GETSYSTEMTIME功能塊的使用

功能塊調用：

首先需要實例化功能塊：然后就可以調用了，很簡單。

GETSYSTEMTIME(timeLoDW=> , timeHiDW=> );

功能塊講解：

此功能塊可以讀取操作系統的時間戳（time stamp），這個time stamp 是一個64位整形數據，精度是100ns，每當TwinCAT3 plc 調用此功能塊，就會更新此time stamp。

其中最主要的兩個用法是：1，用于給某項任務定時。2，用于計算時間，比如給氣缸運行時間，電機運行時間計時等。請注意一個最小單位是100ns（納秒）。

下面給出在此功能塊中納米和毫秒的具體轉換公式：

convert to ms ：
SystemTime.timeLoDW is time in 100ns?
SystemTime.timeHiDW is time in 4294967295 * 100 ns?

使用例子：

首先創建一個函數叫F_GetSysTime, 返回值類型為ULINT。

變量聲明如下：

FUNCTION F_GetSysTime : ULINT VAR_INPUT END_VAR VARGetSystemTime: GETSYSTEMTIME; END_VAR 函數主代碼如下：

GetSystemTime(timeLoDW=> , timeHiDW=> ); F_GetSysTime := UDINT_TO_ULINT(GetSystemTime.timeHiDW)*4294967296 + UDINT_TO_ULINT(GetSystemTime.timeLoDW)/10000;
這樣就可以在main程序里應用上邊這個函數了，以下代碼段是main程序的變量聲明和主代碼。

PROGRAM MAIN VARbStart:BOOL;bEnd:BOOL;StartTime,EndTime:ULINT;ElapseTime:ULINT;END_VARIF bStart THENStartTime:= F_GetSysTime(); END_IFIF bEnd THENEndTime := F_GetSysTime(); END_IF ElapseTime := EndTime - StartTime;然后我在TwinCAT3的Visualization里邊分別鏈接了這幾個變量，用來演示上邊的例子。

Start button 鏈接了MAIN.bStart 變量，

End button-->MAIN.bEnd

StartTime Label -->MAIN.StartTime, text 屬性設置為：StartTime: %d ms

EndTime ? Label-->MAIN.EndTime, text 屬性設置為:EndTime: %d ms

Elapsetime ? Label-->MAIN.ElapseTime, text 屬性設置為:ElapseTime: %d ms

在下圖中，我首先點擊Start button，然后點擊End button， 就可以看到ElapseTime的值為4040ms， 即我點擊start button 和End Button 中間的間隔是4040ms。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TwinCAT3中GetSystemTime()功能块使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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