文章目錄

• • 1 先說(shuō)噪聲
  • 2 噪聲對(duì)于系統(tǒng)的影響
  • 3 對(duì)于PID控制器的影響
  • 4 加入濾波器
  • • 4.1 傳遞函數(shù)
    • 4.2 串聯(lián)微分的等效形式反饋積分
  • 5 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)
  • 6 參考

1 先說(shuō)噪聲

在電子設(shè)備等電路系統(tǒng)中，噪聲是不被系統(tǒng)需要的電信號(hào)；電子設(shè)備產(chǎn)生的噪聲會(huì)由于多種不同的影響而產(chǎn)生很大的差異。
在通信系統(tǒng)中，噪聲是一個(gè)錯(cuò)誤或不希望出現(xiàn)的隨機(jī)干擾從而作用于有效的信號(hào)。

2 噪聲對(duì)于系統(tǒng)的影響

噪聲出現(xiàn)的第一個(gè)場(chǎng)景，當(dāng)我們?cè)诮淌依镒鲇⒄Z(yǔ)聽力，然后旁邊的同學(xué)手機(jī)忽然來(lái)了一條短信，這時(shí)候往往可以聽到放英語(yǔ)聽力的喇叭會(huì)被干擾，然后會(huì)發(fā)出嗶嗶嗶的聲音；

下面是一個(gè)正弦信號(hào)跌加噪聲的例子，在原始信號(hào)上疊加一定幅度的高斯噪聲，可以看到信號(hào)不再像原來(lái)的正弦信號(hào)那樣完美，具體如下圖所示；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PID微分器与滤波器的爱恨情仇的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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