這篇博客可以解決
1.如何安裝win10,ubuntu雙系統(tǒng)
2.如何使用win10引導(dǎo)Ubuntu，并且設(shè)置win10引導(dǎo)界面

win10,ubuntu雙系統(tǒng)的安裝

為什么要裝雙系統(tǒng)，之前用的虛擬機(jī)，但是虛擬機(jī)沒有顯卡，使用gazebo之類的3D仿真軟件經(jīng)常出問題，所以選擇裝雙系統(tǒng)。
強(qiáng)烈建議安裝Ubuntu16.04的64位系統(tǒng)，可以使你之后的開發(fā)環(huán)境搭建非常順利。

0.工具

硬件：一個空的U盤(4G及以上)
軟件：EasyBCD2.3密碼tb8w,傲梅分區(qū)助手,UltraISO,Ubuntu系統(tǒng)

1.創(chuàng)建Ubuntu分區(qū)

1）使用win10自帶的磁盤管理

按住Win + X，選擇“磁盤管理”

選擇剩余空間較大的可分配磁盤，右鍵并選擇“壓縮卷”，這里選擇壓縮E盤50G左右的空間

點(diǎn)擊“壓縮”之后，E盤后部出現(xiàn)黑色的50G“未分配空間”

至此，磁盤分區(qū)過程完成.這種方法參考相關(guān)博客

2）使用傲梅分區(qū)助手

給磁盤分區(qū)有很多種方法，可以自行選擇，分區(qū)的目的是為了給Ubuntu系統(tǒng)分配安裝空間，建議40G及以上。

2.制作Ubuntu的啟動U盤

制作啟動U盤會格式化U盤，注意備份文件。
將U盤其插入電腦,進(jìn)入U(xiǎn)ltraISO，

打開下載好的Ubuntu鏡像文件(ubuntu ISO文件)。

保持默認(rèn)設(shè)置即可

點(diǎn)擊寫入

Ubuntu的啟動U盤制作完成，其實(shí)非常簡單，就是打開軟件，選擇鏡像文件，點(diǎn)擊寫入即可。圖片來源博客

3.安裝系統(tǒng)

首先需要進(jìn)入bios設(shè)置優(yōu)先u盤啟動。
不同品牌的電腦進(jìn)入bios的方式不同，可以自行百度。
在bios中找到USB HDD選項(xiàng)用Tab鍵把它調(diào)整到第一的位置即可

設(shè)置完成后，插入U(xiǎn)盤然后重啟電腦，就會進(jìn)入系統(tǒng)安裝界面

建議都不要選，否者會需要聯(lián)網(wǎng)下載，會很慢。

注意這里選其他選項(xiàng)

點(diǎn)擊的“+”創(chuàng)建4個主要的基礎(chǔ)分區(qū)（這里之前未分配的50G就是給ubuntu系統(tǒng)的50G），按以下參數(shù)設(shè)置4個主要的基礎(chǔ)分區(qū)：

大小新分區(qū)的類型新分區(qū)的位置用于掛載點(diǎn)用途

10G	主分區(qū)	空間起始位置	Ext4日志文件系統(tǒng)	/	用于存放系統(tǒng)相當(dāng)于win10的C盤
4G	邏輯分區(qū)	空間起始位置	交換空間	/swap	相當(dāng)于電腦內(nèi)存
200MB	邏輯分區(qū)	空間起始位置	Ext4日志文件系統(tǒng)	/boot	引導(dǎo)分區(qū)
所有剩余的空間	邏輯分區(qū)	空間起始位置	Ext4日志文件系統(tǒng)	/home	用戶存儲數(shù)據(jù)用

我的系統(tǒng)安裝完后 主分區(qū)使用了1.31G,boot分區(qū)使用了151.72M,所以如果你硬盤有限至少也要大于這個標(biāo)準(zhǔn)。

主分區(qū) /

交換空間 /swap

引導(dǎo)分區(qū) /boot

用戶數(shù)據(jù) /home

用win引導(dǎo)Ubuntu！

安裝啟動引導(dǎo)設(shè)備的參數(shù)選擇：與/boot所在的編號一致。
如果這步忽略了，你就用了Ubuntu系統(tǒng)來引導(dǎo)Windows了

之后就沒坑了


記住你的密碼別忘了。

到這里Ubuntu已經(jīng)安裝好了，可以重啟，然后拔掉U盤，如果你按照我的步驟，重啟會進(jìn)入win10系統(tǒng)。

4.設(shè)置win10引導(dǎo)Ubuntu

一定要用EasyBCD2.3
重啟在win10下進(jìn)入EasyBCD，選擇“添加新條目”，選擇Linux/BSD操作系統(tǒng)，在“驅(qū)動器”欄目選擇接近200M（就是boot的分區(qū)）的Linux分區(qū)，點(diǎn)添加條目

編輯引導(dǎo)菜單，勾選Use Metro bootloader

重啟電腦，恭喜你，Win10和Ubuntu的雙系統(tǒng)已經(jīng)完成安裝

用Windows引導(dǎo)Ubuntu最大的好處就是，當(dāng)不再需要Ubuntu的時候，直接在Windows磁盤管理中將其所在所有分區(qū)刪除，然后將EasyBCD中對應(yīng)條目刪除即可。

寫教程真心不容易，感謝網(wǎng)絡(luò)上分享教程的大神，[折騰日記]這個欄目以后用來記錄一些教程工具的折騰過程，目的是同樣的坑絕不踩兩遍。如果碰巧解決了你的問題，請點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)分享一下喲。

下一篇：安裝Pixhawk編譯環(huán)境

踩過的坑

引導(dǎo)設(shè)置錯誤，重啟就會進(jìn)入這個界面，這是Ubuntu引導(dǎo)win10,如果你在這種情況刪除Ubuntu的分區(qū)，你會發(fā)現(xiàn)win10也進(jìn)不去了，需要修復(fù)win10的引導(dǎo)。我為此又重裝了一遍。。。。。

重啟進(jìn)入win10但是界面太丑，因?yàn)橛昧薊asyBCD2.2沒有Use Metro bootloader選項(xiàng)

參考資料
https://www.cnblogs.com/zhuyinxiaozi/p/5424284.html
https://blog.csdn.net/pop_rain/article/details/70477085
https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd348bc005e10be358eb.html

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[折腾日记]win10 ,ubuntu双系统安装避坑指南的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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