端點：

端點位于USB 外設(shè)內(nèi)部，所有通信數(shù)據(jù)的來源或目的都基于這些端點，是一個可尋址的FIFO。

每個USB 外設(shè)有一個唯一的地址，可能包含最多十六個端點。主機通過發(fā)出器件地址和每次數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩它c號，向一個具體端點(FIFO)發(fā)送數(shù)據(jù)。

每個端點的地址為0 到15，一個端點地址對應(yīng)一個方向。所以，端點2-IN 與端點2-OUT 完全不同。 每個器件有一個默認(rèn)的雙向控制端點0，因此不存在端點0-IN 和端點0-OUT。

USB四種傳輸模式

控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸、同步傳輸

USB 有上述四種傳輸類型。枚舉期間外設(shè)告訴主機每個端點支持哪種傳輸類型。

USB設(shè)備驅(qū)動向USB控制器驅(qū)動請求的每次傳輸被稱為一個事務(wù)(Transaction)，

事務(wù)有四種類型：Bulk Transaction、Control Transaction、Interrupt Transaction和Isochronous Transaction。

數(shù)據(jù)包包含部分：

每次事務(wù)都會分解成若干個數(shù)據(jù)包在USB總線上傳輸。每次傳輸必須歷經(jīng)兩個或三個部分，第一部分——USB控制器向USB設(shè)備發(fā)出命令，

第二部分——USB控制器和USB設(shè)備之間傳遞讀寫請求，其方向主要看第一部分的命令是讀還是寫，第二部分有時候可以沒有。

第三部分——握手信號。

批量(Bulk)傳輸事務(wù)

作用：主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)大量數(shù)據(jù)傳輸和接受數(shù)據(jù)上同時又沒有帶寬和間隔時間要求的情況下；

特點：要求保證傳輸。打印機和掃描儀屬于這種類型這種類型的設(shè)備

適合于傳輸非常慢和大量被延遲的傳輸，可以等到所有其它類型的數(shù)據(jù)的傳輸完成之后再傳輸和接收數(shù)據(jù)。

批量數(shù)據(jù)傳輸分三個階段：

第一部分——令牌階段。

Host端發(fā)出一個Bulk的令牌請求。

如果令牌是IN請求 ，則是從Device到Host的請求；

如果令牌是OUT請求，則是從Host到Device端的請求。

第二部分——傳送數(shù)據(jù)的階段。

根據(jù)先前請求的令牌的類型，數(shù)據(jù)傳輸有可能是IN方向，也有可能是OUT方向。傳輸數(shù)據(jù)的時候用DATA0和DATA1令牌攜帶著數(shù)據(jù)交替?zhèn)魉汀?/p>

數(shù)據(jù)傳輸格式DATA1和DATA0，這兩個是重復(fù)數(shù)據(jù)，確保在1數(shù)據(jù)丟失時0可以補上，不至于數(shù)據(jù)丟失。

第三部分——握手階段。

如果數(shù)據(jù)是IN 方向，握手信號應(yīng)該是Host端發(fā)出；

如果數(shù)據(jù)是OUT方向，握手信號應(yīng)該是Device端發(fā)出。

握手信號可以為ACK， 表示正常響應(yīng)，

NAK， 表示沒有正確傳送。

STALL，表示出現(xiàn)主機不可預(yù)知的錯誤。

如圖所示。

圖Bulk傳輸

圖 Bulk傳輸時的令牌

控制(Control)傳輸

作用：USB系統(tǒng)軟件用來主要進行查詢配置和給USB設(shè)備發(fā)送通用的命令；

特點：控制傳輸是雙向傳輸，數(shù)據(jù)量通常較小；數(shù)據(jù)傳送是無損性的。

數(shù)據(jù)寬度：控制傳輸方式可以包括8、16、32和64字節(jié)的數(shù)據(jù)，這依賴于設(shè)備和傳輸速度。

控制傳輸?shù)湫偷赜迷谥饔嬎銠C和USB外設(shè)之間的端點0(EP0)之間的傳輸

控制傳輸也分為三個階段，即令牌階段、數(shù)據(jù)傳送階段、握手階段，如下圖所示。

圖 控制傳輸事務(wù)

中斷(Interrupt)傳輸事務(wù)

作用：主要用于定時查詢設(shè)備是否有中斷數(shù)據(jù)要傳輸；

特點：設(shè)備的端點模式器的結(jié)構(gòu)決定了它的查詢頻率從1到255ms之間。

典型的應(yīng)用在少量的分散的不可預(yù)測數(shù)據(jù)的傳輸鍵盤操縱桿和鼠標(biāo)就屬于這一類型

(數(shù)據(jù)量很小)

中斷方式傳輸是單向的并且對于host 來說只有輸入(IN)的方式

在中斷事務(wù)中，也分為三個階段，即令牌階段、數(shù)據(jù)傳輸階段、握手階段，如下圖所示。

中斷傳輸事務(wù)

同步(Isochronous)傳輸事務(wù)

作用：用于時間嚴(yán)格并具有較強容錯性的流數(shù)據(jù)傳輸，或者用于要求恒定的數(shù)據(jù)傳輸率的即時應(yīng)用中。例如執(zhí)行即時通話的網(wǎng)絡(luò)電話。

特點：保證傳輸?shù)耐叫浴１ＷC每秒有固定的傳輸量。

(與Bulk傳輸不同)同步傳輸允許有一定的誤碼率。(這樣符合視頻會議等傳輸?shù)男枨?#xff0c;因為視頻會議首先要保證實時性，在一定條件下，允許有一定的誤碼率。)

同步傳輸事務(wù)有只有兩個階段，即令牌階段、數(shù)據(jù)階段，因為不關(guān)心數(shù)據(jù)的正確性，故沒有握手階段，

如下圖所示：

圖 同步傳輸事務(wù)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux endpoint,usb中的endpoint(端点)和传输模式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。