目錄

一、前言

二、診斷服務標識符

三、服務響應執行規則

四、診斷流程

五、定時參數

六、診斷和通信管理功能

七、數據傳輸功能

八、故障信息功能

九、示例

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一、前言

診斷服務按類劃分為6個功能單元，包括診斷和通信管理功能單元、數據傳輸功能單元、傳輸存儲的數據功能單元、輸入輸出控制的功能單元、遠程激活例程功能單元、上傳下載功能單元

二、診斷服務標識符

ID劃分：

請求服務標識符SI范圍00-FF，請求標識符的ID：X0XX XXXX(第6位為0)；

肯定響應服務ID=請求服務ID+0x40

否定響應服務ID為0x7F + NRC

具體診斷服務ID：

10：控制診斷會話，一般01-03，也可以定義自己的session，比如超級會話06

11：使ECU復位，包括硬件復位01,軟件復位02

27：安全相關，對于某些不希望別人讀到的數據，27加解密

28：網絡控制，禁止或者打開網絡收發

3E:告訴ECU保持某個非默認會話模式

83-87：是一些設置控制相關服務

22-3D:讀寫數據服務，包括直接讀寫和E2PROM讀寫

14、19：是診斷故障碼DTC服務

2F:IO控制服務

31-37：啟動例程和刷寫服務

否定響應:

否定響應表示ECU不滿足請求的條件，不支持該服務，或者無法給出正確的響應

0x12:不支持請求服務的子功能

0x13:表示報文的數據長度（或者格式）不符合標準

......

三、服務響應執行規則

（1）物理尋址

對于帶子功能參數的請求消息響應，對于物理尋址的客戶端請求消息：NRC為11表示不支持服務標識符，12表示不支持這個子功能。

對不帶子功能參數的請求響應（物理尋址）：如果支持服務標識符但是發生了某些錯誤，NRC=xx;如果不支持該參數，回復0x31，如果不支持服務標識符，NRC=0x11

（2）功能尋址

對于帶子功能參數的請求消息響應（功能尋址）：

對于不帶子功能參數的請求消息響應（功能尋址）：

?

四、診斷流程

根據上述服務標識符適用會話類型：默認會話模式或者非默認會話模式，如果診斷需要在非默認會話模式進行則需要切換會話模式用到10控制會話服務

如果需要操作機密的數據，需要適用27安全驗證服務

31啟動例程Routine去擦除指定區域的數據，34去請求將軟件包下載到指定的地址塊，36傳輸數據，37離開傳輸數據，如果數據傳輸完畢，使用31對程序進行校驗。

五、定時參數

應用層定時參數：

REQ:02 10 01

RES:06 50 01?P2CAN P2*CAN

P2CAN 表示從接收到一個數據包到返回數據包被確認的時間間隔,最大值50ms

P2*CAN表示應用層在忙暫時無法處理當前發過來的請求，需要發送方等一段時間，這時回復一個否定響應碼0x78,最大值5000ms

會話層定時參數：

發送3E服務的請求間隔時間，比如說10 03 ECU處于非默認會話狀態下，如果超過5000ms沒有發送3E的請求，ECU認為超時，ECU會回到默認會話狀態；推薦發送3E的時間間隔是2000ms

六、診斷和通信管理功能

（1）0x10服務

用于使能服務器不同的診斷會話：默認會話模式和非默認會話模式（編程模式、擴展模式），不同的診斷會話有不同的功能，不同的定時參數、受到不同的安全訪問保護；0x10服務對應的子功能包括：

會話模式狀態機：

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（2）3E服務

向服務器指示診斷儀依然連接在網絡上，之前激活的特定診斷服務和通信功能依然保持激活狀態

周期性發送3E 00/80； 3E 80 子功能最高位置為1表示不需要肯定響應

支持的否定響應碼：0x12 不支持請求服務子功能，0x13請求報文數據長度不對

?

七、數據傳輸功能

（1）22/2E讀寫由數據標識符定義的數據

03 22/2E? DID_H? DID_L,2字節參數，DID

示例：

讀寫VIN的例子：

?

八、故障信息功能

19服務：

J1939-73 DTCFormat:

SPN:表示哪種故障類型

FMI：表示程度由高到低，由大到小， 由不足到超出

CM：表示轉換方式

OC: 表示發生次數

ISO14229-1、ISO15031-6 DTC格式：

ISO14229-1中第4個字節狀態有8個bit,每個bit的含義如下：

2pending的DTC表示不確定的DTC

ISO15031-6的DTC格式如下：

19服務子功能：

?

statusOfDTC:描述某個DTC狀態

DTCStatusMask:DTC狀態掩碼，表示想請求哪一類的DTC

DTCStatusAvailabilityMask:ECU支持的DTC狀態

19 01 + DTCStatusMask(08)

19 02 +?DTCStatusMask

DTCStatusMask:01表示當前的故障碼； 08表示確認的故障掩碼

19服務響應 ： 59 01?+故障DTC數量

59 02?+ECU支持的故障掩碼?

14服務清除DTC

04 14 FF FF FF 00 00 00

九、示例

27 01 請求秘鑰（種子）

27 02 請求解鎖

?

?

參考：

UDS入門：https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/109493618

UDS診斷基礎：https://www.bilibili.com/video/BV1wt4y1D71K/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的UDS——ISO14229的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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