1.用好halcon的最好方法是進行工程項目開發，做一兩個項目，基本上就會了。

2.計算halcon程序（段）的運行時間可以用count_seconds()函數，基本格式為：

?? count_seconds(Start)

/* program segment to be measured */ count_seconds(End) Seconds := End - Start 3.用數學形態學的算子可以進行圖像分割和邊緣檢測。對于提取的不完整邊緣可以用dilation_circle（）來進行完整化。 4.三維重構時候，如果用移動單目，最好取10個標定圖相對，以提高標定的精度和重構的精度，重構過程麻煩， 但是重構效果可以達到雙目的效果，適合于某些場合。有興趣的讀者可以參考本人的ISISE2009和advanced matertial research Vol.102-104上的papers。用雙目效率 會比較高，不過實際工業在機檢測的時候未必方便，據說09版本后開發了結構光功能，我還沒有用到過。 5.自己可以制作打印的標定版，制作方法可以用autocad繪圖，成本會比較低。繪圖可以參考descr文件中的說明。 6.如果有購買了halcon需要培訓講座的，可以聯系本人。注明：本人非halcon任何halcon代理商，純屬機器視覺研究者。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon软件使用心得(cont'd)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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