概述

電流滯環其實就是將輸出的電流去和標準電流進行比較，如果相差超過一定的值，就會改變橋式逆變電路的導通情況。而滯環就是在比較過程中用到了一個滯回特性，可以用Simulink中的relay來實現。整個系統是一個閉環系統，被控量是輸出的相電流，為什么控制電流是因為在電機控制中電流是決定電磁轉矩的重要因素。

系統Simulink框圖

電感的大小一定要調合適，大了電流上升慢，跟不上給定理想電流。小了又太快。我這里給的0.1H，1Ohm。
其中橋式組件的結構如下：

Scope1用來看控制電流的脈沖，它是由一個電流滯環的子系統生成的，而這個子系統的輸入又是橋式電路的實際輸出電流。這樣一看，控制閉環形成。

滯環子系統

我們分析橋式電路以及滯環跟蹤的理論即可知道橋式每一個橋臂在某一時刻只能有一個通，因此上下橋臂是互補的，因此我們每一個滯環輸出都取一個反，最后六個信號MUX一下成為我們的控制脈沖。
這里的convert是轉換數據的，NOT是取反。

結果

輸出電流：

控制PWM：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三相电流滞环跟踪PWM控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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