汇编语言笔记-keil5软件仿真及调试
目錄
- keil5調試功能
- 軟件仿真設置
- 硬件調試設置
- 調試方法
- 調試選項及介紹
- 調試窗口
- Command
- Disassembly
- Symbols
- Registers
- Call Stack(+Locals)
- Watch
- Memory
- Serial
- Logic Analyzer
- 外設寄存器查看
- 軟件仿真限制
keil5調試功能
???????keil5的Debug選項分為軟件仿真和硬件調試。兩種方式的區別在于，前者不需要硬件平臺，而是通過軟件模擬芯片的運行，此時可以通過邏輯分析儀等查看（模擬）芯片輸出（當然硬件調試也可以使用邏輯分析儀等功能）。
軟件仿真設置
（1）勾選Use Simulator設置使用軟件仿真。
（2）勾選Run to main()使調試時，程序自動運行到main函數。
（3）Restore Debug Session Setting一般默認即可，該部分為復位調試窗口的組件，勾選后，調試時對應的窗口或狀態恢復默認值。
（4）設置Dialog DLL為DARMSTM.DLL以及設置Parameter為-pSTM32F103ZE（芯片參數按使用的芯片相應修改即可，當然，部分芯片無法仿真），這部分為DLL文件及芯片參數設置區。
Dialog DLL和Parameter不修改的話，后面運行時可能會報錯。
硬件調試設置
調試方法
???????設置結束后，點擊“Debug”-“Start/Stop Debug Session”開始Debug。
???????此時，一般界面如下所示，在代碼編輯區的左側，會出現灰色區域、藍色和黃色箭頭，黃色三角形代表將要執行的代碼，藍色的三角形表示當前光標所在代碼，點擊灰色區域可添加斷點。通過調試選項或調試窗口即可對代碼進行Debug。
斷點是調試器的功能之一，可以讓程序停止在設置斷點的語句。在調試過程中，可在程序的某一處設置斷點再點擊Run運行，此時當程序運行至該位置時自動停止。
調試選項及介紹
調試窗口
???????通過“View”或調試選項旁的圖標可以打開相應的調試窗口：
Command
???????命令顯示窗口，如下圖所示，在該窗口“命令輸入區”輸入相應調試命令即可完成相應功能，調試命令參考調試命令文檔。
注意文檔的第2句話：例如，BreakAccess 必須輸入為 BA 或 ba。即文檔的表格中第一列展示的命令不能直接輸入到命令輸入區，可以點擊以查看真正的命令。
Disassembly
???????反匯編窗口，如下圖所示，該窗口將原代碼（即代碼編輯區的代碼）、機器碼和反匯編代碼比對顯示，其中，紅色字體為原代碼，原代碼前是對應語句的行號。紅色字體下面的黑色字體為對應的機器碼和反匯編代碼，黑色字體可以分為三個部分。
???????此時，點擊Disassembly窗口，代碼編輯窗口的藍色箭頭會指向對應的代碼。
根據《ARM Cortex-M3與Cortex-M4權威指南》一書的圖2.5，反匯編代碼由機器代碼生成，而不是由編譯器將C語言代碼直接編譯而成（這樣好像反匯編的“反”更說得通）。
Symbols
???????模塊窗口，如下圖所示，該窗口用于顯示了工程下各個文件中的函數（名稱、地址、類型）以及函數內的變量（名稱、地址、類型），在函數位置右鍵點擊可以進行跳轉或復制函數的位置，在變量位置右鍵點擊可以將其添加至watch、memory或復制位置。
Registers
???????寄存器窗口，如下圖所示，該窗口用于顯示R0~R15、xPSR等內核寄存器的值（不是外設寄存器），如下圖所示，關于內核寄存器的介紹可以查看ARM架構基本寄存器。
Call Stack(+Locals)
???????調用關系和局部變量窗口，如下圖所示，該窗口用于展示當前函數調用關系及函數的局部變量（包括參數和內部變量），如下圖所示，調用關系為main函數調用SetTimeVal函數，SetTimeVal函數中包括type和timeVal兩個參數。
Watch
???????如下圖所示，該窗口用于查看變量，包括變量名、值以及變量類型，可以點擊Value一欄對變量的值修改。
???????將變量添加至Watch窗口有多種方法，除了從其他窗口添加外，還可以從代碼編輯區添加，如下圖所示，點擊變量再鼠標右鍵，選擇“Add ‘type’ to”-“Watch1”即可，Watch1和Watch2沒有區別，估計只是為了方便用戶多個窗口同時查看。
Memory
???????內存窗口，如下圖所示，該窗口用于顯示存儲器中的數據，上方Address區用于輸入變量名或地址值，此時下面的顯示欄會移動到對應地址存儲的數據。
Serial
???????串口模擬窗口，該窗口用于模擬串口輸出數據，UART #1對應UART1，UART #2對應UART2。將鼠標移至顯示區并點擊右鍵，選擇相應選項后可清空串口、復制到剪貼板或切換顯示模式（切換成ASCII、HEX等）
Logic Analyzer
???????邏輯分析儀窗口，如下圖所示，該窗口作用類似邏輯分析儀。使用前需要點擊左上角的“Setup…”后在彈出窗口內添加引腳，確定后點擊運行即可查看引腳的輸出波形。（添加方法和文件路徑添加方法類似，以添加PB5引腳為例，在彈出窗口點擊右上角的虛線框并輸入PORTB.5即可），引腳添加后，在“Setup…”下的灰色區域鼠標右鍵可設置輸出類型（Analog、bit、state）
注意，如果前面調試選項的Dialog DLL和Parameter沒有相應設置的話，添加引腳可能會報錯。
???????添加完畢后并修改輸出類型為bit后，點擊Run即可查看該引腳的輸出電平（這里使用了PWM輸出實驗作為示例）
外設寄存器查看
???????上述的Register窗口查看的是處理器使用的工作寄存器，一般只有匯編語言會用到，通過固件庫或寄存器開發單片機時，都是通過C語言設置單片機的各個寄存器，而通過keil5的軟件仿真或硬件調試可以對芯片的外設寄存器查看及修改。
???????如下圖所示，通過“View”-“System Viewer”-“GPIO”-“GPIOA”查看相應的寄存器。
???????點擊后，彈出如下圖所示的GPIOA窗口，點擊對應的Value值即可對其修改。
???????當然，像上面那樣修改比較麻煩，還需要查閱對應的手冊，通過“Peripherals”-“General Purpose I/O”可打開其它形式的寄存器窗口。
???????點擊GPIOA后，彈出如下圖所示的General Purpose I/O A窗口，選中相應引腳即可在Selected Port Pin Configuration設置其模式，也可以在下方勾選某個寄存器的某個位，達到引腳輸入/輸出高/低電平的設置。
軟件仿真限制
???????軟件仿真不是所有芯片都可以，部分芯片（如stm32F4以及GD各款）是無法軟件仿真，會報錯，好像聽說要修改DLL文件或修改讀寫權限，但感覺可能性不大，文檔中包含了可進行軟件模擬的芯片，如其中的表所示。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的汇编语言笔记-keil5软件仿真及调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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