国产工业机器人目前发展到了什么水平？
作者：王哲
鏈接：https://www.zhihu.com/question/22843427/answer/98558611
來源：知乎
一、技術上：
我們國家所掌握的工業機器人技術，大概比國外領先企業四大（ABB，fanuc，庫卡，安川）落后15年左右，即使和國外的二流企業相比也要落后5-10年。事實上，作為一個曾在國內頗有規模的國產機器人企業任核心管理團隊成員，我將原公司在2015年生產的產品和我老東家ABB在05年的產品相比，客觀地說，兩者都不能說是能旗鼓相當的，技術差距可見一斑。
工業機器人有三大核心技術其實也就是三大核心零部件的關鍵技術：控制器（控制技術），減速機，機器人專用伺服電機及其控制技術。掌握核心技術的企業如圖：
（以上圖片略舊，也和實際情況略有差異，但大體上還具有參考價值）
而國內在任何一項都幾乎沒有拿得出手的企業。
推薦從業者們好好看《中國制造 2025》重點領域技術創新綠皮書里重點領域技術路線圖：
簡單地說，上面每一項我們關鍵零部件，關鍵核心技術，共性技術，我們都處于起步階段。希望有才華有能力的朋友們加入行業里，共同突破難關。
二、市場層面上：
有報告說，2015年中國機器人市場里面賣出了7萬臺機器人，其中，國產機器人約2.2萬臺，乍一看這個數字還不錯：
但是，我曾經在另外一個回答（機器人領域有哪些創業機會？又有哪些困難？ - 知乎用戶的回答）里面說過，機器人的定義有多混亂，這2.2萬臺中，絕大多數都是三軸，四軸，直角坐標的產品。嚴格地說，他們并不符合IFR所認定的“工業機器人”的定義，無論是價格還是技術含量都和我們常說的多關節機器人不能相提并論。刨去這些，多關節工業機器人只有大約2000臺的銷量（中國機器人產業聯盟作為國內相對權威官方的行業組織，統計出來的數字竟然有6000，純屬扯淡，要么是統計口徑搞錯了，要么是沒核實數據，要么就是故意的，你能想見這行業之混亂……），而且，大部分“機器人”企業只是少量試制造的樣機，不具備產業價值，國內共少數幾家有批量制造工業機器人的企業-我就不點名了-平均年產量都只有數百臺，遠遠達不到盈虧平衡所需要的數量水平，市場認可度都極低，賠本都賺不到吆喝，換句話說，無法實現自我造血維持生存。
為了發展機器人行業，國家不得不進行巨額補貼，從國家863各項計劃，廣東，浙江，安徽三省級政府，重慶，東莞，臺州，深圳等城市，國家，省級，市級政府都拿出了億級的資金進行補貼，進而催生了市場的畸形繁榮和發展，有很多企業，產品東拼西湊，沒有任何技術，唯一的目的，就是騙補。
過各地經信委摸底調研后報到工信部的行業最新數據顯示，全國共800家機器人企業，其中本體企業200家左右。此次統計已經將 工商注冊里寫有機器人名稱而目前沒做機器人業務，以及僅幾個人的創業團隊公司，或者實際機器人業務規模很小、與機器人業務關聯性小等
的諸多企業，排除在外。
些來自民間和地方政府的不完全統計，也是大致的判斷，甚至更高。比如2015年1月，全球機器人產業研究專家、東莞市機器人技術協會副會長羅百輝 在深圳舉行的一個投資沙龍上稱，截至2014年底，中國機器人相關企業的數量超過了4000家。而當年7月，一份由深圳市經貿信息委牽頭發布的白皮書顯 示，截至2014年底，僅深圳一地的專業機器人企業就達到200家，通過拓展業務涉足機器人及智能產品領域的企業則超過3000家。
看上去，中國的機器人行業從未像現在這般擁擠不堪。機器人行業人士對記者算了一筆賬：2015年中國機器人銷售量只有7萬臺，一臺按 20萬元算，產值才140多億元，除去外資產品占比的85%，國內產品僅21億元的銷售額。照此計算，工信部統計的800家機器人企業年銷售額平均不足 300萬；而如果換成民間統計的大口徑，大部分名為機器人的企業，實際上幾乎沒有任何銷量可言。
總結：
中國機器人行業的亂象大概就是這樣，當然，作為身在其中的從業者，我始終認為中國的機器人行業是有機會的，我也仍然在這個充滿動蕩，波譎云詭的市場里打滾，作著在這個行業里創業成功，實現財富自由的美夢。
中國機器人行業，前途是光明的，道路是曲折的，我很高興能在這個大時代中，在行業中上下求索，與諸君同行，共勉。
深藍學院聯合古月居，共同推出『ROS機械臂開發：從入門到實戰』課程。
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講師簡介
胡春旭（古月），機器人博客“古月居”博主（guyuehome.com），武漢精鋒微控科技有限公司聯合創始人，華中科技大學自動化學院碩士。目前主要從事機器人控制系統的研究開發。
作為國內最早一批ROS開發者，主編書籍《ROS機器人開發實踐》，具備多年開發、應用經驗，參與研發過輪式移動機器人、機械臂等機器人產品。曾獲開源硬件與嵌入式大賽機 器人組全國冠軍，飛思卡爾杯智能汽車競賽全國一等獎，中國人工智能機器人學術會議十佳論文等獎項。
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課程內容
第1章：基礎原理篇
1. ROS的過去、現在和未來（3月13號）
? ?1.1 ROS發展與現狀
? ?1.2?課程介紹
2. 風靡機器人圈的ROS到底是什么（3月16號）
? ?2.1?通信機制
? ?2.2?開發工具
? ?2.3?應用功能
? ?2.4?社區生態
3. 如何從零創建一個機器人模型（3月20號）
? ?3.1?URDF建模
? ?3.2?Solidworks導出模型
4. ROS機械臂開發中的主角MoveIt!（3月23號）
? ?4.1?MoveIt!簡介
? ?4.2?MoveIt!可視化配置助手
第2章：功能實踐篇
5. 搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂（3月27號）
? ?5.1?ROS中的控制器插件
? ?5.2?構建MoveIt!+Gazebo仿真
6. MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制（3月30號）
? ?6.1?關節空間運動
? ?6.2?笛卡爾空間運動
? ?6.3?自主避障運動
7. MoveIt!中不得不說的“潛規則”（4月3號）
? ?7.1?圓弧運動規劃
? ?7.2?軌跡重定義
? ?7.3?多軌跡連續運動
? ?7.4?更換運動學插件
8. ROS機器視覺應用中的關鍵點（4月6號）
? ?8.1?ROS圖像接口
? ?8.2?攝像頭內參標定
? ?8.3?物體識別案例分析
第3章：綜合應用篇
9. “手眼”結合完成物體抓取應用（4月10號）
? ?9.1?手眼標定
? ?9.2?機械臂抓取
10. 針對工業應用的ROS-I又是什么（4月13號）
? ?10.1?ROS-I框架介紹
? ?10.2?ROS-I應用原理
? ?10.3?ROS-I代碼淺析
11. 基于ROS設計一款機械臂控制系統（4月17號）
? ?11.1?ROS控制系統設計方法
? ?11.2?PROBOT Anno控制系統案例分析
12. ROS—機器人開發的神兵利器（4月20號）
? ?12.1?課程總結
? ?12.2?進階攻略
? ?12.3?資源整理
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報名方式
前100位同學可添加工作人員微信（子書：shenlan-zishu）領取100元的早鳥報名優惠券。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的国产工业机器人目前发展到了什么水平？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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