紅外跟隨電路

紅外跟隨電路由電位器R17，R28；發光二極管D8，D9；紅外發射管 D2，D4和紅外接收管D3，D5和芯片LM324等組成,LM234用于信號的比較，并產生比較結果輸出給單片機進行處理。

智能小車紅外跟隨運動的原理如下。紅外光線具有反射特性，紅外發射管發出紅外信號，經物體反射后被紅外接收管接收。但距離不同的物體反射量是不一樣的。對距離近的物體，紅外光線的反射量就會多一點，紅外接收管的電壓輸出就會高一點；而對距離遠的物體，紅外反射量減少，紅外接收管的電壓輸出也低。紅外接收管的輸出電壓信號輸入到LM324與電位器的電壓輸出進行比較（這個電壓的大小可以通過調節電位器來調整），并輸出高或低的電平值。這樣，我們只要將電位器調節到合適的范圍，就可以規定一個特定的距離，在這個距離之內LM324輸出0(低電平)，對應發光二極管亮；在這個距離之外LM324輸出1(高電平)，對應發光二極管滅；單片機根據LM324輸出的電平狀態，就能實時判斷智能小車前方或后方是否有障礙物。如果檢測到智能小車前方某個方向檢測到有障礙物，智能小車就轉向那個方向；如果沒有檢測到障礙物，小車就直行。這樣智能小車就能跟隨障礙物前進了。

紅外避障電路調節

電位器R28為左紅外信號強度調節---順時鐘調節電位器是增加檢測距離，反時鐘調節電位器是減少檢測距離。沒有接收到紅外反射信號時，發光二極管D8不亮；接收到紅外反射信號時，發光二極管D8亮。

電位器R17為右紅外信號強度調節---順時鐘調節電位器是增加檢測距離，反時鐘調節電位器是減少檢測距離。沒有接收到紅外反射信號時，發光二極管D9不亮；接收到紅外反射信號時，發光二極管D9亮。

調試注意事項：

調試時不要對著強光，建議在室內調試（最好和實驗環境一致）。環境光線對紅外線反射的檢測有較大的影響，這是由紅外線本身的特性決定的。調節電位器時，要緩慢，細致。調試時保持電池電量的穩定。

智能小車紅外跟隨運動程序源代碼

//探測到障礙物為0 沒有探測到障礙物為1

if((left_qian_led== 1)&&(right_qian_led == 1))

{forward();} //調用前進函數

if((left_qian_led== 0)&&(right_qian_led == 0))

{stop();} //調用前進函數

if((left_qian_led== 0)&&(right_qian_led == 1)) //左邊檢測到障礙物

{left_turn();} //調用小車左轉函數

if((right_qian_led== 0)&&(left_qian_led == 1)) //右邊檢測到障礙物

{right_turn();} //調用小車右轉函數

當left_qian_led= 1和right_qian_led = 1，表明規定的范圍內智能小車兩側都沒有障礙物，智能小車繼續前進。

當left_qian_led = 0和right_qian_led = 0，表明規定的范圍內智能小車兩側都檢測到障礙物，智能小車停止前進。

當left_qian_led = 0和right_qian_led = 1，表明規定的范圍內左邊檢測到障礙物，智能小車向左轉進行跟隨。

當rihgt_qian_led = 0和left_qian_led = 1，表明規定的范圍內右邊檢測到障礙物，智能小車向右轉進行跟隨。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的智能小车红外跟随原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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