DSP28335学习记录（四）——ADC、DMA
本文記錄一下仿真模式下的printf()的使用，ADC，DMA,
目錄
一、仿真模式下的printf()
二、ADC
?2.1 ADC模式
2.2 觸發源，中斷，覆蓋功能
2.3 如何初始化配置
三、DMA
一、仿真模式下的printf()
這塊推薦這個：CCS中printf()的使用
其實想找一下用仿真器的COM口做串口的方法，沒有找到。這個在CCS仿真模式下直接用printf的方式，還挺方便的。
二、ADC
F28335 的 ADC 模塊主要包括以下特點：
- --12 位模數轉換
- --2 個采樣保持器（S/H）
- --同時或順序采樣
- --模擬電壓輸入范圍 0-3V
- --ADC 轉換時鐘頻率最高可配置為 25MHz，采樣帶寬 12.5MHz
- --16 通道模擬輸入
- --排序器支持 16 通道獨立循環“自動轉換”，每次轉換通道可以軟件編程 選擇。
- --16 個結果寄存器存放 ADC 轉換的結果，轉換后的數字量表示為： 數字值=4095*（輸入模擬值-ADCLO）/3，輸入模擬值在 0-3V 之間
-
--多個觸發源啟動 ADC 轉換（SOC）：?
①S/W--軟件立即啟動
②外部引腳
③ePWMx SOCA 啟動
④ePWMx SOCB 啟動
- --靈活的中斷控制，允許每個或者每隔一個序列轉換結束產生中斷請求
- --排序器可工作在啟動/停止模式
- --采樣保持（S/H）采集時間窗口有獨立的預定標控制
在使用 ADC 轉換模塊時，特別要注意的是 F28335 的 AD 的輸入范圍 0-3V，若 輸入負電壓或高于 3V 的電壓就會燒壞 AD 模塊，這一點要務必引起重視。超出輸 入范圍的電壓可在前級電路，通過電阻進行分壓，或經運放比例電路進行處理后 再輸入。連接到 ADCINxx 引腳的模擬輸入信號要盡可能的遠離數字電路信號線， ADC 模塊的電源供電要與數字電源電源隔離開，避免數字電源的高頻干擾，ADC 的參考源是影響 AD 精度的一個重要因數，注意 ADC 參考源的電壓紋波處理
ADC的內部框圖：16個輸入通道，分AB兩組，兩個采樣保持器，一個轉換模塊，兩個排序器。
由于有兩個采樣保持器，所以根據工作方式分：順序采樣，同步采樣。后面講。
雙排序器根據工作方式分：級聯模式，雙排序器模式。
以上兩個模塊排列組合，ADC共有4中模式。
?2.1 ADC模式
1，級聯模式
在級聯排序器操作方式下，2 個 8 狀態排序器（SEQ1 和 SEQ2）構成一個 16狀態的排序SEQ。只能設置一個觸發源，按照順序轉換。
2，雙排序器模式
兩個排序器獨立運行，分別獨立設置一個觸發源，只有一個AD轉換模塊，所以分時復用，轉換順序下圖。?
3，順序采樣
和級聯排序模式下一樣，就是按照順序轉換。級聯排序其順序采樣也是最常用的模式。
4，同步采樣
如果一個輸入來自 ADCINA0-ADCINA7，另一個輸入來自 ADCINB0-ADCINB7， ADC 能夠實現 2 個 ADCINxx 輸入的同時采樣。此外，要求 2 個輸入必須有同樣的 采樣和保持偏移量（比如 ADCINA4 和 ADCINB4，不能是 ADCINA7 和 ADCINA6）。 為了讓 ADC 模塊工作在同步采樣模式，必須設置 ADCTRL3 寄存器中的 SMODE_SEL 位為 1。
在同步采樣模式下，CONVxx 寄存器的最高位不起作用，每個采樣和保持緩沖 器對 CONVxx 寄存器低 3 位確定的引腳進行采樣。例如，如果 CONVxx 寄存器的值 是 0110b，ADCINA6 就由采樣保持器 A 采樣，ADCINB6 有采樣保持器 B 采樣，和 1110b 的效果是一樣的，如果 CONVxx 寄存器的值是 1001b，ADCINA1 由采樣和保 持器 A 采樣，ADCINB1 由采樣和保持器 B 采樣。采樣保持兩路可以同步進行，因 為有兩個采樣保持器，但是轉換不可能同時進行。轉換器首先轉換采樣保持器 A 中鎖存的電壓量，然后轉換采樣保持器 B 中鎖存的電壓量。采樣保持器 A 轉換的 結果保存到當前的 ADCRESULTn 寄存器（如果排序器已經復位，SEQ1 的結果放到 ADCRESULT0），采樣保持器 B 轉換的結果保存到下一個（順延）ADCRESULTn 寄 存器（如果排序器已經復位，SEQ1 的結果放到 ADCRESULT1），結果寄存器指針 每次增加 2。
2.2 觸發源，中斷，覆蓋功能
1，觸發源
2，中斷
?在不同工作模式下如何使用中斷模式 1 和中斷模式 2。
情形 1：在第 1 個和第 2 個序列中采樣的數量不相等。
（1）中斷模式 1（每個 EOS 到來時產生中斷請求）
①排序器用 MAX_CONVn=1 初始化，轉換 I1 和 I2。
②在中斷服務子程序 a 中，通過軟件將 MAX_CONVn 的值設為 2，轉換 V1、V2 和 V3。
③在中斷服務子程序 b 中，完成下列任務：
--將 MAX_CONVn 的值再次設置為 1，轉換 I1 和 I2。
--從 ADC 結果寄存器中讀出 I1、I2、V1、V2 和 V3 的值。
--復位排序器。
④重復操作第②、③步。每次 SEQ_CNTRn 等于 0 時產生中斷，并且中斷能夠 被識別。
情形 2：在第 1 個和第 2 個序列中采樣的數量相等。
（2）中斷模式 2 操作（每隔一個 EOS 信號產生中斷請求）
①排序器設置 MAX_CONVn=2 初始化，轉換 I1、I2、I3 或 V1、V2 和 V3。
②在服務子程序 b 和 d 中，完成下列任務。
--從 ADC 結果寄存器中讀出 I1、I2、I3 或者 V1、V2 和 V3 的值。
--復位排序器。
--重復第②步。
情形 3：兩個序列的采樣個數是相等的（帶空讀）
（3）中斷模式 2（隔一個 EOS 信號產生中斷請求）
①MAX_CONVn=2，初始化序列器，轉換 I1、I2 和 x（空采樣）。
②在中斷服務子程序 b 和 d 中，完成下列任務：
--從 ADC 結果寄存器中讀出 I1、I2、x、V1、V2 和 V3 的值。
--復位排序器。
--重復第②步。在①中，I1、I2 后的 X 采樣為一個空的采樣，其實并沒有要求采樣。然而利用模式 2 間隔產生中斷請求的特性，可以減小中斷服務子程序和 CPU 的開銷。
3，排序器覆蓋功能：（開DMA時，需要使能）
通常在運行模式下，排序器 SEQ1、SEQ2 或者級聯 SEQ 用于選擇 ADC 通道， 并將轉換的結果存儲在相應的 ADCRESULTn 寄存器中。在 MAX_CONVn 設置的轉換 結束時，排序器自動返回 0。在使用排序器覆蓋功能時，排序器的自動返回可通 過軟件控制，這由 ADC 控制寄存器 1（ADCCTRL1）的第 5 位控制。例如假定 SEQOVRD 位為 0，ADC 工作在級聯模式下的連續轉換模式，MAX_CONV1 設置為 7，通常情況 下，排序器會遞增并將 ADC 轉換結果更新結果寄存器到 ADCRESULT7 寄存器，然 后返回到 0,。當 ADCRESULT7 寄存器更新完成后，相應的中斷標志位被置位。當 SEQ_OVRD 位被重新置位，排序器在更新 7 個結果寄存器后不再回繞到 0，而將繼 續增加，并更新 ADCRESULT8 寄存器，直到 ADCRESULT15 為止。ADCRESULT15 寄 存器更新完畢再返回到 0。這可以將結果寄存器看成 FIFO，用于 ADC 對連續數據 的捕捉。當 ADC 在最高數據速率下進行轉換時，這個功能有助于捕捉 ADC 的數據
2.3 如何初始化配置
ADC有8個設置寄存器，不過使用起來很簡單。
ADC配置步驟：
1，ADC外設時鐘使能
2，高速外設時鐘分頻。從系統時鐘進入ADC模塊的，最高25M。
3，ADC初始化。
4，ADC內核時鐘分頻。用于ADC轉換的。
5，采樣持續時間。
6，排序器模式
7，采樣方式。
8，設置輸入通道，開幾個口就設置幾個。
9，設置最大通道數。
10，設置是否連續轉換。
（11，排序器覆蓋模式使能，開DMA時）
（12，使能SOC觸發。用SOC信號觸發模式時）
13，使能排序器。
例程，非DMA模式
#define ADC_MODCLK 3 #define ADC_CKPS 0x1 // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS = 25.0MHz/(1*2) = 12.5MHz #define ADC_SHCLK 0xf // S/H width in ADC module periods = 16 ADC clocksvoid ADC_Init(void) {// Specific clock setting for this example:EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; // ADCEDIS;// Specific clock setting for this example:EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK) 25MEDIS;InitAdc(); // For this example, init the ADC// Specific ADC setup for this example:AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS; //時鐘分頻25/(ADC_CKPS+1)=12.5MAdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; //采樣持續時間，最大值AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; // 級聯模式AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0; //順序采樣AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0; //ADC通道0配置AIN0AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 1; //ADC通道0配置AIN1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 2; //ADC通道0配置AIN2AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 2; //最大轉換通道數AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0; // 非連續轉換模式AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1; //// Start SEQ1AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1; //使能epwm_SOCA信號的觸發SQE1AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1; //使能SEQ1}Uint16 Read_ADCValue(void) {while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0);AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;return AdcRegs.ADCRESULT0>>4; }三、DMA
28335的DMA用起來很簡單，只是幾個功能函數參數可能有點不好理解。
DMA配置方式：
1，使能DMA外設時鐘，
2，初始化DMA。
3，配置下面幾個函數：
????????DMACH1AddrConfig
????????DMACH1BurstConfig
????????DMACH1TransferConfig
????????DMACH1WrapConfig
????????DMACH1ModeConfig
4，啟動DMA。
DMACH1BurstConfig：幀函數，一個觸發信號執行一次
三個參數：
數據個數(類型Uint16)，
每傳一個數據，源指針增加量,
每傳一個數據，目的指針增加量。
DMACH1TransferConfig：傳輸函數，主要設置幾幀數據產生一個中斷
三個參數：
幀個數，達到數會產生中斷，
每傳一幀，源指針增加量,
每傳一幀，目的指針增加量。
?DMACH1WrapConfig：打包函數，主要設置返回步長。
四個參數：
執行多少幀，源指針將返回，
源指針返回之后，加上一個偏移量。
執行多少幀，目的指針將返回，
目的指針返回之后，加上一個偏移量。
（其實不難理解，我們看一下寄存器的說明就清楚了。）
細心的可能發現 DMACH1TransferConfig 和 DMACH1WrapConfig 指針偏移量某些情況下好像有功能重合。數據手冊中提到過，DMACH1WrapConfig設置偏移量時，會忽略DMACH1TransferConfig的偏移量。DMACH1WrapConfig的打包幀個數大于DMACH1TransferConfig時，DMACH1WrapConfig將失效。?
DMACH1ModeConfig是DMA配置寄存器：
①persel--選擇觸發源，值為下列選項：
????????DMA_SEQ1INT－－－－－－－－ADC
????????DMA_SEQ2INT－－－－－－－－ADC
????????DMA_XINT1 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_XINT2 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_XINT3 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_XINT4 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_XINT5 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_XINT6 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_XINT7 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_XINT13 －－－－－－－－外部中斷
????????DMA_TINT0 －－－－－－－－CPU 時鐘
????????DMA_TINT1 －－－－－－－－CPU 時鐘
????????DMA_TINT2 －－－－－－－－CPU 時鐘
????????DMA_MXEVTA －－－－－－－－McBSP-A
????????DMA_MREVTA －－－－－－－－McBSP-A
????????DMA_MXREVTB －－－－－－－－McBSP-B
????????DMA_MREVTB －－－－－－－－McBSP-B
②perinte--使能觸發源，值為 PERINT_DISABLE 或 PERINT_ENABLE。
③oneshot--使能 oneshot 模式,值為 ONESHOT_DISABLE 或 ONESHOT_ENABLE。此模式下，一次觸發完成全部 burst。
④cont--使能 Continuous 模式，值為 CONT_DISABLE 或 CONT_ENABLE。此模 式下，傳送完畢后 DMA 重新被初始化，并等待觸發源。
⑤synce--使能外圍設備同步，值為 SYNC_DISABLE 或 SYNC_ENABLE。
⑥syncsel--同步選擇。值為 SYNC_SRC 或 SYNC_DST。
⑦ovrinte--使能溢出中斷。值為 OVRFLOW_DISABLE 或 OVEFLOW_ENABLE。
⑧datasize--每次傳送位數。值為 SIXTEEN_BIT 或 THIRTYTWO_BIT。
⑨chintmode--通道中斷產生模式。CHINT_BEGIN：傳送開始發中斷。 CHINT_END：傳送結束發中斷。
⑩chinte--使能通道中斷。值為 CHINT_DISABLE 或 CHINT_ENABL
上例程，
void DMACH1_ADC_Init(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source) {EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1; // DMA ClockEDIS;// Initialize DMADMAInitialize();// Configure DMA ChannelDMACH1AddrConfig(DMA_Dest,DMA_Source);DMACH1BurstConfig(3,1,1); //每幀傳4個數，每傳一個數指針加1DMACH1TransferConfig(9,1,1); //傳10幀數據觸發中斷，每幀之間指針加1DMACH1WrapConfig(0ffff,0,0ffff,0); //關閉打包DMACH1ModeConfig(DMA_SEQ1INT, //觸發源SEQ1PERINT_ENABLE, //使能觸發源ONESHOT_DISABLE, //關閉單次運行CONT_ENABLE, //使能連續運行SYNC_DISABLE, //關閉同步SYNC_SRC, //和源設備同步OVRFLOW_DISABLE, //關閉溢出中斷SIXTEEN_BIT, //16位傳送CHINT_END, //傳送結束產生中斷CHINT_ENABLE); //使能中斷通道StartDMACH1(); //啟動DMA}interrupt void local_DINTCH1_ISR(void) // DMA Channel 1 {// To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interruptPieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK7 = 1;// asm (" ESTOP0");//ok // for(;;); }待續。。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的DSP28335学习记录（四）——ADC、DMA的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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