1.理論公式

?????????RSSI計(jì)算距離的公式原理為d = 10 ^ ( RSSI – A ) / ( 10 * n )?
????????a)?? ?d為車輛與被計(jì)算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的距離數(shù)值
????????b)?? ?RSSI為車輛與被計(jì)算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的RSSI數(shù)值
????????c)?? ?A為距離車輛1m處接收到的RSSI數(shù)值
????????d)?? ?n為環(huán)境衰減因子

2.RSSI特性

????????在實(shí)際的使用環(huán)境中，可影響RSSI數(shù)值的因素有當(dāng)前車輛的停車環(huán)境、溫度、手機(jī)硬件差異、手持手機(jī)的方向等多樣且不可控，并具有以下特性:
????????a)?? ?被測(cè)設(shè)備與車輛之間的距離越近RSSI變化量越大，被測(cè)距離的變化量越大，誤差越小，相對(duì)精準(zhǔn)

????????b)?? ?被測(cè)設(shè)備與車輛之間的距離越遠(yuǎn)RSSI變化量越小，被測(cè)距離的變化量越小，誤差越大，且實(shí)際距離超過15m，得到的計(jì)算距離就不具備使用價(jià)值
????????由于RSSI自身特性的限制，在測(cè)距精度的計(jì)算上，只能做到距離的相對(duì)計(jì)算，滿足需求靠近車輛5m內(nèi)自動(dòng)解鎖 、遠(yuǎn)離車輛12m后自動(dòng)上鎖

3.距離計(jì)算公式的參數(shù)確定

由d = 10 ^ ( RSSI – A ) / ( 10 * n ) 公式可知，當(dāng)確定A與n之后，帶入RSSI的數(shù)值就可得到距離d

A 應(yīng)為1m處的RSSI值，實(shí)際處理中，A值為手持手機(jī)在門邊與車輛之間的RSSI數(shù)值，不同的手機(jī)，有不同的A值，每次解鎖完成后，使用車輛時(shí)，通過拉動(dòng)駕駛位門把手，可滾動(dòng)更新本地保存的20組A值。

n為當(dāng)前環(huán)境中RSSI的衰減因子，由于環(huán)境的不同，會(huì)導(dǎo)致n值不同

n值越小，當(dāng)被測(cè)設(shè)備的RSSI數(shù)值與A值之差發(fā)生變化，計(jì)算的距離結(jié)果變化量越大

n值越大，當(dāng)被測(cè)設(shè)備的RSSI數(shù)值與A值之差發(fā)生變化，計(jì)算的距離結(jié)果變化量越小

根據(jù)多次實(shí)車測(cè)試的結(jié)果分析確定，n值的范圍為1.5 ~ 2.0 之間 通過被測(cè)設(shè)備與車輛之間的RSSI數(shù)值來進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化。

總結(jié)

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