ROS::差速运动模型机器人运动控制
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
ROS::差速运动模型机器人运动控制
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
ROS::差速運動模型機器人運動控制
推薦看這個,包含pure pursuit(純路徑跟蹤算法)解釋。
https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param
總結
以上是生活随笔為你收集整理的ROS::差速运动模型机器人运动控制的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: CMakeLists.txt详解
- 下一篇: Vue中使用echarts绘制地图,以及