(kuò)展器利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)I2C、SMBus?或SPI?接口簡(jiǎn)化了I/O口的擴(kuò)展。當(dāng)微控制器或芯片組沒(méi)有足夠的I/O端口，或當(dāng)系統(tǒng) ? ? ? ?需要采用遠(yuǎn)端串行通信或控制時(shí)，GPIO產(chǎn)品能夠提供額外的控制和監(jiān)視功能。

????每個(gè)GPIO端口可通過(guò)軟件分別配置成輸入或輸出。

三、?串口通信原理--232、422、485

1 串口通訊

????串口通訊(Serial Communication)，是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間，通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線、地線等，按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。

????串口是一種接口標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有規(guī)定接口插件電纜以及使用的協(xié)議。

????串口按電氣標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)議來(lái)劃分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。

2 串口通訊的數(shù)據(jù)格式

????一個(gè)字符一個(gè)字符地傳輸，每個(gè)字符一位一位地傳輸，并且傳輸一個(gè)字符時(shí)，總是以“起始位”開(kāi)始，以“停止位”結(jié)束，字符之間沒(méi)有固定的時(shí)間間隔要求。

????每一個(gè)字符的前面都有一位起始位(低電平)，字符本身由7位數(shù)據(jù)位組成，接著字符后面是一位校驗(yàn)位(檢驗(yàn)位可以是奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)位)，最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定長(zhǎng)的空閑位，停止位和空閑位都規(guī)定為高電平。實(shí)際傳輸時(shí)每一位的信號(hào)寬度與波特率有關(guān)，波特率越高，寬度越小，在進(jìn)行傳輸之前，雙方一定要使用同一個(gè)波特率設(shè)置。

3 通訊方式

????單工模式(Simplex Communication)的數(shù)據(jù)傳輸是單向的。通信雙方中，一方固定為發(fā)送端，一方則固定為接收端。信息只能沿一個(gè)方向傳輸，使用一根傳輸線。

????半雙工模式(Half Duplex)通信使用同一根傳輸線，既可以發(fā)送數(shù)據(jù)又可以接收數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。數(shù)據(jù)傳輸允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸，但是，在任何時(shí)刻只能由其中的一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。因此半雙工模式既可以使用一條數(shù)據(jù)線，也可以使用兩條數(shù)據(jù)線。半雙工通信中每端需有一個(gè)收發(fā)切換電子開(kāi)關(guān)，通過(guò)切換來(lái)決定數(shù)據(jù)向哪個(gè)方向傳輸。因?yàn)橛星袚Q，所以會(huì)產(chǎn)生時(shí)間延遲，信息傳輸效率低些。

????全雙工模式(Full Duplex)通信允許數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向上傳輸。因此，全雙工通信是兩個(gè)單工通信方式的結(jié)合，它要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備都有獨(dú)立的接收和發(fā)送能力。在全雙工模式中，每一端都有發(fā)送器和接收器，有兩條傳輸線，信息傳輸效率高。

顯然，在其它參數(shù)都一樣的情況下，全雙工比半雙工傳輸速度要快，效率要高。

4 偶校驗(yàn)與奇校驗(yàn)

????在標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼中，其最高位(b7)用作奇偶校驗(yàn)位。所謂奇偶校驗(yàn)，是指在代碼傳送過(guò)程中用來(lái)檢驗(yàn)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤的一種方法，一般分奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)兩種。奇校驗(yàn)規(guī)定：正確的代碼一個(gè)字節(jié)中1的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)，若非奇數(shù)，則在最高位b7添1；偶校驗(yàn)規(guī)定：正確的代碼一個(gè)字節(jié)中1的個(gè)數(shù)必須是偶數(shù)，若非偶數(shù)，則在最高位b7添1。

5 停止位

????停止位是按長(zhǎng)度來(lái)算的。串行異步通信從計(jì)時(shí)開(kāi)始，以單位時(shí)間為間隔（一個(gè)單位時(shí)間就是波特率的倒數(shù)），依次接受所規(guī)定的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位，并拼裝成一個(gè)字符的并行字節(jié)；此后應(yīng)接收到規(guī)定長(zhǎng)度的停止位“1”。所以說(shuō)，停止位都是“1”，1.5是它的長(zhǎng)度，即停止位的高電平保持1.5個(gè)單位時(shí)間長(zhǎng)度。一般來(lái)講，停止位有1，1.5，2個(gè)單位時(shí)間三種長(zhǎng)度。

6 波特率

????波特率就是每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)。

????波特率的單位是每秒比特?cái)?shù)(bps)，常用的單位還有：每秒千比特?cái)?shù)Kbps，每秒兆比特?cái)?shù)Mbps。串口典型的傳輸波特率600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps。

????PLC/PC與稱(chēng)重儀表通訊時(shí)，最常用的波特率是9600bps，19200bps。PLC/PC或儀表與大屏幕通訊時(shí)，最常用的波特率是600bps。

7 典型的串口通訊標(biāo)準(zhǔn)

????EIA RS232(通常簡(jiǎn)稱(chēng)“RS232”）: 1962年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制定。

????EIA RS485(通常簡(jiǎn)稱(chēng)“RS485”）: 1983年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制定。

8 RS232串口

????RS232是計(jì)算機(jī)與通信工業(yè)應(yīng)用中最廣泛一種串行接口。它以全雙工方式工作，需要地線、發(fā)送線和接收線三條線。RS232只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式。

8.1 RS232串口缺點(diǎn)

?● 接口信號(hào)電平值較高，接口電路芯片容易損壞。

?● 傳輸速率低，最高波特率19200bps。

?● 抗干擾能力較差。

?● 傳輸距離有限，一般在15m以?xún)?nèi)。

?● 只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊方式。

8.2 RS232串口接口定義

????RXD：接收數(shù)據(jù)，TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)，GND/SG：信號(hào)地。

8.3 電腦DB9針接口定義

????電腦DB9針接口是常見(jiàn)的RS232串口，其引腳定義如下：

??2號(hào)腳：RXD(接收數(shù)據(jù))

??3號(hào)腳：TXD(發(fā)送數(shù)據(jù))

??5號(hào)腳：SG或GND(信號(hào)地)

??其它腳：我們不用

????電腦RS232串口與儀表串口連接圖：

????在9針串口接頭中，公頭和母頭的管腳定義順序是不一樣，這一點(diǎn)需要特別注意。那么，這些管腳都有什么作用呢？9針串口和25針串口常用管腳的功能說(shuō)明如下圖所示：

9 RS485串口

9.1 RS485串口特點(diǎn)

● RS485采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力,信號(hào)能傳輸上千米。

● RS485有兩線制和四線制兩種接線。采用四線制時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多的通訊(即只能有一個(gè)主設(shè)備，其余為從設(shè)備)。四線制現(xiàn)在很少采用，現(xiàn)在多采用兩線制接線方式。

● 兩線制RS485只能以半雙式方式工作，收發(fā)不能同時(shí)進(jìn)行。

● RS485在同一總線上最多可以接32個(gè)結(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)通訊，但一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。

● 因RS485接口具有良好的抗干擾能力，長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等優(yōu)點(diǎn)使其成為首選的串行接口。

9.2?RS485串口接口定義

????A或Data+(D+)或+：信號(hào)正；

????B或Data-(D-)或-：信號(hào)負(fù)。

9.3 計(jì)算機(jī)與RS485儀表通訊

????計(jì)算機(jī)自帶的串口只有RS232，沒(méi)有RS485，如果計(jì)算機(jī)要與RS485串口的儀表進(jìn)行通訊，必須使用串口轉(zhuǎn)換器或裝上RS485串口轉(zhuǎn)換卡后才能進(jìn)行通訊。

9.4 RS485串口的終端電阻

● 一般情況下不需要增加終端電阻，只有在RS485通信距離超過(guò)100米的情況下，要在RS485通訊的開(kāi)始端和結(jié)束端增加終端電阻，RS485典型終端電阻是120歐。

● 終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號(hào)反射在通信過(guò)程中，有兩種信號(hào)因?qū)е滦盘?hào)反射：阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。

????阻抗不連續(xù)，信號(hào)在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒(méi)有，信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì)引起反射。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號(hào)在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個(gè)同樣大小的終端電阻。

????引起信號(hào)反射的另一原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。要減弱反射信號(hào)對(duì)通訊線路的影響，通常采用噪聲抑制和加偏置電阻的方法。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于比較小的反射信號(hào)，為簡(jiǎn)單方便，經(jīng)常采用加偏置電阻的方法。

10 串口通訊硬件常見(jiàn)的注意事項(xiàng)

● 通訊電纜端子一定接牢，不可有任何松動(dòng)，否則，可能會(huì)燒壞儀表或上位機(jī)的通訊板。

● 不可帶電拔插通訊端子，否則，可能會(huì)燒壞儀表或上位機(jī)的通訊板，一定要關(guān)閉儀表電源后才能去拔插通訊端子或接通訊線。

● 不可帶電拔插通訊端子，否則，可能會(huì)燒壞儀表或上位機(jī)的通訊板，一定要關(guān)閉儀表電源后才能去拔插通訊端子或接通訊線。

● 通訊用的屏蔽電纜最好選用雙層隔離型屏蔽電纜，其次選用單層屏蔽電纜，最好不要選用無(wú)屏蔽層的電纜,且電纜屏蔽層一定要能完全屏蔽，有些質(zhì)量差的電纜，屏蔽層很松散，根本起不到屏蔽的作用。單層屏蔽的電纜屏蔽層應(yīng)一端接地，雙層屏蔽的電纜屏蔽層其外層（含鎧裝）應(yīng)兩端接地，內(nèi)層屏蔽則應(yīng)一端接地。

● 儀表使用RS232通訊時(shí)，通訊電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)15米。

● 一般RS485協(xié)議的接頭沒(méi)有固定的標(biāo)準(zhǔn)，可能根據(jù)廠家的不同引腳順序和管腳功能可能不盡相同，用戶(hù)可以查閱相關(guān)產(chǎn)品RS485的引腳圖。

● RS485通訊電纜最好選用阻阬匹配、低衰減的RS485專(zhuān)用通訊電纜（雙絞線），不要使用普通的雙絞電纜或質(zhì)量較差的通訊電纜。因?yàn)槠胀娎|或質(zhì)量差的通訊電纜，可能阻抗不匹配、衰減大、絞合度不夠、屏蔽層太松散，這樣會(huì)導(dǎo)致干擾將非常大，會(huì)造成通訊不暢，甚至通訊不上。

● 儀表使用RS485通訊時(shí)，每臺(tái)儀表必須手牽手地串下去，不可以有星型連接或者分叉，如果有星型連接或者分叉，干擾將非常大，會(huì)造成通訊不暢，甚至通訊不上。

● 485總線結(jié)構(gòu)理論上傳輸距離達(dá)到1200米，一般是指通訊線材優(yōu)質(zhì)達(dá)標(biāo)，波特率9600，只有一臺(tái)485設(shè)備才能使得通訊距離達(dá)到1200米，而且能通訊并不代表每次通訊都正常，所以通常485總線實(shí)際的穩(wěn)定通訊距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到1200米。負(fù)載485設(shè)備多，線材阻抗不同時(shí)，通訊距離更短。

● 儀表使用RS485通訊時(shí)，必要時(shí)，請(qǐng)接入終端電阻，以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性，典型的終端電阻阻值是120歐。

11 串口通訊軟件設(shè)置要點(diǎn)

11.1 有關(guān)通訊的一些基本概念

● 主機(jī)與從機(jī)：在通訊系統(tǒng)中起主要作用、發(fā)布主要命令的稱(chēng)為主機(jī)，接受命令的稱(chēng)為從機(jī)。

● 連續(xù)方式：指主機(jī)不需要發(fā)布命令，從機(jī)就能自動(dòng)地向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

● 指令方式：指主機(jī)向從機(jī)發(fā)布命令，從機(jī)根據(jù)指令執(zhí)行動(dòng)作，并將結(jié)果“應(yīng)答”給主機(jī)的模式。

● 輸出數(shù)據(jù)類(lèi)型：指在連續(xù)方式通訊時(shí)，從機(jī)輸出給主機(jī)的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

● 通訊協(xié)議：指主機(jī)與從機(jī)通訊時(shí)，按哪一種編碼規(guī)則來(lái)通訊。

● 波特率：主從機(jī)之間通訊的速度。

● 數(shù)據(jù)位：每次傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)由幾位組成。

● 校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤檢測(cè)，可以是奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)。

● 地址：每一臺(tái)從機(jī)的編號(hào)。

11.2 主從機(jī)之間通訊設(shè)置要點(diǎn)

● 要點(diǎn)一：主/從RS232/485硬件有無(wú)設(shè)置正確，通訊線有無(wú)接對(duì)。有些通訊板卡是RS422與RS485共用的，依靠板上跳線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，有些儀表RS232/485也需要通訊跳線來(lái)實(shí)現(xiàn)。

● 要點(diǎn)二：主機(jī)上的通訊端口有無(wú)設(shè)置正確；超時(shí)（一般設(shè)置為2s）、通訊延時(shí)（一般設(shè)置為5～20ms)、ACK信號(hào)延時(shí)（一般設(shè)置為0ms)有無(wú)設(shè)置正確。

● 要點(diǎn)三：主/從機(jī)通訊協(xié)議有無(wú)選擇正確。

● 要點(diǎn)四：主/從機(jī)波特率有無(wú)選擇正確。

● 要點(diǎn)五：主/從機(jī)數(shù)據(jù)位有無(wú)選擇正確。數(shù)據(jù)位可以選擇7位，8位。

● 要點(diǎn)六：主/從機(jī)校驗(yàn)位有無(wú)選擇正確。校驗(yàn)位一般可選擇偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、無(wú)校驗(yàn)。

● 要點(diǎn)七：主/從機(jī)停止位有無(wú)選擇正確。停止位可以選擇1位、1.5位還是2位。

● 要點(diǎn)八：從機(jī)地址有無(wú)選擇正確。

● 要點(diǎn)九：主/從機(jī)的通訊方式有無(wú)選擇正確。

????進(jìn)行通訊測(cè)試的時(shí)候經(jīng)常會(huì)進(jìn)行線路測(cè)試，測(cè)試所用的串口線是否可用，方法如下：

1. 把串口線接到不同的串口，用串口調(diào)試工具從一個(gè)串口發(fā)數(shù)據(jù)，另一個(gè)能正常收到說(shuō)明串口線是OK的。

2. 把串口線的一端短接（用金屬把2,3號(hào)腳連通），用萬(wàn)用表測(cè)另一端的2,3號(hào)如果正常的話會(huì)有嘀嘀的短接報(bào)警聲。

總結(jié)

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